- •1. Общие сведения.
- •2. Устройство трехфазной асинхронной машины.
- •3. Режим работы трехфазной асинхронной машины.
- •4. Вращающееся магнитное поле статора асинхронного двигателя.
- •5. Вращающееся магнитное поле ротора и рабочее вращающее магнитное поле Ас.М.
- •6. Универсальная характеристика Ас.М.
- •7. Пуск ас.Дв. В ход.
- •8. Методы регулирования частоты вращения Ас.Дв.
6. Универсальная характеристика Ас.М.
Асинхронная машина, как и все электрические машины, обратима, т.е. в режиме двигателя она может преобразовывать электрическую энергию в механическую, а в режиме генератора — механическую в электрическую. Чтобы перевести ас.м. из режима двигателя в режим генератора, необходимо при помощи внешней механической силы, приложенной к валу ас.м., сообщить ротору частоту вращения, превышающую синхронную, т.е. нужно чтобы выполнялось условие n>n1. Тогда ротор будет обгонять вращающееся магнитное поле, а провода его обмотки будут пересекать линии магнитного поля в направлении, обратном направлению пересечения при вращении в режиме двигателя. Вследствие этого направления ЭДС и токи в обмотке ротора изменяется на противоположные. В результате силы взаимодействия вращающегося поля и токов ротора также изменят свое направление на обратное и станут противодействовать вращению ротора. Мощность, развиваемая машиной, в таких случаях отрицательна, т.е. машина не потребляет энергию, а отдает ее в сеть. При таком режиме скольжениеs=(n1-n)/n1<0.
Отрицательное скольжение— характерный признак работы ас.м. в режиме генератора.
Асинхронный генератор (ас.г.) потребляет из сети индуктивный реактивный (намагничивающий) ток, как и двигатель, и поэтому нуждается в источнике реактивной мощности. Следовательно, ас.г. не может работать независимо.
Преимуществом ас.г. является простота его устройства и обслуживания.
Если при помощи внешней механической силы вращать ротор против направления вращения магнитного поля машины, то в выражение скольжения частота вращения ротора nвойдет уже с отрицательным знаком, а в таких условиях скольжениеs=(n1+n)/n1>1.
В этих условиях направления тока в обмотке ротора не изменится, а, следовательно, ротор будет развивать момент, противодействующий тормозному моменту, приложенному к валу машины. Последняя будет получать механическую энергию, подводимую со стороны вала, и электрическую энергию из сети. Это будет режим электромагнитного тормоза.
Такой режим применяется для быстрой остановки двигателя или в случае применения ас.м. для торможения приводного механизма, например в крановых и подъемных устройствах при спуске грузов.
7. Пуск ас.Дв. В ход.
Важное практическое значение асинхронных двигателей имеют их пусковые свойства. Эти свойства в основном определяются следующими величинами: пусковым током Iпуски начальным пусковым вращающим моментомМвр.пуск, плавностью и экономичностью пускового процесса, длительностью пуска.
Пуск ас.дв. с фазным ротором
Пусковые условия асинхронного двигателя с фазной обмоткой ротора можно существенно улучшить ценой некоторого усложнения конструкции и обслуживания двигателя.
Е
сли
в уравнении вращающего момента положитs=1, то получим выражение
начального пускового момента, т.е.
момента, развиваемого двигателем при
трогании с места:
(6)
Если нужно, чтобы Мвр.пуск= Мвр.maxт.е. чтобы при пуске двигатель развивал максимальный момент, то активное сопротивление фазной обмотки ротора должно быть
![]()
(7)
Т
.к.
активное сопротивление фазной обмотки
ротора относительно мало, то для получения
максимального начального пускового
момента необходимо в цепь ротора включить
пусковой реостат с сопротивлением фазы
В
этом случае зависимость Мвр(s)
ас.дв. будет иметь максимум приs=1
рис

Как только ротор начинает вращаться, уменьшается скольжение, а в месте с ним ЭДС и ток ротора, вследствие чего уменьшается вращающий момент. Чтобы двигатель продолжал развивать вращающий момент, близкий к максимальному, сопротивление пускового реостата нужно постепенно уменьшать. Наконец когда двигатель достигает номинальной частоты вращения, пусковой реостат замыкают накоротко.
Для уменьшения механических потерь и износа колец и щеток двигатели снабжаются иногда приспособлением для подъема щеток и замыкания колец накоротко.
Чем больше должен быть пусковой момент, чем ближе он к максимальному моменту, тем больше будет и пусковой ток. По этой причине лишь для особо тяжелых условий пуска реостат подбирается так, чтобы пусковой момент был равен максимальному.
Чтобы пусковой реостат в течение времени пуска не перегревался, его мощность должна примерно равняться мощности двигателя. Для двигателей большой мощности пусковые реостаты изготавливаются с масляным охлаждением.
Конечно, применение пускового реостата значительно улучшает пусковые условия асинхронного двигателя, повышая пусковой момент и уменьшая пусковой ток.
Пуск ас.да. с короткозамкнутым ротором
Такой пуск исключительно просто и быстр. Необходим лишь простой коммутирующий аппарат, например рубильник, или для двигателя высокого напряжения — масляный включатель. При прямом пуске двигателя кратность пускового тока высока, примерно 5,5-7. Такой кратковременный пуск относительно безопасен.
Пусковые характеристики Ас.Дв. могут быть существенно улучшены, если обмотка ротора имеет двойную беличью клетку. Такой ротор снабжен двумя клетками, лежащими одна на другой: наружной — пусковой и внутренней — рабочей. Стержни клеток размещены соответственно в наружной и внутренней частях паза. Такое расположение клеток приводит к значительному различию их индуктивностей рассеивания. У внутренней клетки индуктивность рассеивания велика, т.к. стержни этой клетки окружены сталью, прорезанной лишь сверху узкой щелью паза, а у наружной клетки она значительно меньше, т.к. значительная часть пути линий поля рассеяния вокруг стержней проходит в воздушном промежутке между ротором и статором с большим магнитным сопротивлением и по щели паза под стержнями.
В первый момент пуска двигателя частота токов в обмотке ротора равна частоте сети. Т.о., при пуске двигателя ток в роторе вытесняется из внутренней беличьей клетки. В тоже время полное сопротивление наружной клетки определяется преимущественно ее активным сопротивлением.
По мере разбега ротора частота токов в нем уменьшается и вместе с тем уменьшается влияние индуктивного сопротивления на распределение токов.
Ток наружной клетки будет меньше тока внутренней клетки, активное и полное сопротивления которой в таких условиях малы, как у обычного двигателя с короткозамкнутым ротором.
Упрощенным вариантом ас.дв. с двойной беличьей клеткой является двигатель с глубоким пазом.
Двигатель с глубоким пазом ротора в конструктивном отношении проще двигателя с двойной клеткой. Зато второй может быть выполнен на различные начальные моменты и на различные кратности пускового тока, что дает возможность конструировать такой двигатель для специальных случаев тяжелого пуска в ход.
