Контроль скорости – по частоте или напряжению; вот в чем вопрос.

Если необходимо увеличить скорость движения магнитов, то нужно просто увеличить силу магнитного поля. Увеличивая продолжительность каждого импульса (широтно-импульсная модуляция) магнитное поле становится сильнее, увеличивая вращательный момент, создаваемый между магнитами ротора и обмотками статора. Ротор начинает быстрее вращаться из-за увеличения вращательного момента и увеличения частоты генерируемой электронным контролером скорости, которая увеличивается для поддержания более быстрого вращения. Электронный контролер скорости с начало контролирует напряжение питания, а частота регулируется как следствие.

Kv и максимальная скорость – что тормозит

Причиной, по которой частота вращения ограничена, является обратное электромагнитное поле. При работе мотора, частота вращения ротора замедляется из-за силы необходимой для генерации обратного электромагнитного поля. Чем больше скорость вращения (до 100% от возможностей электронного контролера скорости), тем сильнее обратное электромагнитное поле, и при максимальной скорости сила вращения уравновешена обратным электромагнитным полем. Kv определяется как отношение частоты вращения (об/мин) на напряжение (В). Причина, по которой Kv являются функцией от напряжения является то, что максимальный крутящий момент, а следовательно и скорость, фиксируются при работе без нагрузки при определенном напряжении питания.

Обратное электромагнитное поле и Kv

Наверное, вы помните, что в одной из предыдущих публикаций мы разбирали авторотацию. Во время авторотации сила набегающего потока воздуха заставляет лопасти вращаться. Вращающиеся лопасти обеспечивают стабильность и замедление скорости падения. Вы можете рассматривать напряжение питания, как набегающий поток воздуха при авторотации. Напряжение заставляет мотор вращаться и при взаимодействии постоянных магнитов ротора с электромагнитами возникает обратное электромагнитное поле. Точно так же, как частота вращения лопастей ограничена тормозящим влиянием создаваемой силы тяги, так частота вращения двигателя лимитирована обратным электромагнитным полем.

Собирая по кусочкам

Надеемся, что эта информация только, подтвердит правильность ваших знаний о бесколлекторных двигателях или вы узнали что-то новое. Работа бесколлекторных двигателей основана на вращающемся магнитном поле управляемом электронным контролером скорости. Это вращающееся электромагнитное поле притягивает или отталкивает постоянные магниты, закрепленные на роторе. Мотор приводится во вращение электрическим током, однако при вращении мотор генерирует электрический ток или обратное электромагнитное поле. Максимальная скорость вращения ротора, измеряемая в Kv, лимитирована напряжением и создаваемым обратным электромагнитным полем. И единственное, что можно испортить – это магнит.

Что такое сенсорные и не сенсорные двигатели и регуляторы.

Сенсор на бесколекторном двигателе определяет положение вала в двигателе тем самым определяет на какую фазу сначала дать питание для плавности хода, по сути и задуман именно для плавного трогания с места.

Безсенсорный само собой при старте работает с небольшими рывками, в остальной работе разницы нет, только в плавности старта и езде на САМЫХ минимальных оборотах. Сенсорный двигатель так же как и колекторный сможет ехать потихонечку плавно, Безсенсорный будет двигаться рывками. (Но это речь идет только про старт и самый малый ход) в нормальном режиме в работе разницы не будет.

Ну есть еще одно НО.

Безсенсорному двигателю абсолютно не страшна вода, принцип работы безконтактный, катайся где и как хочешь.

А Вот в сенсорном есть электроника, которая воды боится, и тут уже надо что то придумывать. Бывают конечно изначально герметизированные версии двигателей но их цена выше существенно выше. (с герметизированными регуляторами также ситуация они изначально гораздо дороже обычных)

По совместимости, большинство недорогих регуляторов БЕЗ сенсорные, с ними совместимы как БЕЗ сенсорные двигатели, так и сенсорные (просто сенсор двигателя остается отключенным и все работает)

А Вот с Сенсорными регуляторами БЕЗ сенсорный двигатель работать не будет. (В большинстве случаев)

Так же нужно не забывать при выборе про мощность регулятора отображенную в Амперах (А)

Она прикидывается исходя от двигателя, размера и класса модели. Само собой чем больше нагрузки на двигателе тем больше регуль должен выдерживать. Трофисты ставят регуляторы до 200А но там и нагрузки на двигатель другие, на шоссейках обычно ставится от 45 до 65А (можно и меньше там уже от двигателя зависит.)

Цифрами 5Т 6Т 10Т и т.д. подразумевается количество витков на двигателе. (В модельном мире этим параметром обозначают мощность двигателя) Чем больше витков тем меньше оборотов НО зато больше ТЯГА. Само собой чем витков Меньше тем меньше тяга, но больше максимальное количество оборотов (макс. скорость модели)

Что касается подбора двигателя к регулятору.

Пожалуй сначала нужно определится с Регулятором, он дороже, от него больше зависит, определившись какой регулятор можешь себе позволить под него подбираешь двигатель. По виткам которые тебе нужны и которые потянет выбранный регулятор. Ну и по типу, если регулятор Сенсорный, нужно сенсорный двигатель, Для БЕЗ сенсорного регулятора это роли не играет. Работать будет и тот и тот двигатель.

Двигатели на моделях 10го масштаба используются 540го класса.

Ну для совсем элементарного подбора продаются так называемые КОМБО комплекты. Это Уже подобранный заводом Регулятор и Двигатель одним комплектом.