- •Методичні вказівки
- •6.092200 – “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”
- •Практичне заняття №1
- •Теоретичні відомості
- •Приклади розрахунку
- •Контрольні питання
- •Практичне заняття №2
- •Теоретичні відомості
- •Зворотні z – перетворення
- •Приклади розрахунку
- •Контрольні питання
- •Практичне заняття №3
- •Теоретичні відомості
- •Метод простору станів
- •Приклади розрахунку
- •Розрахунок параметрів цифрової системи управління приводом постійного струму
- •Синтез і розрахунок регулятора швидкості
- •Контрольні питання
- •Список літератури
- •3 9600, М. Кременчук, вул. Першотравнева, 20
Контрольні питання
1. Виведіть передавальну функцію цифрового регулятора струму, налаштованого на модульний оптимум.
2. Наведіть структурну схему цифрового регулятора швидкості.
3. За завданням викладача виконайте розрахунок параметрів регуляторів струму та швидкості.
Література: [1, 390 – 405; 5, 213 – 254]
Список літератури
Анхимюк В.Л. Опейко О.Ф. Проектирование систем автоматического управления электроприводами: Учебное пособие для ВТУЗов. – Мн.: Вища школа, 1986.
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 320 с.
Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.
Густав Олсон, Джангуидо Пиани Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский диалект, 2001. – 557 с.
Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001. – 480 с.
Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / Под. ред. Перельмутера Ю.Г. – М.: Энергоатомиздат, 1988.
Романенко В.Д., Игнатенко Б.В. Адаптивное управление технологическими процессами на базе микроЭВМ:Учебное пособие. – К.: Вища школа, 1990.
Соляник В.П. и др. Системы управления электроприводами: Учебное пособие. – К.: УМК ВО, 1992. – 376 с.
Теория автоматического управления и регулирования. Зайцев Г.Ф. – К.: Вища школа, 1975.
Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1989.
Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2001 – 616 с.
Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт з курсу “Цифрові системи управління електроприводом ” для студентів денної та заочної форм навчання (в тому числі для скороченого терміну навчання) зі спеціальності 6.092200 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”
Укладачі: асист. Д.Г. Мамчур,
ст. викл. А.І. Ломонос
Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д.Й. Родькін
Підп. до др. ____________. Формат 6084 1/16 Папір тип. Друк ризографія
Ум. друк. акр. __________. Наклад_____прим. Зам № _____. Безкоштовно.
Видавничий відділ КДПУ імені Михайла Остроградського
3 9600, М. Кременчук, вул. Першотравнева, 20