- •О.А. Шипилова, н.И. Миндиярова, Синтез эвольвентного зацепления и кинематика многозвенных зубчатых передач
- •Содержание
- •Введение
- •1. Задача синтеза зубчатого зацепления, исходные данные и этапы проектирования.
- •2. Зубчатые передачи
- •3. Эвольвента окружности и ее свойства
- •4. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5. Геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса
- •6. Изготовление зубчатых колес методом огибания
- •7. Подрезание и заострение зуба
- •8. Выбор коэффициента смещения
- •9. Определение основных параметров корригированного зубчатого зацепления
- •10. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления
- •11. Построение активной части зацепления, дуг зацепления и рабочих участков профилей зубьев
- •12. Определение качественных показателей зацепления
- •13. Многозвенные зубчатые механизмы
- •14. Кинематика многозвенных зубчатых передач
- •14. Вопрос для самоконтроля.
- •Литература
- •Значения инволюты угла
9. Определение основных параметров корригированного зубчатого зацепления
Исходные данные: z1 - число зубьев шестерни; z2 – число зубьев колеса; m – модуль зубчатого зацепления, мм.
Решение. Последовательно определяют:
1. Коэффициенты смещения, используя приведенные выше рекомендации.
2. Угол зацепления
,
где =0,014904 (см. приложение 1);
По таблице инволют (приложение 1) найдем угол зацепления
3. Межосевое расстояние:
.
4. Делительное межосевое расстояние
.
5. Радиусы делительных окружностей
; .
6. Радиусы начальных окружностей
; .
Проверка вычислений:
.
7. Коэффициент воспринимаемого смещения
,
который определяет расстояние ym между делительными окружностями шестерни и колеса по линии центров.
8. Коэффициент уравнительного смещения
где ,
определяющий отрезок , на который уменьшается высота зуба по сравнению с высотой зуба в нулевом или равносмещенном зацеплениях.
9. Радиусы окружностей вершин зубьев
,
где - коэффициент высоты головки зуба.
10. Радиусы окружностей впадин зубьев
,
где - коэффициент высоты ножки зуба.
11. Высоту зуба
; .
12. Толщину зуба по делительным окружностям
; .
13. Радиусы основных окружностей
; .
14. Углы профилей зубьев в точках на окружностях вершин
; .
15. Эвольвентные функции
; .
16. Толщину зубьев по окружностям вершин
;
.
17. Коэффициент толщины зуба по окружностям вершин
; .
18. Коэффициент перекрытия
.
19. Шаг по делительной окружности
.
20. Угловые шаги
; .
10. Вычерчивание элементов зубчатого зацепления
Подсчитав все размеры элементов зацепления по формулам, приведенным, выше приступаем к вычерчиванию зубчатого зацепления.
Масштаб построения выбираем таким образом, чтобы высота зуба на чертеже была не менее 50 мм.
Профили зубьев вычерчиваем в такой последовательности (рис. 6).
1. На линии центров колес от точки Р (полюса зацепления) откладываем радиусы и начальных окружностей и строим эти окружности.
Рис. 6
2. Строим основные окружности радиусами и .
3. Строим эвольвенты, которые описывает точка Р прямой N1N2 при перекатывании ее по основным окружностям. При построении 1-й эвольвенты откладываем на основной окружности 1-го колеса от точки N1 (рис. 6) дугу N1P', равную длине отрезка N1P, пользуясь известным построением (рис. 7). Отрезок N1P (рис. 7) делим на четыре равные части (N1B = ВС = CD = DP) и из точки В проводим дугу радиуса = ВР до пересечения в точке Р’ с основной окружностью; тогда N1P' = N1P. После этого (рис. 6) отрезок PN1 снова делим на произвольное число равных частей (Р1 = 12 = 23 =...) длиной 15 — 20 мм (число делений целесообразно взять четным). Дугу N1P' также делим на такое же число равных частей (P'1' = 1'2' = 2'3' = ...). На прямой PN1 за точкой N1 откладываем отрезки (45 = 56 =...), равные Р1, а на основной окружности — дуги (4'5' = = 5'6' = ...), равные дуге Р'1'.
Через точки 1'; 2'; 3'; 4'... проводим перпендикуляры к в радиусам О11'; О12'; О13'... На этих перпендикулярах (они касаются основной окружности) откладываем отрезки, состоящие соответственно из одной, двух, трех… равных частей, 1'1'', 2'2''; З'3''...
Соединяя последовательно точки Р'; 1"; 2"; 3" ... плавной кривой, получаем эвольвенту для первого колеса. Таким же способом строим эвольвенту для второго зубчатого колеса.
Рис. 7
4. Строим окружности выступов обоих колес. Для более точного их построения целесообразно предварительно подсчитать высоты головок РK и PL зубьев но формулам ha1 = ra1 – rw2; ha2 = ra2 – rw2 а затем отложить их в масштабе па линии центров от точки Р. Очевидно, О1К и О2L — радиусы ra1 и ra. Построив окружности выступов, найдем точки пересечения их с соответствующими эвольвентами — крайние точки на профилях головок.
5. Строим окружности впадин обоих колес. Здесь также целесообразно предварительно подсчитать высоты РK' и PL' ножек зубьев по формулам hf1 = rw1 – rf1, hf2 = rw2 – rf2, а затем отложить их в масштабе от точки Р. Очевидно, О1К' и О2L' — радиусы rf1 и rf2. Следует заметить, что радиус окружности впадин может быть больше, равен и меньше радиуса rb основной окружности. Это зависит от числа z зубьев колеса и от коэффициента смещения x:
, если z ≥ ;
, если z < .
для нулевых колес
, если z =42;
, если z < 42.
Независимо от того, какое положение занимает окружность впадин, полный профиль ножки зуба состоит из эвольвентной части и переxодной кривой (галтели), которая соединяет эвольвентную часть с окружностью впадин. Переходная кривая образуется автоматически в процессе изготовления колеса инструментальной рейкой.
Профиль ножки у основания зуба можно построить упрощенно. Если , то получают точку пересечения окружности впадине эвольвентой, а затем у основания делают закругление дугой радиуса 0,2. Если , то от основания эвольвенты до окружности впадин проводят радиальный отрезок, а затем у основания зуба делают закругление радиуса 0,2 т. Если разность < 0,2 m, то радиального отрезка не проводят и окружность впадин сопрягают с эвольвентой дугой радиуса 0,2 т. Упрощенное построение профиля ножки зуба не отражает истинного его очертания, а является только чертежным приемом.
6. Строим делительную окружность первого колеса и получаем точку D пересечения ее с соответствующей эвольвентой. От точки D откладываем на делительной окружности (пользуясь построением, показанным на рис. 7) дуги: влево DE, вправо DF, равные каждая длине шага р. От точек Е, D, F влево откладываем (пользуясь тем же построением) дуги ER, DM, FH, равные каждая толщине sl зуба.
Делим дуги DM, ER и FH пополам в точках T, Y, Q. Соединяя эти точки с центром О1, получаем оси симметрии зубьев. После этого вырезаем из твердой бумаги шаблон половины зуба, которым пользуемся для построения остальных зубьев. Обязательным является построение трех зубьев — первого, профиль которого построен по точкам, и двух, находящихся справа и слева от первого.
Аналогично строим три зуба для второго колеса.