- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •1.2 Объем дисциплины и виды учебной работы.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1 Рабочая программа (85 часов)
- •1.1 Введение (3 часа)
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •1.2 Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 2. Основные составные части гидроприводов (22 часа)
- •2.1 Объемные гидромашины (6 часов)
- •2.2 Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов (22 часа)
- •3.1 Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •3.2 Статический и динамический расчет следящих гидроприводов станков станочных комплексов (2 часа)
- •3.3 Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов станков и станочных комплексов(19 часов)
- •2.2.1 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очной формы обучения
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов заочной формы обучения
- •2.4 Временной график изучения дисциплины
- •2.5 Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия для студентов очной формы обучения
- •2.5.1.1 Практические занятия для студентов очно-заочной и заочной форм обучения не предусмотрены
- •2.5.2. Лабораторные работы для студентов очной формы обучения не предусмотрены
- •2.5.2.1 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.5.2.2 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.6 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект
- •Введение Изучаемые вопросы:
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 2. Основные составные части гидропривода.
- •2.1 Объемные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.2. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов.
- •3.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода.
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.2 Статический и динамически расчет следящих гидроприводов станков и станочных комплексов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.
- •4.1. Пневматические машины
- •Вопросы дляамопроверки:
- •4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля.
- •Вопросы для самопроверки:
- •4.3 Расчет пневматических приводов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Заключение
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов.
- •3.3.2. Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.4.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •Испытание гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •I. Цель работы
- •II. Основные теоретические положения
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •3.5. Методические указания к выполнению практических занятий
- •Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием
- •Методические указания к решению задачи №2
- •4.Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольную работу и методические указания к её выполнению
- •4.1.1. Задание на контрольную работу Задача №1
- •Методические указания к выполнению задачи №2
- •4.2. Текущий контроль Тренировочные тесты Тест №1
- •Раздел №2
- •Раздел №3
- •Раздел № 4
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •1.Информация о дисциплине..................................................................................3
III. Описание лабораторной установки
Схема установки дана на рис.6. Аксиально-поршневой насос 4 приводится в действие от электродвигателя 2 через ременную передачу 1. По трубопроводу 5 рабочая жидкость из насоса поступает в аксиально-поршневой гидродвигатель 7. Из гидродвигателя рабочая жидкость по трубопроводу 6 возвращается в насос.
Рис.6 Схема лабораторной установки для испытания гидропривода вращательного движения с объемным регулированием
Регулирование подачи насоса производят вручную поворотом с помощью маховичка наклонной шайбы. При изменении угла у наклона поворотной шайбы изменяется длина хода поршней насоса и тем самым изменяется объем рабочих камер и подача насоса QН. Момент на валу гидродвигателя создается с помощью тормозного устройства, состоящего из шкива 8, ленты тормоза и рычага 9, передающего тормозное усилие на динамометр 10. По тахометру 11 определяют число оборотов гидродвигателя. Мощность, потребляемую установкой, определяют по аппаратуре 3 (вольтметру и амперметру).
IV. Методика проведения работы
Работа состоит из 2-3 серий испытаний, каждая из которых проводится при различной величине тормозного усилия. Каждая серия состоит из 5—6 опытов при различном положении наклонной шайбы насоса (т. е. при разных оборотах гидромотора).
Перед началом испытаний производят общий осмотр установки и проверяют правильность показаний приборов. Тормозная лента плотно (но не сильно) должна быть прижата к шкиву. Наклонную шайбу по указателю на маховичке ставят в положение, близкое к перпендикулярному, к оси вала ротора. Включают электродвигатель, приводящий в работу насос, и производят измерение опытных величин. По тахометру 11 измеряют число оборотов гидродвигателя с помощью динамометра 10 измеряют тормозное усилие Т, потребляемую мощность N1 — по показаниям амперметра и вольтметра. Затем, изменяя угол наклонной шайбы, увеличивают частоту вращения гидродвигателя и измеряют те же величины, что и в предыдущем опыте. В такой же последовательности проводят остальные опыты данной серии.
Вторую и третью серии испытания проводят при других величинах тормозного усилия.
После завершения испытаний электродвигатель выключают и прижим тормозной ленты ослабляют.
Расчет параметров гидропривода
— Крутящий момент на валу гидромотора: М = TL, где L — длина рычага тормозной колодки .
Мощность подведенная к насосу
, (12)
где — КПД электродвигателя; —КПД ременной передачи.
Мощность N2, развиваемая гидромотором, равна М , где — угловая скорость, равная .
Коэффициент полезного действия гидропривода определяют как отношение N2 к N1.
По полученным данным строят внешние характеристики гидропривода.
При выполнении работы следует обратить особое внимание:
а) на вид моментной характеристики гидропривода;
б) на реверсирование гидродвигателя изменением знака угла наклона поворотной шайбы в насосе.
V. Содержание отчета
Цель работы.
Схема лабораторной установки (рис. 6).
Исходные и экспериментальные данные (форма 4).
Длина рычага тормоза L = 0,485 м; напряжение в сети U= ... B; = 0,8; КПД электродвигателя ; КПД ременной передачи
Форма 4
№ опыта |
, об/мин |
T, H |
I, A |
|
M, Hм |
N1, Вт |
N2, Вт |
, % |