- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •1.2 Объем дисциплины и виды учебной работы.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1 Рабочая программа (85 часов)
- •1.1 Введение (3 часа)
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •1.2 Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 2. Основные составные части гидроприводов (22 часа)
- •2.1 Объемные гидромашины (6 часов)
- •2.2 Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов (22 часа)
- •3.1 Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •3.2 Статический и динамический расчет следящих гидроприводов станков станочных комплексов (2 часа)
- •3.3 Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов станков и станочных комплексов(19 часов)
- •2.2.1 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очной формы обучения
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов заочной формы обучения
- •2.4 Временной график изучения дисциплины
- •2.5 Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия для студентов очной формы обучения
- •2.5.1.1 Практические занятия для студентов очно-заочной и заочной форм обучения не предусмотрены
- •2.5.2. Лабораторные работы для студентов очной формы обучения не предусмотрены
- •2.5.2.1 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.5.2.2 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.6 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект
- •Введение Изучаемые вопросы:
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 2. Основные составные части гидропривода.
- •2.1 Объемные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.2. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов.
- •3.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода.
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.2 Статический и динамически расчет следящих гидроприводов станков и станочных комплексов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.
- •4.1. Пневматические машины
- •Вопросы дляамопроверки:
- •4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля.
- •Вопросы для самопроверки:
- •4.3 Расчет пневматических приводов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Заключение
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов.
- •3.3.2. Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.4.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •Испытание гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •I. Цель работы
- •II. Основные теоретические положения
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •3.5. Методические указания к выполнению практических занятий
- •Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием
- •Методические указания к решению задачи №2
- •4.Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольную работу и методические указания к её выполнению
- •4.1.1. Задание на контрольную работу Задача №1
- •Методические указания к выполнению задачи №2
- •4.2. Текущий контроль Тренировочные тесты Тест №1
- •Раздел №2
- •Раздел №3
- •Раздел № 4
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •1.Информация о дисциплине..................................................................................3
Вопросы для самопроверки:
- Назовите основные этапы проектирования гидроприводов.
- Что представляет из себя принципиальная схема гидропритвода? Какие основные элементы схем.
- Перечислите расчетные конструктивные параметры гидроприводов.
- В чем состоит статический расчет следящего гидропривода с дросселирующим золотником?
- В каких координатах строится статическая характеристика следящего гидропривода?
- Цель динамического расчета гидроприводов.
- Какие гидравлические уравнения рассматриваются при расчете контура «четырехщелевой золотник- гидроцилиндр»?
- Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?
- Как определяется расходы ,необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?
- Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?
- Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?
- Что представляет из себя и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?
- Какое уравнение динамики называется характеристическим?
- .Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию Бурвица?
- В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода.
- Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?
- Назовите основные показатели качества процесса управления?
- Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?
3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
-Назначение, устройство и принцип действия гидродинамических передач;
-Устройство гидромуфты; характеристика
-Устройство гидротрансформатора; характеристика
Гидродинамические передачи представляют собой сочетание двух лопастных колес - насосного и турбинного - с общей круговой циркуляцией жидкости. Передача механической энергии с вала насосного колеса на вал турбины происходит через поток жидкости при отсутствии механической связи валов.
Гидродинамические передачи делятся на гидромуфты и гидротрансформаторы. Гидромуфты передают крутящий момент без изменения его величины. Гидротрансформаторы, имеющие в конструкции третье неподвижное колесо-реактор, могут преобразовать передаваемый крутящий момент. Причем, в отличие от механических передач, гидротрансформаторы осуществляют бесступенчатое преобразование момента.
Гидротрансформатор автоматически согласовывает скорость вращения выходного вала с нагрузкой (величиной момента). Этим достигается защита двигателя от перегрузок и наилучшее использование, как двигателя, так и приводимой машины.
Нужно знать принципиальные схемы и принцип работы гидродинамических передач, их характеристики, методы регулирования, особенности совместной работы этих передач с различными двигателями. (подробно смотри [2])
Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.
В процессе освоения раздела предстоит:
I изучить следующие темы:
4.1 Пневматические машины
4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля
4.3 Расчет пневматических приводов
II Выполнить второе задание контрольной работы.
III Ответить на вопросы тренировочного теста №4.
IV Ответить на вопросы контрольного теста №4.