- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •1.2 Объем дисциплины и виды учебной работы.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1 Рабочая программа (85 часов)
- •1.1 Введение (3 часа)
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •1.2 Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 2. Основные составные части гидроприводов (22 часа)
- •2.1 Объемные гидромашины (6 часов)
- •2.2 Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов (22 часа)
- •3.1 Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •3.2 Статический и динамический расчет следящих гидроприводов станков станочных комплексов (2 часа)
- •3.3 Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов станков и станочных комплексов(19 часов)
- •2.2.1 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очной формы обучения
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Гидропневмопривод станков и станочных комплексов» для студентов заочной формы обучения
- •2.4 Временной график изучения дисциплины
- •2.5 Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия для студентов очной формы обучения
- •2.5.1.1 Практические занятия для студентов очно-заочной и заочной форм обучения не предусмотрены
- •2.5.2. Лабораторные работы для студентов очной формы обучения не предусмотрены
- •2.5.2.1 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.5.2.2 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.6 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект
- •Введение Изучаемые вопросы:
- •Раздел 1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.2 Общие сведенья о гидравлических следящих гидроприводах Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.3 Общие сведения о пневмоприводах. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 2. Основные составные части гидропривода.
- •2.1 Объемные гидромашины
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.2. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.3 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Раздел 3. Основы проектирования и расчета гидроприводов.
- •3.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода.
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.2 Статический и динамически расчет следящих гидроприводов станков и станочных комплексов. Изучаемые вопросы:
- •Вопросы для самопроверки:
- •3.3. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •Раздел 4. Основы проектирования и расчета пневмоприводов.
- •4.1. Пневматические машины
- •Вопросы дляамопроверки:
- •4.2 Пневматическая аппаратура управления и контроля.
- •Вопросы для самопроверки:
- •4.3 Расчет пневматических приводов
- •Вопросы для самопроверки:
- •Заключение
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов.
- •3.3.2. Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.4.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •Испытание гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •I. Цель работы
- •II. Основные теоретические положения
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •3.5. Методические указания к выполнению практических занятий
- •Расчет гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием
- •Расчет гидропривода вращательного движения с объемным регулированием
- •Методические указания к решению задачи №2
- •4.Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольную работу и методические указания к её выполнению
- •4.1.1. Задание на контрольную работу Задача №1
- •Методические указания к выполнению задачи №2
- •4.2. Текущий контроль Тренировочные тесты Тест №1
- •Раздел №2
- •Раздел №3
- •Раздел № 4
- •Правильные ответы на тренировочные тесты рубежного контроля
- •4.3. Итоговый контроль
- •Содержание
- •1.Информация о дисциплине..................................................................................3
V. Содержание отчета
Цель работы.
Схема лабораторной установки (рис. 5).
Исходные и экспериментальные данные (форма 3).
Ход поршня s=0,4 м; диаметр поршня DП = 65·10-3 м; площадь сечения SП=...!0-6 м2; диаметр штока DШ = 45 ·10-3 м; площадь сечения SШ= ... 10-6 м2.
Форма 3
№ опыта |
Давление 105 Н/м2 |
Время хода t, c |
Скорость движе-ния штока v, м/c |
Усилие, Н |
Мощность, Вт |
, % |
|||
p1 |
p2 |
F1 |
F2 |
N1 |
N2 |
Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
1). Из каких частей состоит гидропривод поступательного движения?
2). Поясните схему и принцип действия гидропривода.
3). Приведите основные технические параметры гидропривода и дайте их определение.
4). Как осуществляется дроссельное регулирование гидропривода поступательного движения?
5). Дайте определение внешней характеристики гидропривода.
6). Поясните схему экспериментальной установки для испытания гидропривода поступательного движения.
7). Как работает направляющий золотниковый гидрораспределитель в гидроприводе?
8). Поясните методику испытаний гидропривода и методику обработки опытных величин, необходимых для получения внешней характеристики.
Литература:[1], c. 194-227
Лабораторная работа №4
ИСПЫТАНИЕ ГИДРОПРИВОДА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ОБЪЕМНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
I. Цель работы
Получение внешних характеристик гидропривода вращательного движения с объемным регулированием.
II. Основные теоретические положения
Гидропривод вращательного движения с объемным (машинным) регулированием состоит из машин с регулируемым объемом рабочих камер (роторно-поршневые и пластинчатые насосы и гидродвигатели). Насос и гидродвигатель соединены трубопроводами. Насос подает рабочую жидкость в гидродвигатель, а из гидродвигателя она возвращается снова в насос. Если пренебречь утечками в гидросистеме, то подача насоса QН равна расходу гидродвигателя QД. Откуда следует, что
, (9)
где и — соответственно удельная подача насоса и удельный расход гидродвигателя, величины которых определяются объемом рабочих камер машин; и — число оборотов соответственно насоса и гидродвигателя.
Как правило, величина постоянна, поэтому в соответствии с формулой (9) число оборотов гидродвигателя можно регулировать на ходу, изменяя значения или , т. е. регулировать насосом или гидродвигателем. При объемном регулировании рабочие параметры гидродвигателя — крутящий момент М и мощность N— изменяются следующим образом.
При регулировании насосом крутящий момент на валу гидродвигателя теоретически не изменяется, так как
, (10)
где — перепад давлений на гидродвигателе — величина постоянная (при постоянной нагрузке).
При регулировании гидродвигателем момент в соответствии с формулой (9) изменяется пропорционально .
Мощность гидродвигателя при регулировании насосом изменяется пропорционально величине , так как
(11)
(в предположении, что = и = const).
При регулировании гидродвигателем мощность его в соответствии с (9) теоретически не изменяется.
В действительности при наличии утечек в гидросистеме и механических потерь будет иметь место отклонение расчетных значений , М и N от их фактических величин.
Степень отклонения можно установить путем испытания гидропривода и построения его внешней характеристики, т. е. зависимости крутящего момента, мощности и коэффициента полезного действия от числа оборотов гидродвигателя.
В настоящей работе испытанию подвергается гидропривод вращательного движения, состоящий из регулируемого аксиально-поршневого насоса и такого же, но нерегулируемого гидродвигателя.