- •1. Цель и задачи курса теории механизмов и машин.
- •2. Машины и их классификация.
- •3. Механизм и его элементы.
- •4. Структура машины и ее функциональные части.
- •5. Строение механизмов. Основные определения.
- •7. Структурные формулы механизмов.
- •6. Примеры механизмов с низшими парами.
- •8. Механизмы с избыточными связями и «лишними» степенями подвижности.
- •9. Плоские механизмы и плоские группы Ассура.
- •10. Структурный анализ плоских рычажных механизмов.
- •11. Прямая задача геометрического анализа.
- •13. Кинематический анализ механизмов.
- •14. Кинематический анализ передач.
- •15. Определение кинематических характеристик механизмов с высшими парами методом обращения движения.
- •17. Планы ускорений плоских рычажных механизмов.
- •16. Планы скоростей плоских рычажных механизмов.
- •18. Силы, действующие в механизмах, и их характеристики.
- •19. Динамика машин и механизмов. Основные определения.
- •20. Механическая работа, энергия и мощность.
- •22. Приведение сил. Графический способ.
- •21. Прямая задача динамики машин.
- •23. Приведение масс
- •24. Уравнения движения механизма.
- •25. Режимы движения механизма.
- •26. Режим движения «пуск-останов».
- •27. Неустановившийся режим. Решение прямой задачи динамики.
- •28. Установившийся режим движения машины. Коэффициент изменения средней скорости.
- •29. Силы в кинематических парах плоских механизмов (без учета трения).
- •30. Силовой расчет плоских рычажных механизмов без учета сил трения.
- •32. Силовой анализ зубчатой передачи.
- •31. Применение рычага Жуковского для определения уравновешивающей силы.
- •33. Силы в кинематических парах с учетом трения.
- •34. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия.
- •35. Статическое уравновешивание механизма.
- •36. Метод замещающих масс.
- •39. Условие существования кривошипа в четырехзвенных рычажных механизмах.
- •37. Манипуляторы.
- •40. Синтез рычажных механизмов. Критерии синтеза.
- •38. Технические характеристики манипуляторов.
- •41. Синтез рычажных механизмов по ходу рабочего звена и допускаемому углу давления.
- •42. Синтез рычажных механизмов по коэффициенту производительности.
- •43. Основная теорема плоского зацепления.
- •44. Основная теорема зацепления.
- •45. Условия существования зубчатой передачи.
- •47. Аналитический метод синтеза сопряженных профилей.
- •46. Графический метод синтеза сопряженных профилей.
- •48. Свойства эвольвенты окружности и эвольвентного зацепления.
- •49. Теоретический и производящий исходные контуры.
- •51. Расчет прямозубой передачи по условиям станочного зацепления.
- •52. Расчет по условиям зацепления зубчатых колес передачи.
- •50. Геометро-кинематические условия существования эвольвентного зацепления.
- •53. Качественные характеристики передачи.
- •54. Кинематика планетарных механизмов.
- •55. Автомобильный дифференциал.
- •57. Классификация кулачковых механизмов.
- •58. Основные параметры кулачкового механизма.
- •56. Проектирование кинематической схемы планетарного механизма.
- •59. Кинематика кулачковой передачи.
- •60. Проектирование кулачкового механизма по допустимому углу давления.
- •1. Цель и задачи курса теории механизмов и машин.
- •2. Машины и их классификация.
где ρ - радиус круга трения
3. Высшая КП.
В высшей паре два относительных движения – скольжение и перекатывание. Поэтому здесь имеют место два вида трения – трение скольжения и трение качения. При силовом расчете в высшей КП определяются:
1. Величина реакции Fij;
2. Направление реакции Fij;
3. Момент сил трения Мтрij.
Известны: 1. Точка приложения силы – точка контакта рабочих профилей КП С2вп;
2. Направление нормальной составляющей Fnij – контактная нормаль к профилям.
3.Направление тангенциальной составляющей Fтрij – касательная к профилям в точке контакта;
4.Коэффициенты трения качения k и скольжения f.
Полная величина реакции в КП равна векторной сумме
Момент трения в КП
34. Потери энергии на трение. Механический коэффициент полезного действия.
Энергия, потребляемая машиной, расходуется на преодоление полезных и вредных сопротивлений. Полезные – это сопротивления, для преодоления которых машина предназначается. Вредные – это сопротивления, преодоление которых не даёт производственного эффекта. Энергия, подводимая к механизму в виде работы Ад, движущих сил и моментов за цикл установившегося режима, расходуется на совершение полезной работы Апс, т. е. работы сил и моментов полезного сопротивления, а также на совершение работы Ат связанной с преодолением сил трения в кинематических парах и сил сопротивления среды: Ад = Апс+ Ат. КПД машинного агрегата равен отношению работы сил полезного сопротивления к работе движущих сил за цикл установившегося режима: η= Апс /Ад. Как видно, КПД показывает, какая доля механической энергии, подведенной к машине, полезно расходуется на совершение той работы, для которой машина создана (например, на выполнение технологической обработки изделий, на производство электроэнергии, на подъем груза и т. п.).
Потери механической энергии в разного рода устройствах состоят главным образом из потерь на трение:
где - коэффициент потерь.