![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1: Методические основы определения внутренних силовых факторов.
- •2: Критерии работоспособности элементов конструкций. Основные задачи сопротивления материалов.
- •1.1. Задачи сопротивления материалов
- •3: Гипотезы сопротивления материалов.
- •Сопротивление материалов
- •4: Геометрические характеристики плоских сечений.
- •5: Механические свойства конструкционных материалов при растяжении и сжатии.
- •6: Напряжения и перемещения при растяжении и сжатии. Закон Гука.
- •7: Допускаемые напряжения и запасы прочности.
- •8: Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и стат. Неопределимых систем при растяжении и сжатии.
- •9: Температурные напряжения.
- •10: Чистый сдвиг и его особенности. Расчеты на прочность при сдвиговых деформациях. Сдвиговая деформация
- •11: Кручение стержня круглого сечения. Напряжение и перемещение при кручении.
- •12: Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •13: Поперечный изгиб. Поперечная сила и изгибающий момент.
- •14: Усталостная прочность. Расчеты при совместном действии кручения и изгиба. Поперечный изгиб
- •15: Определение перемещений при изгибе.
- •16: Сложное сопротивление. Гипотезы прочности. Эквивалентные напряжения.
- •17: Сложное сопротивление. Расчеты на прочность при совместном действии изгиба и кручения. Сложное сопротивление.
- •18: Критические нагрузки при продольном изгибе. Задача Эйлера.
- •19: Расчеты на устойчивость при продольном изгибе.
- •20: Кпд сложных систем.
- •21: Теория гибкой нити. Уравнение состояния
- •56: Теория гибкой нити. Определение провеса.
- •23: Контактные напряжения. Основы расчета.
- •24: Основы классификации машин. Назначение и роль передач в машинах.
- •51: Механические передачи. Назначение. Основные разновидности. Детали машин.
- •25: Основные кинематические и силовые соотношения в механических передачах.
- •26: Принципы и стадии конструирования. Понятие о сапр.
- •27: Допуски и посадки. Основы выбора и анализа посадок.
- •28: Зубчатые цилиндрические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •29: Зубчатые конические передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •49: Зубчатые конические передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •30:Основы расчета зубчатых передач на изгиб.
- •31: Основы расчета зубчатых передач на контактную прочность.
- •32: Червячные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •33: Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
- •34: Подшипники качения. Основы выбора и расчет долговечности. Опоры и направляющие.
- •35: Общая характеристика и основы расчета заклепочных соединений.
- •36: Общая характеристика и основы расчета сварных соединений.
- •37: Общая характеристика и основы расчета резьбовых соединений.
- •2. Расчет болта нагруженного поперечной силой и установленного без зазора.
- •3. Расчет резьбы на смятие.
- •38: Общая характеристика и основы расчета шпоночных и шлицевых соединений.
- •39: Валы и оси. Конструкции. Основы расчета.
- •40: Кинематический анализ механизмов вращательного движения.
- •41: Уравнение равновесия плоской системы сходящихся сил.
- •42: Уравнение равновесия системы сил, произвольно расположенных на плоскости.
- •43: Реакции связи и методы их определения. Статика Понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связи
- •45. Теорема об изменении кинетической энергии Основы динамики точки и тела. Динамика механизмов.
- •46: Основы кинетостатики. Принцип Даламбера.
- •47: Червячные передачи. Усилия в зацеплении. Основы расчета на прочность.
- •48: Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •50: Главный вектор и главный момент. Приведение системы сил к простейшему виду.
- •Уравнение равновесия пространственной системы сил
- •52:Основы структурного анализа и синтеза рычажных механизмов
- •53: Ременные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •54: Ременные передачи. Основы расчета.
- •55: Цепные передачи. Общие сведения, кинематика, геометрические параметры.
- •56: Цепные передачи. Основы расчета.
40: Кинематический анализ механизмов вращательного движения.
К простым механизмам передачи вращательного движения относятся зубчатые, цепные, ременные и фрикционные передачи.
Основным
кинематическим параметром любого
колесного механизма является передаточное
отношение.
Если u>1, то реализуется редуцированное вращение (характерно для редукторов – устройств, понижающих вращение на выходе).
В случае если u<1 механизм называется мультипликатором.
Передаточные отношения могут быть выражены через конструктивные параметры:
радиусы (диаметры) колес;
2. количество зубьев (для зубчатых цепных передач).
Линейная скорость первого колеса:
Второго:
Минус показывает, что направления угловых скоростей противоположны.
В
ыражение
(1) характерно для внешнего зацепления.
Для внутреннего зацепления направления
угловых скоростей совпадают.
.
При работе фрикционных и ременных передач может происходить проскальзывание, которое следующим образом учитывается при определении передаточного отношения.
Механизмы с последовательным соединением колес
(1)
(см. рис. 3)
Обобщая это выражение для n числа колес, и для k пар колес внешнего зацепления, а также выражая это соотношение через геометрические параметры можно записать
Промежуточные колеса не влияют на величину передаточного отношения. Промежуточные колеса служат для изменения направления.
Механизмы со ступенчатым соединением колес.
Двухступенчатая передача (рис. 1)
рис.1
Обобщая для n колес и k пар получим:
Ступенчатое соединение колес может реализовать большое передаточное отношение.
В случае соединения колесных механизмов, например, цилиндрической одноступенчатой зубчатой передачи и ременной передачи: (рис. 2)
ε-коэффициент проскальзывания.
рис.2
41: Уравнение равновесия плоской системы сходящихся сил.
Теорема о трех уравновешивающих силах
Если три непараллельные силы лежат в одной плоскости и взаимно уравновешиваются, то линии их действия пересекаются в одной точке.
Доказательство:
Силы Р1 и Р2 пересекаются в точке О, их можно перенести в нее по линиям их действия. Из аксиомы 3 получаем суммарное значение действия этих сил Р∑. Так как система равновесная, то, согласно, аксиоме 1, Р∑ и Р3, должны лежать на одной прямой, быть направленными в разные стороны и уравновешиваться. Следовательно, прямая действия силы Р3 также проходит через точку О.
Проекция силы на ось координат равна произведению модуля силы на косинус угла между вектором этой силы и положительным направлением координатной оси.
Проекции суммы векторов
Проекция вектора суммы сил на ось равна сумме проекций слагаемых на ту же ось и равна, проекции равнодействующей данной системы сил.
А модуль равнодействующей будет находиться по выражению
.
Если равнодействующая равна нулю, то сумма сходящихся сил тоже равна нулю. А это может быть только в том случае, когда
Эти два уравнения представляют собой систему уравнений равновесия сходящихся сил на плоскости.
Таким образом, равнодействующая плоской системы сил равна нулю только в том случае, когда сумма проекций ее слагаемых на каждую из координатных осей равна нулю.
Рассмотрим силовой треугольник:
Согласно аксиоме 3 равнодействующая двух сил определяется с использованием правила параллелограмма (рис.1) или правила треугольника (рис.2)
Силовой многоугольник – последовательное применение силовых треугольников. Когда силовой треугольник (многоугольник) замкнут (рис.3), тогда система находится в равновесии.