57.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.

Объемное регулирование, когда для изменения скорости рабочих органов применяют системы, у которых вся жидкость от насосов поступает к гидродвигателю, а регулирование его скорости достигается изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя.

В качестве регулируемых насосов и гидромоторов получили распространение пространственные роторно-поршневые и пластинчатые машины. Осуществляется регулирование рабочего объема насоса (а), рабочего объема гидромотора (б), рабочего объема того и другого (в).

а- заключается в плавном изменении скорости движения выходного звена гидродвигателя путем изменения параметра е:

(V0-максимальный объем. V₀^{’ -} рабочий объем)

Максимальная скорость выходного звена будет при е=1

б- возможно лишь в гидроприводах вращат-го движения. Если насос раб-т при постоянной частоте вращ-я или давлении, то регулир-е осущ-ся при постоянной мощности насоса.

в- осущ-ся с целью расширения диапазона регулир-я гидропривода. Регулирование выполняется последовательно.

Принцип дроссельного регулирования заключается в том, что при регулировании изменяется подача в гидродвигатель путем сбрасывания части жидкости через переливные клапаны минуя гидродвигатель.. При дроссельном регулировании возможны 2 принципиально разных способа включения регулирующего дросселя: последовательно с гидродвигателем и параллельно ему.

Последовательное включение может быть осуществлено в 3 вариантах: дроссель включен на входе в г/двиг, на выходе из него и на входе и выходе одновременно.

Нагрузочная хар-ка гидропривода во всех способах регулирования одинакова и зависит лишь от степени открытия дросселя. В отношений потерь КПД также безразличен способ. При дросселировании на выходе двигатель работает более устойчиво.

, Sп-площадь сечения поршня

, ,

Параллельное включение

При параллельном включении исключается возможность регулирования при направлении преодолеваемой силы вдоль штока в сторону его перемещения. При полном открытии поршня скорость поршня уменьшается до нуля. При полном закрытии она максимальна. В точке М подача жидкости от насоса распределяется на 2 ветви:

; Клапан 4 входит предохранительно и будет сбрасывать давление в случаях увелич. давления больше давления клапана

58.Сравнение способов регулирования гидроприводов.

Сравнение различных способов регулирования целесообразно провести по трем показателям: по нагрузочным характеристикам, КПД и стоимости применяемых машин и аппаратуры. Нагрузочная характеристика гидропривода характеризует степень стабильности скорости выходного звена при изменяющейся нагрузке. Обычно требуется возможно большая стабильность. Наибольшей стабильностью обладает гидропривод с объемным регулированием (1). Значительно хуже в этом отношении дроссельное регулирование с последовательным включением дросселя(2) и еще хуже дроссельное регулирование с параллельным включением дросселя(3). Наиболее высокий КПД гидропривода получается при объемном регулировании, ниже – при дроссельном с параллельным включением дросселя и еще ниже при дроссельном с последовательным включением дросселя. Следовательно, по двум важнейшим показателям – нагрузочным характеристикам и КПД – лучшие качества имеет гидропривод с объемным регулированием. Однако при выборе способа регулирования гидропривода необходимо учитывать еще экономические показатели. Регулируемые гидромашины – насосы и гидромоторы – более дорогостоящие, чем нерегулируемые. Поэтому используя регулируемый гидропривод идут на значительные капитальные затраты, но зато благодаря более высокому КПД получают экономию в эксплуатационных расходах, то есть в стоимости энергозатрат. Ввиду этого, объемное регулирование гидропривода обычно применяют, когда существенными являются энергетические показатели, например, для гидроприводов большой мощности и с длительными режимами их работы. Гидроприводы с дроссельным регулированием и дешевыми, например, шестеренными насосами используют обычно в маломощных системах, а также, когда режимы работы гидропривода кратковременные.