- •1.Краткая теория развития гидравлики. Понятие науки гидравлики. Методы гидравлических исследований.
- •3.Силы, действующие на жидкость. Понятие давления.
- •4.Основные свойства жидкостей.
- •5.Гидростатическое давление и его свойства.
- •6.Основное уравнение гидростатики. Гидростатический напор.
- •7.Дифференциальные уравнения Эйлера.
- •8.Абсолютное и избыточное (манометрическое) давление. Барометры и манометры
- •9.Вакуум. Пьезометры и вакуумметры.
- •10.Основное уравнение гидростатики. Потенциальная удельная энергия жидкости
- •11.Потенциальный (пьезометрический) напор.
- •12.Силы давления на плоские и кривые поверхности.
- •13.Центр давления.
- •14.Закон Архимеда. Плавание тел.
- •15.Понятие о движении жидкости как непрерывной деформации материальной среды.
- •16.Установившееся и неустановившееся движение жидкости. Напорное и безнапорное течение.
- •17.Линии токов жидкости и вихревые линии. Плавно и резко изменяющееся движение.
- •18.Элементарная струйка, поток жидкости, живое сечение. Гидравлический радиус, расход и средняя скорость.
- •19.Уравнение неразрывности. Понятие расхода.
- •20.Распределение сил в сплошной среде. Объемные и поверхностные силы.
- •21.Уравнение Бернулли для установившегося движения жидкости.
- •22.Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •23.Полный (гидродинамический) напор. Принцип Вентури. Трубка пито.
- •24.Влияние различных факторов на движение жидкости.
- •25.Понятие о гидравлических сопротивлениях, виды потерь напора (местные и по длине). Кавитация
- •26.Касательные напряжения. Обобщенный закон Ньютона.
- •27.Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса
- •28.Пульсации скоростей при турбулентном режиме, мгновенная и осредненная местные скорости
- •29.Потери напора по длине при ламинарном равномерном движении жидкости
- •30.Распределение скоростей по живому сечению в цилиндрической трубе при ламинарном режиме. Коэффициент Дарси при ламинарном движении.
- •31.Потери напора при турбулентном равномерном движении жидкости.
- •32.Механизм турбулизации потока: процесс перемешивания. Ядро течения и пристенный слой. Кавитация.
- •33.Полуэмпирические теории турбулентности
- •34.Коэффициент Дарси при турбулентном движении жидкости, экспериментальные методы его определения
- •35.Местные сопротивления, основные их виды.
- •36.Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
- •37.Гидравлический расчет простых и сложных трубопроводов. Простой трубопровод постоянного сечения
- •38.Соединения трубопроводов. Трубопроводы с концевой раздачей
- •39.Трубопроводы с насосной подачей жидкости. Гидравлический удар
- •40.Понятие объемной гидромашины. Насосы, гидродвигатели. Напор насоса
- •41.Принципиальные схемы объемных гидромашин (огм). Поршневые насосы
- •42.Классификация огм
- •43.Виды возвратно-поступательных и роторных гидромашин
- •44.Основные признаки роторных гидромашин. Основные термины и их определения
- •45.Величины, характеризующие рабочий процесс огм: подача (расход), рабочий объем, давление, мощность, кпд, частота вращения, крутящий момент
- •46.Классификация, конструктивные схемы и принцип действия огм
- •47.Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением
- •48.Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
- •49.Радиально-поршневые гидромашины
- •50.Аксиально-поршневые гидромашины, основные их схемы
- •51.Обозначение элементов гидро- и пневмосистем.
- •52.Основные понятия и определения, принцип действия гидроприводов.
- •53.Гидроаппаратура гидропривдов. Гидрораспределители, классификация.
- •54.Гидродроссели и дросселирующие гидрораспределители. Дроссели.
- •56.Струйный гидрораспределитель и гидрораспределитель сопло-заслонка. Гидроклапаны. Типы клапанов: переливной, предохранительный, редукционный. Течения в них. Расчет гидроклапанов.
- •57.Объемное регулирование скорости выходного звена гидропривода. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода при последовательном и параллельном включении дросселя.
- •58.Сравнение способов регулирования гидроприводов.
- •59.Статические характеристики объемного гидропривода с дроссельным регулированием.
- •60.Методы измерения параметров объемных гидроприводов. Измерение давления, расхода, температуры рабочих сред, частоты вращения и крутящего момента.
48.Винтовые машины. Шиберные (пластинчатые) гидромашины однократного и многократного действия
Наиболее распространены 3-х винтовые насосы с двух заходными винтами. Насос имеет видущий винт и 2 ведомых винта вращающиеся в обойме. Винты образованы тремя двозубыми шестернями с циклоидальным зацеплением. Боковые поверхности зубьев образованы циклоидами, а переферийный – целиндрами, которые скользят по поверхности обоймы. Находясь в зацеплении винты образуют изолированные камеры. Камеры теоритически изолированы но на практике имеют утечки в местах сопряжения боковых поверхностей зубъев.. При вращении винтов камера перемещается поступательно. В начале рабочего цикла каждый из них соединяется с областью подвода жидкости давления Р1, а в конце – с областью отвода давления Р2, куда жидкость вытесняется бокавыми поверхностями винтов. Подача (расход) винтовой машины определяется свободной площадью S между обоймой и телом винтов.
В обойме машин с высоким давлением рабочих камер обычно 10-15 шт. давление в этих машинах примерно 25МПа. Для работы при давлении 1,5-2 МПа достаточная длинна равна 1,5t. При этом объемное КПД у насосов высокого давления равен 0,7-0,8 а у насосов низкого давления 0,9-0,95. Минус- невозможность создания конструкции с переменным объемом, то есть винтовые машины не регулируемые.Плюс- они обладают хорошей всасывающей способностью, имеют удобный подвод, обеспечивающий доступ жидкости в винты с минимальными потерями.
Пластинчатые гидромашины-насосы в которых вытеснители, вращаясь относительно статора, совершают одновременно и прямолинейное и возвратно поступательное движение. Насосы в которых число двойных ходов ротора равно двум и более называют насосом многократного действия. Плюсы- благодаря малым габоритам, удобству встраивания и высокому общему КПД, большой надежностью отличаются насосы нерегулируемые двукратного действия на давление от 7 до 14МПа. Основные части насоса :вращающийся ротор, помещенный с эксцентриситетом в неподвижном кольце статора что позволяет ему ходить по замкнутому кольцу. В пазах ротора находится пластины, способные при вращении перемещаться радиально наружные концы пластины скользят по окружности статора. В Статоре прорезаны окна соединенные с подводящей и отводящей линиями.Дуги перемычек между окнами соответствуют угловому шагу между пластинами. Рабочий объем определяется радиусом статора Rc и активным радиусом ротора ra. Rc -ra =е .Когда объем между соседними пластинами находится против нижней мертвой точки он минимален, против верхней мертвой точки-максимален. Насосы однократ действия исполняются при давлении 10-12 МПа. Полной уровновешенности ротора можно достичь применяя насосы двухкратного действия. Число пластин четное. За один оборот две любые соседние пластины совершают два рабочих цикла. Пластинчатые насосы имеют следующие приимущества обеспечивают равномерные подачу жидкости неимеют клапаны, допускают большую частоту вращения ротора.
49.Радиально-поршневые гидромашины
Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (до 25 МПа). По принципу действия радиально-поршневые гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-поступательное движение.
С хема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на рис.3.6. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а вытеснителями - поршни.
Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в направлении, указанном на рис.стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание). Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно. Подача радиально-поршневого насоса
Q=2 e F z n η, е - эксцентриситет; z - число поршней.
В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9).
где h =2 e- ход поршней.
Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП
Насос работает следующим образом. При вращении ротора поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить КПД гидромашины.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора крутящий момент можно определить по формуле
где m - число рядов цилиндров; i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.