3. Расчетные модели, схемы.

В инженерной практике требуется решение аналитическими методами двух основных задач – анализа и синтеза, представляющее собой диалектическое единство противоположностей. Они противоположны, так как взаимнообратны.

Обычно анализ и синтез машин проводят в несколько этапов.

1. Надлежащее изучение сущности явления, процесса, принципа действия машины, прибора и взаимодействия их компонентов или звеньев, в результате которого должны быть установлены качественные соотношения постоянных и переменных величин, определяющие изучаемый объект.

2. Составление физические модели. Схема нагружения конструкции, электрическую схему, кинематическую схему, отображающую переменные и постоянные параметры конструкции, устройства и процессов, подлежащих изучению.

3. Составление математической модели. Уравнения или неравенства и их системы, отображающие количественные соотношения переменных и постоянных величин, определяющих изучаемые устройства и происходящие процессы.

d) Решение уравнений, неравенств или их систем для определения зависимости искомых переменных величин от заданных переменных и постоянных величин или определение функций.

Проектировочный расчет приближенный, а проверочный расчет более точный.

(Модели формы, модели нагружения. Вопрос 7)

4. Кинематические пары.

Два звена, подвижно соединенные между собой, образуют кинематическую пару. Точку, линию или поверхность соприкосновения звеньев в процессе относительного движения звеньев кинематической пары называют элементами кинематических пар.

Если два звена сопряжены так, что допустима их относительная подвижность, то они образуют кинематическую пару, причем в зависимости от способа сопряжения или вида геометрической его формы одно звено в движении относительно другого звена может терять пять, четыре, три, два или одно простейшие движения.

В зависимости от вида элементов кинематической пары разделяют на низшие, звенья которых сопрягаются по поверхностям, и высшие, элементами которых являются точки или линии.

Низшие кинематические пары отличаются способностью их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе, чем высшие.

Преимуществом высших пар является возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения.

Кинематические пары разделяют на обратимые и необратимые. Если при закреплении любого из звеньев кинематической пары вид траектории точки другого звена в относительном движении сохраняется, то пара называется обратимой. Все низшие кинематические пары обратимы, высшие – необратимы.

Конструктивные формы элементов кинематических пар и составляющих их звеньев разнообразны. Поэтому приняты их условные обозначения и классификация. (по Артоболевскому).

Классификация кинематических пар по Артоболевскому.

Схема кинематич. пары	Условное обозна-чение	Кол-во ограниченных простейших движений	Кол-во свобод относит. движения	Класс кинемат. пары
Шар на плоскости.		1	5	1
Цилиндр на плоскости		2	4	2
Призма на плоскости		3	3	3
Сфера на плоскости		3	3	3
Стержень в полом цилиндре		4	2	4
Стержень прямоугольного сечения в призме		5	1	5