8. Графік робот сил корисного опору

Графік робот сил корисного опору будуємо МЕТОДОМ ГРАФІЧНОГО ІНТЕГРУВАННЯ за кутом φ графіка . Вибираємо полюс інтегрування К, полюсну відстань КО = 50 мм (чим менше КО, тим крутіший графік інтегральної кривої). На кожній ділянці розбивки 0-1, 1-2 і т.д. площу під кривою замінюємо прямокутником рівної площі. Для цього знаходимо на ділянках кривої такі точки, через які, провівши горизонтальні прямі, отримуємо площі над кривою і під кривою рівні. Точки проектуємо на вісь ординат і з’єднуємо з полюсом К. На кожній ділянці 0-1, 1-2 і т.д. наступної координатної сітки проводимо промінь, паралельний відповідному променю. Отримані точки з’єднуємо плавною кривою. Отримали графік роботи сил корисного опору .

Масштаб графіка роботи: μ_А = μ_М ∙ μ_φ ∙ КО = 15 ∙ 0,035 ∙ 50 = 26.25 Дж/мм

8. Вибір електродвигуна

Марка двигуна та його технічні дані вибираються з каталогу-довідника на трьохфазні асинхронні електродвигуни єдиної серії 4А з короткозамкненим ротором, загалом з [4]. ГОСТ 19523-74.

Двигун вибираємо за заданою синхронною частотою n_с = 3000 хв^-1 та необхідною потужністю, яка визначається за формулою:

Де A_ц – робота за цикл з графіка ;

Т_ц – час циклу, с

η – ККД машини,

η = η_пр ∙ η_р.м.

де η_р.м – ККД шарнірно-важільного механізму;

η_пр – ККД механізму привода.

ККД шарнірно-важільного механізму приймаємо орієнтовно для п’яти ланкового механізму η_р.м = 0,85.

ККД механізму привода

η_пр = η_1Н ∙ η₅₆

де η_1Н – ККД планетарного редуктора, визначається за формулою 2.11 (3)

де i_1Н – передаточне відношення редуктора,

= 0,9025

де , – ККД однієї пари зубчастих коліс, для нашої схеми планетарного редуктора (2 тип): 0,95 – для 1-ї пари зовнішнього зачеплення.

η₅₆ – ККД однієї пари зовнішнього зачеплення 5-6, η₅₆ = 0,95.

Остаточно η = 0,9089 ∙ 0,85 ∙ 0,95 = 0,734

Визначаємо необхідну потужність двигуна, кВт

де μ_А – масштабний коефіцієнт графіка роботи сил корисного опору

Вибираємо асинхронний трифазний короткозамкнений електродвигун за ГОСТ 19523-81 з ряду n_с = 3000 хв^-1 (за завданням): за умовою, що Р_розрах = 1,21 кВт.

Технічні дані електродвигуна наведені в табл.. 3.7.

Таблиця 3.7.

Технічні дані електродвигуна

Тип двигуна	Потужність, кВт	Частота обертання, nном, хв-1
4А80A2УЗ	1,5	2874	2,0	2,2

8. Висновки

В ході динамічного аналізу і синтезу шарнірно-важільного механізму було побудовано кінематичну схему механізму, плани швидкостей для робочого ходу і план прискорень для заданого положення. Також пораховано моменти від сил корисного опру та по графіку роботи підібрано двигун.

ЛІТЕРАТУРА

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Вища школа, 1970.

2. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин. – Киев: КПИ, 1985.

3. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин для студентов машиностроительных специальностей и слушателей ФПК. Раздел “Динамический анализ шарнирно-рычажных механизмов методом Г.Г.Баранова”. – Киев: КПИ, 1990.

4. Иванов М.Н., Иванов В.Н. Детали машин. Курсовое проектирование. - М.: Высш шк., 1975. – С. 570