6. Плани прискорень

Плани прискорень будуються для 2-х заданих положень механізму: нульового і робочого, заданого кутом φ₁.

Побудова планів прискорень відбувається згідно формулі будови механізму, починаючи з початкового механізму.

1. Початковий механізм

Визначаємо прискорення т. А_1,2 кривошипа:

тут , тому що за умовою кутова швидкість є величиною сталою

Значення масштабного коефіцієнта:

Вибираємо полюс π. Прискорення направлено паралельно ланці O2A в сторону O2. З полюса π проводимо відрізок довжиною 41,47 мм, паралельно O2А.

2. Група 2-3

Ланки 2 і 3 зв’язані поступальною парою.

Для визначення прискорення т. A₃ складемо 2 векторних рівняння, так як т. A₃ належить 2-м ланкам: O2A та O3B

Напрям: паралельно ланці O3B, спрямований до полюса, тобто до т O3.

А напрям визначаємо за правилом Жуковського, повертаючи вектор відносної швидкості на 90^о за напрямом тих ланок які утворюють поступальну пару. В нашому випадку це , так як поступальну пару утворюють ланки 2 та 3.

З т. a_1,2 плану прискорень проводимо пряму, перпендикулярну ланці O3B, в напряму визначеному за правилом Жуковського та відкладаємо відрізок

,

ставимо т.k, встановлюємо перпендикуляр. З полюса π проводимо пряму паралельну ланці O₃B, в напряму від т.B до т.O₃ відкладаємо відрізок

,

ставимо т.n, встановлюємо перпендикуляр. Точка перетину цих перпендикулярів – т.A₃, з’єднуємо з полюсом.

Прискорення

Так як точки A₃ та B₃ належать одній ланці то абсолютну швидкість точки B₃ ми можемо знайти за пропорцією:

3. Група 4-5

З точки b₃ плану прискорень проводимо пряму, паралельну O₃B. З полюса π проводимо пряму паралельну напряму вісі . Точка перетину цих перпендикулярів – т. b_4.5, з’єднуємо з полюсом.

Таблиця 3.5.

Значення прискорень точок ланок механізму, м/с²

a_1.2 = 4,147 м/с²

№ положення
0	0	4.147	4.147	8.587	0	8.294
2	3.288	1.595	1.596	2.605	0.341	2.583

6. Сили корисних опорів

Силу F_КО корисного опору визначаємо за заданим графіком F_КО = F_КО(S) (див. лист). Цей графік перекреслюємо з бланку завдання, розмістивши його для зручності над ходом повзуна F, на який ця сила діє. Масштаб сили приймемо рівним .

Для заданого робочого положення механізму сила F_КО = 5300 Н.

8. Зведений момент сил корисних опорів

Керуючись формулою (10.14) [1], замінивши в ній передаточну функцію відношенням відповідних відрізків з плану швидкостей, складемо вираз для визначення зведеного моменту сил корисного опору

де рb_4,5 – відрізок, що відповідає швидкості т. В. .

Результати обчислень зведеного моменту сил корисного опору представлені в табл. 3.6.

Таблиця 3.6.

Значення зведеного моменту сил корисного опору, Н∙м

	0	1	2	3	4	5	6	7
F­КО, H	0	1333.2	4076.9	5172.2	5172.2	4076.9	1333.2	0
MзвКО	0	137.43	647.82	943.24	943.24	647.82	137.43	0

На листі будуємо діаграму в функції кута повороту кривошипу φ за отриманими значеннями, задавшись масштабами та .