- •Техническое задание
- •Введение
- •Структурный анализ механизма поршневого компрессора
- •Классификация кп:
- •Классификация звеньев механизма:
- •Кинематический анализ механизма поршневого компрессора кинематический анализ механизма графоаналитическим методом
- •Определение скоростей и ускорений точек и угловых скоростей звеньев механизма методом полюса.
- •Определение скоростей точек звеньев механизма методом мгновенного центра скоростей.
- •Определение параметров динамической модели
- •1. Приведенный момент инерции и его производная
- •2. Приведенный момент сил сопротивления
- •3. Определение приращения кинетической энергии механизма
- •4. Определение момента инерции маховика
- •5. Определение закона движения начального звена и момента инерции маховика по диаграмме виттенбауэра
- •6. Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена механизма
- •Силовой анализ механизма
- •1. Определение сил (моментов) инерции
- •2. Силовой анализ структурной группы 2-3
- •3. Силовой анализ элементарного механизма и определение уравновешивающего момента
- •4. Определение уравновешивающего момента методом рычага жуковского
- •Список использованной литературы
- •Оглавление
Определение параметров динамической модели
Для построения динамической модели исследуемого компрессора в качестве звена приведения выбираем начальное звено 1, к которому проводим все силы (моменты), действующие на механизм моменты инерции подвижных звеньев (рис. 8)
1. Приведенный момент инерции и его производная
Приведенный момент инерции определяется по формуле, которая имеет следующий вид[3]:
(36)
где п - число подвижных звеньев, массы и моменты инерции которых заданы; mi - масса i-ro звена;
- момент инерции i-го звена относительно оси, проходящей через центр масс; - проекции на оси координат аналога скорости центра масс i-го звена; - аналог угловой скорости i-го звена.Для рассматриваемого механизма компрессора формула (32) принимает вид:
; (37)
Дифференцируя по обобщенной координате ср| выражение (37), находим производную приведенного момента инерции:
. (38)
Считаем значения In и для всех положений механизма. Полученные данные заносим в таблицу 1.
Приложения 1 и по ним строим графики функций и (рис. 9; Приложение 2).
2. Приведенный момент сил сопротивления
Приведенный момент сил сопротивления определяется по формуле, которая имеет следующий вид[3]:
(39)
где п- общее число подвижных звеньев; т ~ число сил F , действующих на i-e звено; Fjx, Fjv – проекции силы на соответствующие оси координат; , , - проекции на соответствующие оси координат аналога скорости точки приложения силы; q - число моментов М, действующих на i-e звено.
Для исследуемого компрессора формула (62) при рабочем и холостом ходе принимает вид:
(40)
В этой формуле F2Y - проекция на ось Y сил тяжести звена 2, которая равна:
; (H)
Сила действует при рабочем ходе ползуна. При перемещении поршня от начального положения до 2/ЗН (H); при перемещении поршня от 2/3H до H постоянна и равна: Fc = 3000(H).
Все остальные составляющие, входящие в формулу (40), соответственно равны нулю.
Вычисляем приведенный момент сил сопротивления для всех положений и записываем значения в таблицу 1; Приложение 1.
3. Определение приращения кинетической энергии механизма
Построив динамическую модель исследуемого механизма, приступим к ее анализу. Анализ машины будем проводить с помощью графоаналитического метода Виттенбауэра. Для построения диаграммы Виттенбауэра необходимо знать законы изменения приведенного момента инерции Iп , который найден выше, и приращения кинетической энергии ΔT . Найдем закон изменения приращения кинетической энергии ΔT .
Сначала строим график функции . При построении графика координатную систему располагаем в начале рабочего хода исследуемого механизма (рис. 10; Приложение 3). Затем находим работу АС приведенного момента сил сопротивления . Работу АС определяем численным интегрированием функции . Численное интегрирование проводим, используя метод трапеции[3]:
(41)
Здесь j = 1,2,... - номер положения механизма, для которого вычисляется работа. В начальном (нулевом) положении Асо= 0. Значения углов подставляем в (44) в радианах.
Значения Ас, найденные по формуле (41), заносим в таблицу 1 и по ним строим график функции (рис. 10; Приложение 3).
В установившемся режиме работа Ас приведенного момента сил сопротивления за цикл равна работе приведенных движущих сил АПД. Считая, что привод развивает постоянный по величине приведенный момент движущих сил МПД, найдем его величину:
Строим график функции (рис. 11; Приложение 3) Работу Ад приведенного момента движущих сил вычисляем по формуле:
(42)
где i =1,2...- номер положения механизма, для которого определяется работа АД. В начальном (нулевом) положении АД = 0.
Рассчитанные по формуле (32) значения работы движущих сил АД заносим в таблицу 1 и по ним строим график функции (рис. 10; Приложение 3).
Находим закон изменения приращения кинетической энергии , для чего алгебраически складываем работы АД и АС:
(43)
где j = 0,1,2... - номер положения механизма. Результаты вычислений заносим в таблицу 1 и по ним строим график зависимости (рис. 10; Приложение 3).