- •Автоматизация технологических
- •Энергетических процессов
- •Лабораторная работа №1 исследование цикловых систем программного управления роботами
- •1. Техническая характеристика эцпу-6030
- •2. Устройство и работа основных составных частей
- •3. Порядок программирования и система команд устройства
- •4. Программа выполнения работы
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 настройка режимов аварийно-предупредительной сигнализации термоконтроллера love
- •1. Устройство и основы работы с термоконтроллером love
- •2. Настройка режимов работы апс термоконтроллера love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •Служебное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 настройка режимов регулирования термоконтроллера love
- •1. ПриНцип действия и характеристики регуляторов
- •2. Настройка режимов регулирования термоконтроллерА love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 исследование системы автоматического управления с двухпозиционным регулятором
- •1. Состав и характеристика элементов лабораторной установки
- •2. Определение динамических характеристик
- •3. Исследование переходных процессов в двухпозиционной
- •4. Индивидуальные задания к лабораторной работе
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 исследование нелинейной сар уровня с использованием двухпозиционного регулятора гистерезисного типа
- •1. Изучение устройства и назначения прибора овен сау-м6
- •2. Изучение двухпозиционной сар уровня жидкости с определением ее динамических характеристик
- •3. Программа самоподготовки, работы в лаборатории и обработки результатов эксперимента
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Автоматизация технологических
- •ЭНеРгетических процессов
1. Устройство и основы работы с термоконтроллером love
Термоконтроллер LOVE является многофункциональным прибором регулирования, которое может осуществляться:
- по позиционному закону с релейным выходом;
- по ПИД-закону либо с аналоговым выходом, либо с импульсным выходом с модулированным по ширине или частоте импульсами.
Входными устройствами могут быть термопара, термометр сопротивления, источник тока и источник напряжения.
Типы термопар
Тип датчика |
Тип J или L Железо-константан |
Тип К Хром-алюминий |
Тип Е Хром-константан |
Тип Т Медь-константан |
|
|
Диапазон температур и единицы измерения. |
1 °F 1 °С 0.1 °F 0.1 °С |
-100÷+1600 -73÷+871 -100.0÷990.0 -73.0÷+871.0 |
-200÷+2500 -129÷+1371 -190.0÷+990.0 -129.0÷+990.0 |
-100÷+1800 -73÷+982 -100÷+990 -73. ÷+982 |
-350÷+750 -212÷+398 190.0÷+750. 212.0÷+398. |
|
|
Тип R PT 13% RH- PT |
Тип S PT 10% RH- PT |
Тип B PT 6% RH- PT 30% RH |
Тип C W 5% RE- W 26% RE |
Тип N Ni Cro Sil- Ni Sil |
|
Диапазон температур и единицы измерения. |
1 °F 1 °С 0.1 °F 0.1 °С |
0÷3200 –17÷+1760 - - |
0÷3200 –17÷+1760 - - |
+75÷3308 +24÷+1820 - - |
0÷4208 -17÷+2320 - - |
-100÷+2372 -73÷+1300 100.0÷+990.0 -73.0÷+990.0 |
Типы термометров сопротивления – RDT
|
|
100 Ом Платина 0.00385 DIN Curve Love Cal. 106 |
100 Ом Платина 0.00392 NIST Curve Love Cal. 104 |
120 Ом Никель Love Cal. 105 |
Диапазон температур и единицы измерения |
1 °F 1 °С 0.1 °F 0.1 °С |
-328÷+1607 –200÷+875 -190.0÷+990.0 -190.0÷+875.0 |
-328÷+1607 –200÷+875 -190.0÷+990.0 -190.0÷+875.0 |
-112÷+608 -80÷+320 -112.0÷+608.0 -80.0÷+320.0 |
Источники постоянного тока: от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА.
Источники постоянного напряжения; от 0 до 5 В, от 1 до 5 В.
Шкала от 1000 до 11999 с перемещающейся десятичной точкой.
Подключение внешних устройств показано на рисунке 2.1 Выбор типа входного устройства выполняется с помощью переключателя (рисунок 2.2), установленного внутри прибора. Выбор типа выхода - релейного иди логическою осуществляется соответствующей установкой планки внутри прибора (рисунок 2.3), При расположении планки металлическими контактами-выступами к печатной плате термоконтроллер настроен на логический выход, а при расположении планки выступами вверх - на релейный выход.
На передней напели термоконтроллера расположены:
1). Дисплеи SV (Set Variable) – заданного значения регулируемого сигнала и PV (Ргосеss Variable) - фактического значения измеряемого и регулируемого сигнала.
2) SP1/2 (Set Point 1/2 Lamp) - лампочки сигнализации для 1-го и 2-го измеряемых и регулируемых сигналов. В данном термоконтроллере используется только сигнал SP1.
3). АL (Alarm Lamp) - лампочка АПС аварийно-предупредительной сигнализации.
4). F, С - лампочки-указатели типа шкалы температуры - по Фаренгейту или Цельсию.
5). INDEX, ▲, ▼ и ENTER - кнопки настройки термоконтроллера и управления им.
Работа с термоконтроллером осуществляется через меню трех типов меню трех типов – основного,служебного,вторичного.
После включения термоконтроллера в работу активно основное меню, в котором на нижнем дисплее высвечивается зеленым цветом величина температуры уставки, а на верхнем - фактическая температура. Для смены величины уставки нужно сначала нажать кнопку INDEX (значение температуры уставки переместится на верхний дисплей), - затем кнопками ▲ и ▼ изменить уставку и в конце нажать кнопку ENTER. Возврат в основное меню либо кнопкой INDEX, либо кнопками INDEX+▼.
Для вызова вторичного меню нужно кратковременно нажать ▲+ENTER, а для вызова служебного удерживать ▲+ENTER нажатыми в течение 5 секунд.
Внутри вторичного и служебного меню возможны следующие действия:
1). Кнопкой INDEX осуществляется продвижение вперед по пунктам меню, а кнопками INDEX+▼ - назад. Пункты меню высвечивается на нижнем зеленом дисплее.
2). Кнопками ▲ и ▼ осуществляется продвижение по подпунктам меню или изменение значений настроек. Подпункты меню высвечиваются на верхнем красном дисплее.
3). Кнопкой ENTER осуществляется запоминание введенной информации.
Выйти в основное меню из вторичного и служебного можно тремя способами:
1). После про хождения последнего пункта меню,
2). Кнопками ▲ и ▼ осуществляется продвижение по подпунктам меню или изменение значений настроек. Подпункты меню высвечиваются на верхнем красном дисплее.
3). Сначала нажать ▲+ENTER и затем нажать INDEX+▼.
При возникновении ошибок в работе контроллера или неисправностях датчиков на дисплее высвечивается информация о виде ошибки или неисправности (табл.2.1). После устранения причины такого сообщения сбросить его можно нажатием в течение 5 секунд кнопок INDEX+ENTER.
Таблица 2.1 - Сообщения об ошибках и неисправностях.
Дисплей |
Неполадка |
Выходы АПС |
Требуемые действия |
UFL или OFL |
Понижение или превышение соответственно. Измеряемая величина вышла за диапазон входного сигнала, устанавливаемого пунктами SCAL и SCAH |
Выходные сигналы уставок активны. АПС активны |
Откорректируйте границы диапазона или проверьте датчик |
bAd inP
OPEn inP |
Если в InPt было установлено некоторое время, то сообщения UFL или OFL сменится на одно из следующих. Сообщение об ошибке входного сигнала для термометра сопротивления, входного сигнала по току и напряжению. Для сигнала от термопары - термопара разомкнута |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Если InPt установлен на некоторое время (таймер сообщения об ошибке), то по истечении этого времени выходные сигналы будут отключены. Если InPt=OFF, выходные сигналы остаются активными, однако сообщение UFL или OFL будет демонстрироваться на дисплее. Откорректируйте или замените датчик. Для отмены сообщения используй INDEX+ENTER |
LOOP bAd |
Возможно: неисправен датчик, открыт тепловой предохранитель, открыт нагреватель или неисправно мощное конечное выходное устройство |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Откорректируйте или замените датчик, или другой элемент в цепи контроля, который может быть неисправен. Для отмены используйте INDEX+ENTER или нажмите ENTER пока находитесь в пункте LPBr. |
SEnC bAd |
Скорость смены данных поступающих от датчика вышла за пределы установленные в пункте SEnC |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Установите причину. Возможно величина установленная в SEnC слишком мала для процесса или датчик инерционен. Для отмены используйте INDEX+ENTER |
# # # # ArEA |
Окружающая температура близка к границам установленным по спецификации: -5 °С (+ 23 °F) или + 50 °С (+ 122 °F) |
Выходные сигналы уставок активны. АПС активны |
Установите необходимую температуры окружающей среды. Провентилируйте кабинет или проверьте на засоренность фильтр воздуха |
ArEA |
Температура окружающей среды вышла за пределы установленные спецификацией: -10 °С (+ 14 °F) или + 55 °С (+ 131 °F) |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Установите необходимую температуры окружающей среды. Провентилируйте кабинет или проверьте на засоренность фильтр воздуха |
CHEC CAL |
Появляется сменяя содержимое дисплея на время, если градуировка инструмента находится около допустимых границ |
Выходные сигналы уставок активны. АПС активны |
Обследуйте и/или перекалибруйте инструмент. Для отмены используйте INDEX+ENTER |
|
Сообщение появляется мигающим, если градуировка инструмента вышла за допустимые спецификацией границы |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
|
Оба дисплея ничего не показывают |
Нет питания либо напряжение питания слишком мало |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Убедитесь, что источник питания включен и внешние предохранители исправны |
FAiL tESt |
Внутренняя проверка выявила неисправность. Это сообщение может появиться во время работы, если обнаружена неисправность. Дисплеи мигают |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Нажмите INDEX для вывода следующих сообщений: FACt dFLt: возможно повреждена память. Нажмите ENTER+▼, чтобы начать процедуру поиска заводской неисправности. Проверьте правильность запрограммированности контроллера. bAd A-d:A/D – панель неисправна, обратитесь на завод. rEt FACt: невозможно исправить ошибку, обратитесь на завод |
CHEC SCAL или CHEC SCAH |
Разница между верхней и нижней точками шкалы (SCAL и SCAH) превышает 11998 или меньше 100 |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Установите параметры в допустимом диапазоне |
CHEC SP1 CHEC#SP1 CHEC SP1d CHEC SP2 CHEC SP2d CHEC ALLo CHEC ALHi CHEC СFSP |
Одно или несколько из этих сообщений появится при подаче питания, если одна из этих уставок или их разность выходят за пределы, установленные величинами SPL и SPH или за пределы диапазона установленного величинами SCAL и SCAН |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Убедитесь, что все величины находятся в пределах диапазона установленного SPL или SPH, либо переустановите SPL и/или SPH, но не выходите за диапазон заданный значениями SCAL и SCAН |
CHEC SPL или CHEC SPH |
Сообщение появляется при подаче питания если SPL или SPH за пределами заданными значениями SCAL и SCAН. Также одно из этих сообщений может появиться при программировании контроллера, если одна или более уставок ниже или выше значения SPL и SPH соответственно |
Выходные сигналы уставок не активны. АПС не активны |
Исправьте значения SPL или SPH. Внимание: старые значения удерживаются когда эти сообщения появляются в процессе программирования контроллера |
CHEC POL или CHEC POH |
Сообщения появляются, если значение POH или POL заданы неверно |
Выходные сигналы уставок активны. АПС активны |
Введите новое значение POH или POL |