- •Автоматизация технологических
- •Энергетических процессов
- •Лабораторная работа №1 исследование цикловых систем программного управления роботами
- •1. Техническая характеристика эцпу-6030
- •2. Устройство и работа основных составных частей
- •3. Порядок программирования и система команд устройства
- •4. Программа выполнения работы
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2 настройка режимов аварийно-предупредительной сигнализации термоконтроллера love
- •1. Устройство и основы работы с термоконтроллером love
- •2. Настройка режимов работы апс термоконтроллера love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •Служебное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 настройка режимов регулирования термоконтроллера love
- •1. ПриНцип действия и характеристики регуляторов
- •2. Настройка режимов регулирования термоконтроллерА love
- •Служебное меню
- •Вторичное меню
- •3. Задания к лабораторной работе
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №4 исследование системы автоматического управления с двухпозиционным регулятором
- •1. Состав и характеристика элементов лабораторной установки
- •2. Определение динамических характеристик
- •3. Исследование переходных процессов в двухпозиционной
- •4. Индивидуальные задания к лабораторной работе
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5 исследование нелинейной сар уровня с использованием двухпозиционного регулятора гистерезисного типа
- •1. Изучение устройства и назначения прибора овен сау-м6
- •2. Изучение двухпозиционной сар уровня жидкости с определением ее динамических характеристик
- •3. Программа самоподготовки, работы в лаборатории и обработки результатов эксперимента
- •4. Содержание отчета по лабораторной работе
- •5. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Автоматизация технологических
- •ЭНеРгетических процессов
3. Исследование переходных процессов в двухпозиционной
САР ТЕПЛОВОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Экспериментальная часть
Исходными данными для проведения опытов являются:
1). Величина тока I и напряжения U нагревателя R4 в интервалах нагрева.
2). Минимальная emin и максимальная emax э.д.с. и соответствующие им минимальная min и максимальная max температуры процесса регулирования.
Значения тока I и напряжения U принять такими же, как в п.2. Значения минимальной emin и максимальной emax э.д.с. процесса взять из таблицы вариантов индивидуального задания (табл.4.4).
При снятии переходного процесса нагрева необходимо:
1). Выключить питание стенда. Открыть стеклянную дверцу прибора КСП, выкатить механизм прибора.
2). Ослабить стопорный винт зеленой стрелки верхней шкалы, установить зеленую стрелку на отметку emin.би, а красную – на отметку emax.би. Зеленую стрелку застопорить.
3). Задвинуть механизм прибора и закрыть дверцу.
4). Включить питание стенда, выключить вентилятор (ключ тумблера SA4 вверху), выбрать безинерционную термопару R3to (ключ тумблера SA2 внизу), включить КСП (ключ тумблера SA1 внизу).
5). Установить с помощью резистора R5 ток в нагревателе R4 равным заданному и с этого момента, для которого принять время t=0, снимать показания с нижней шкалы прибора через каждые 0,5 минут. Результаты опыта оформить в виде таблицы 4.2. Опыт закончить, когда периодически изменяющаяся э.д.с. совершит два полных колебания.
6). Выключить питание стенда. Открыть стеклянную дверцу прибора КСП, выкатить механизм прибора, ослабить стопорный винт зеленой стрелки верхней шкалы, установить зеленую стрелку на отметку emin.г, а красную – на отметку emax.г. Зеленую стрелку застопорить. Задвинуть механизм прибора и закрыть дверцу.
7). Включить питание стенда, выключить вентилятор (ключ тумблера SA4 вверху), выбрать термопару в гильзе R2to (ключ тумблера SA2 вверху), включить КСП (ключ тумблера SA1 внизу).
8). Снимать показания с нижней шкалы прибора через каждые 0,5 минут. Результаты опыта оформить в виде таблицы 4.2. Опыт закончить, когда периодически изменяющаяся э.д.с. совершит два полных колебания.
Используя данные таблицы регулирования, построить графики переходных процессов. Типичный вид графиков приведен на рис.4.3. Переходный процесс регулирования в двухпозиционной САР температуры в объекте является периодическим и несинусоидальным. Такой процесс называется автоколебаниями. Температура колеблется от минимальной min температуры до максимальной max около среднего значения ср.
Параметрами регулирования являются период Так и амплитуда Аак автоколебаний. Амплитуда автоколебаний Аак характеризует ошибку регулирования.
3.2. Расчетная часть
Используя параметры рассчитанных в п.2 дифференциальных уравнений объекта
и .
с использованием безинерционной термопары, и заданные значения температур min и max рассчитать автоколебательный участок переходного процесса. Построить расчетные графики (t) и из них определить параметры автоколебательного процесса - период Так и амплитуду Аак.
На участке 1-2 температура изменяется от температуры min по закону
(отсчет времени от точки 1, т.е. t1=0), а на участке 2-3 – по закону
.
(отсчет времени от точки 2, т.е. t2=0).