4. Индивидуальные задания к лабораторной работе

1. Варианты для выполнения лабораторной работы:

Заданные значения	№ варианта						Тип термопары
	1	2	3	4	5	6
IR4, мА	165	170	175	180	185	190
UR4, В*
emin.би, мВ	1,5	1,8	2,1	2,4	2,7	3,0	Безинерционная
emax.би, мВ	4,0	4,5	5.0	5,5	6,0	6,5
emin.г, мВ	1,6	1,8	2,0	2,2	2,4	2,6	В гильзе
emax.г, мВ	2,8	3,2	3,6	4,0	4,4	4,8

* - Значение напряжения U снять с вольтметра.

2. В лаборатории выполнить работы экспериментальной части п.2.1 и п.3.1.

3. Выполнить расчеты и построения расчетной части п.2.2 и п.3.2.

5. Содержание отчета

1. Таблицы типа 4.2 для всех опытов экспериментальной части.

2. Рисунок 4.1 и графики типа изображенных на рис.4.2 4.3, построенные по опытным данным.

3. Результаты аппроксимации, сведенные в таблицу 4.3, и расчеты постоянных времени Т_Н и Т_О и коэффициента передачи k_би для объекта с безинерционной термопарой.

4. Расчеты автоколебательного участка регулирования температуры и соответствующие этим расчетам графики для объекта с безинерционной термопарой.

6. Контрольные вопросы

1. Что такое двухпозиционное регулирование?

2. За счет чего достигается инерционность термопары?

3. Какие показатели качества используются для настройки двухпозиционного регулятора?

4. Что такое автоколебательный переходный процесс?

5. Как изменится вид переходного процесса в п. 3.1, если не включится вентилятор?

Лабораторная работа № 5 исследование нелинейной сар уровня с использованием двухпозиционного регулятора гистерезисного типа

ЦЕЛИ РАБОТЫ:

1. Изучение устройства и назначения прибора ОВЕН САУ-М6.

2. Изучение двухпозиционной САР уровня жидкости с определением ее динамических характеристик.

1. Изучение устройства и назначения прибора овен сау-м6

1.1. Устройство и принцип действия прибора.

Прибор ОВЕН САУ-М6 является трехканальным сигнализатором уровня жидкости (рис.5.1). На его основе путем коммутации выходных каналов можно создавать различные нелинейные САУ уровня.

Контроль уровня осуществляется при помощи 4-х электродного кондуктометрического датчика, три сигнальных электрода которого расположены в резервуаре на за заданных по условиям технологического процесса отметках (рис.2): уровень 1, уровень 2, уровень 3 - и подключаются к входам 1-3 прибора. Питание датчика уровня осуществляется переменным напряжением. При электропроводном баке вместо 4-го электрода используется корпус бака.

Защита датчиков от осаждения солей на электродах достигается благодаря питанию их переменным напряжением. Прибор содержит три независимых канала контроля, в состав каждого канала входят (рис.5.1):

Рисунок 5.1 – Функциональная схема трехканального сигнализатора уровня жидкости.

- вход для измерения сопротивления кондуктометрического датчика на переменном токе;

- регулятор чувствительности, позволяющий изменять чувствительность канала контроля уровня к электропроводности жидкости;

- пороговое устройство (ПУ), фиксирующее достижение рабочей жидкостью заданного уровня, а также формирующее сигналы управления выходным реле;

Рисунок 5.2 – Временная диаграмма работы выходных реле прибора.

- коммутатор для переключения канала в инверсный режим работы;

- пороговое устройство (ПУ), фиксирующее достижение рабочей жидкостью заданного уровня, а также формирующее сигналы управления выходным реле;

- коммутатор для переключения канала в инверсный режим работы;

- выходное реле для управления внешним оборудованием; срабатывание реле происходит при контакте соответствующего электрода с жидкостью.

На лицевой панели прибора расположены 4 светодиодных индикатора, сигнализируют постоянной засветкой о:

- СЕТЬ - наличии питания на приборе;

- УРОВЕНЬ 1 - затоплении электрода «Уровень 1»;

- УРОВЕНЬ 2 - затоплении электрода «Уровень 2»;

- УРОВЕНЬ 3 - затоплении электрода «Уровень 3».

На печатной плате под верхней крышкой прибора расположены (рис.5.3):

1). 3 регулятора чувствительности (джемперы) Х2, Х3 и Х4 для каналов, соответственно, «Уровень 1», «Уровень 2», «Уровень 3» (рис.3). Каждый регулятор имеет 4 ступени чувствительности и позволяет путем установки перемычки настроить канал на электропроводящие свойства жидкости;

2). 3 коммутатора Х5, Х6 и Х7, изменяющие режим работы выходных реле.

1.2. Схема внешних соединений (рис.5.4).

Рисунок 5.4 - Схема подключения датчиков.

1.3. Техническая характеристика прибора ОВЕН САУ-М6

Номинальное напряжение питания прибора	220 В частотой 50 Гц
Допустимые отклонения напряжения питания от номинального значения	-15...+10 %
Потребляемая мощность, не более	6 ВА
Количество каналов контроля уровня	3
Количество встроенных выходных реле	3
Макс, допустимый ток, коммутируемый контактами встроенного реле	4 А при 220 В 50 Гц (cos φ > 0,4)
Напряжение на электродах датчика уровня частотой 50 Гц	не более 10 В
Сопротивление жидкости, вызывающее срабатывание канала контроля	не более 500 кОм
Габаритные размеры корпуса	130x105x65 мм
Степень защиты корпуса	IP44