- •Введение
- •1 Общие теоретические положения
- •1.1 Силовые полупроводниковые приборы
- •1.2 Инвертор напряжения
- •1.3 Математическая модель асинхронного двигателя во вращающейся ортогональной системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора
- •Модели d,q, также как и X,y, привязаны к скорости поля статора (или ротора), что ограничивает область их применения только случаями питания статора ад синусоидальнымнапряжением.
- •Таким образом получаем:
- •2 Расчет параметров двигателя и регуляторов
- •2.1 Расчет параметров двигателя
- •2.2 Расчет регуляторов
- •Заключение
- •Список источников литературы
Заключение
В ходе курсового проекта был произведен расчет параметров заданного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Также выполнен расчет (синтез) регуляторов в контурах токов, напряжения, потокосцепления ротора и скорости.
При помощи пакета Matlab была составлена и промоделирована структурная схема системы векторного управления в системе координат ориентированной по потокосцеплению ротора и схема преобразователя из двухфазной системы координат в трёхфазную. Полученные процессы представлены на рисунках 10 – 26.
Анализ переходных процессов показывает, что перекрестные связи оказывают существенное отрицательное влияние на динамику системы (появляется колебательность) (рис.19 – 21). Компенсация же этих связей, осуществляемая при помощи обратной связи по напряжению перекрестных связей устраняет эти недостатки (рис.22 – 24).
Так как регулятор скорости реализован как пропорциональный, то при подаче нагрузки появляется просадка скорости (рис. 15, 20, 21, 24). Этого можно избежать, применив ПИ-регулятор, или, что и делают в современных системах векторного управления, ПИД-регулятор скорости, что обеспечит не только статическую точность, но и высокую скорость регулирования.
Список источников литературы
Крановое электрооборудование: Справочник. Алексеев Ю.В., Богославский А.П., Певзнер Е.М. и др. Под редакцией Рабиновича А.А..-М.: Энергия, 1979.
Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: Энергия, 1979.
Перельмутер В.М. Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока. Харьков. Основа, 2004.
Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. – М.,Л.: Энергоатомиздат, 1963.
Слежановский О.В. Системы подчиненного регулирования электропривода переменного тока с вентильными преобразователями. – М.: Энергоатомиздат, 1983.
Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. – Чебоксары, 1998.
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0: Учебное пособие. – СПб.: Корона, 2001.
Акимов Л.В., Малахова А.Ю. Исследование системы векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом: Учебно-методическое пособие. Харьков НТУ «ХПИ» 2005.