- •Оглавление.
- •Кинематический расчет………………......…………………………………………….5-8
- •Введение
- •Кинематический расчет
- •3.1 Подбор электродвигателя
- •3.2 Расчёт передаточных чисел передач привода.
- •3.3 Расчёт частот вращения валов привода.
- •3.4 Расчёт мощностей, передаваемых каждым валом привода.
- •3.5 Расчёт вращающих моментов, передаваемых валами привода.
- •Подбор зубчатого редуктора.
- •5. Расчет зубчатоременной передачи.
- •5.1 Проектный расчет.
- •6. Расчёт вала открытой передачи
- •6.1 Расчет вала на прочность при кручении.
- •6.2 Выбор типоразмера муфты
- •6.3 Расчет длины ступени и шеек вала
- •6.4 Расчёт вала на прочность при кручении и изгибе
- •6.5 Расчёт шпоночного соединения
- •Максимальное контактное давление, допускаемое прочностью охватывающей детали (мПа):
- •Проверка подшипника на долговечность.
- •Рэкв - эквивалентная динамическая нагрузка, кН:
6.4 Расчёт вала на прочность при кручении и изгибе
1. Кроме вращающего момента Т(Нм) на вал открытой передачи действует изгибающий момент Ми(Нм) от действия силы натяжения ремня или цепи Fоп(H):
Mи=0,001Fоп (l1+l2),
где 0,001 - коэффициент перевода миллиметров в метры;
l1 и 12 - длина шеек вала под подшипник и под насадную деталь соответственно, мм.
2. Эквивалентный момент для проверки диаметра вала на одновременные кручение и изгиб (Нм):
Условие прочности на кручение и изгиб ступени вала, имеющей диаметр d (мм):
где [σ]в - допускаемое нормальное напряжение материала, МПа.
Если неравенство выполняется, то рассчитанный в п.п. 3.5.1 диаметр d корректировать не требуется.
6.5 Расчёт шпоночного соединения
Для соединения конца вала (участка ступени) с муфтой применяют шпонки призматические со скруглёнными торцами по ГОСТ 23360-78 из стали, имеющей σв>600 МПа [1].
Длину шпонки 1 назначают на 5... 10 мм меньше длины отверстия полумуфты, насаживаемой на вал , сечение шпонки b-h (мм) — соответственно диаметру ступени вала d (мм) [2,3].
l=30мм.
b·h=9
Назначенные размеры и материал шпонки проверяют на смятие по формуле:
где Т - вращающий момент на валу;
1Р =1 – b - рабочая длина шпонки, мм;
t1 - глубина паза вала, мм;
[ σ]см - допускаемое напряжение смятия, МПа.
Если условие не выполняется, следует увеличить размеры поперечного сечения шпонки.
Кроме того, шпонку проверяют на срез по формуле:
где [τ]ср - допускаемое напряжение среза, МПа.
6.6 Расчёт соединения с натягом
Соединения с натягом между насадной деталью и валом повышает их взаимную точность центрирования по сравнению со шпоночным соединением, поэтому их применяют там, где требуется точность сборки, в частности, в механических передачах.
Расчёт посадки с натягом проводят в следующем порядке.
Среднее контактное давление на посадочных поверхностях отверстия и вала (МПа):
где К - 3,5; 4 - коэффициент запаса сцепления, соответственно для звёздочки цепной и шкива ремённой передач;
d и 1 - соответственно диаметр и длина посадочного отверстия в ступице насадной детали, мм;
f = 0,14 - коэффициент трения при сборке деталей методом нагрева охватывающей детали.
Деформация деталей (мкм):
)+(0,9452 ·10-5))=167,45·10-2=1.67
где E1 и Е2 - модули упругости материалов охватывающей и охватываемой деталей, МПа. Для сталей Е=2,1·105; для чугунов Е=0,9·105;
С1 и С2 - коэффициенты, C1=l; С2 определяется по формуле:
где d - посадочный диаметр, мм;
d2 =(l,2...1,8)d - наружный диаметр ступицы охватывающей детали, мм. В первоначальном расчёте следует принять d2=l,5d. Большее или меньшее значения принимают в случае, если невозможно подобрать стандартную посадку ступицы на вал с рассчитанной величиной [N]min и [N]max;
𝝁 - коэффициент Пуассона материала охватывающей детали. Для стали 𝝁=0,3; для чугуна 𝝁=0,25.