3.5 Расчёт вращающих моментов, передаваемых валами привода.

Вращающий момент, передаваемый каждым валом привода, определяется с учетом мощности Р (кВт) и частоты вращения вала n (мин ^-1) и рассчитывается по зависимости:

В соответствии с данной формулой, для первого вала привода, Н·м:

Для второго вала привода (входного вала редуктора), Н·м:

Для третьего вала привода (выходного вала редуктора) , Н·м:

Полученные в результате расчётов данные сведём в таблицу.

Таблица 2. Нагрузочные характеристики на валах

Вал	Р, кВт	n ,мин -1	Т, Н м
I	2,180	1435	14,508
II	2,07	1000	19,768
III	1,89	200	90,247

4. Подбор зубчатого редуктора.

Выбираем закрытую зубчатую передачу (редуктор) одноступенчатый косозубый цилиндрический (СТ СЭВ 221-75). С передаточным числом 5,0.

5. Расчет зубчатоременной передачи.

5.1 Проектный расчет.

Исходными данными для подбора и расчета являются вращающий момент на валу электродвигателя T₁, H·м, частота вращения вала электродвигателя n_вх, мин^-1 и передаточное число U_рем зубчатоременной передачи. Форму зубьев для курсового проектирования назначаем трапецеидальную.

1. Модуль m, мм зубьев зубчаторемённой передачи:

=3,5 = 4,215

По рассчитанному значению подбираем ближайший наибольший модуль из стандартного ряда.

Принимаем m=5.

2. Наименьшее рекомендуемое число зубьев Z₁ малого шкива выбираем на основании величины модуля m и частоты вращения вала электродвигателя n_вх. Согласно рекомендациям ОСТ 38-05227-81:

Z₁=18;

3. Диаметр делительной окружности малого шкива, измеряемый по расположению осей тросов металлокорда, мм:

d₁=m·Z₁=5·18=90

4. Число зубьев Z₂ большого шкива:

Z₂=Z₁·U_рем=18·1,434=25,81

Округляем до Z₂=26

5. Фактическое передаточное число зубчатоременной передачи:

U_рем.ф=Z₂/Z₁=26/18=1,44

6. Проверить отклонение U_рем.ф от U_рем расчетного:

7. Диаметр делительной окружности большого шкива, мм:

d₂=m·Z₂=5·26=130

8. Окружная скорость ремня, м/с:

9. Расчетное межосевое расстояние, мм:

a_p=0,5(d₁+d₂)+C·m=0,5(90+130)+2·5=120

где C-коэффициент, С=2 при m<=5.

10. Угол обхвата малого шкива, град:

11. Длина ремня L, мм:

Расчетную длину ремня L_p определим как сумму длин прямолинейных участков и дуг обхвата шкивов

Полученное значение следует скорректировать по величине шага зубьев t, мм, который назначают по следующей зависимости:

t=m·π=5·3,14=16

12. Число зубьев ремня:

Z_p=L_p/P=589/16=36,81

Округлим до ближайшего целого числа из стандартного ряда

Z_p=40

13. Длина ремня скорректированная, мм:

L=π·m·Z_p=3,14·5·40=628

14. Окружная сила, передаваемая ремнем, Н:

где K_F=1,3…2,4 – коэффициент режима эксплуатации зубчатоременной передачи.

15. Согласно рекомендациям ОСТ 38-05227-81 назначим допускаемую удельную силу ₀, Н/мм на один мм ширины ремня:

₀=30

16. Число зубьев в зацеплении на малом шкиве:

Z₀=Z₁·α/360=18·160/360=8

Округлим до целого Z₀₌8

17. Ширина ремня, мм:

где q – масса 1 метра ремня шириной 1мм (согласно рекомендациям ОСТ 38-05227-81 q=7·10^-4);

18. Сила давления (Н) обеих ветвей зубчатого ремня на вал:

Где коэффициент нагрузки вала при повышенном виде нагрузки

Таблица 3. Параметры зубчатоременной передачи, мм

Параметр	Значение	Параметр	Значение
Межосевое расстояние а, мм	120	Диаметр делительной окружности шкива d1, мм	90
Число зубьев Z1	18	Диаметр делительной окружности шкива d2, мм	130
Число зубьев Z2	26	Число зубьев ремня Zp	40
Длина ремня L, мм	628	Модуль m	5
Угол обхвата малого шкива α, град	160	Шаг зубьев ремня t	16