71. Правила построения лах разомкнутой системы, содержащей дифференциирующее звено.

При известной передаточной функции разомкнутой одноконтурной

системы, содержащей дифференциирующее звено, для построения логарифмической амплитудной частотной характеристики необходимо:

При построении логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАХ) по оси ординат откладывают величину

L(w) = 20 lg A(w) = 20 lgK.

1.Для определения ЛЧХ необходимо:

1)опр.диапазон частот, в котором будет строиться ЛЧХ, для их опр-я нужно определить опорные (сопрягающие) частоты звеньев (w1 =1/T1, w2 = 1/T2,...) и нанести их на оси абсцисс;Необходимо реальную ЛАХ заменить на асимптотическую.

2. Провести низкочастотную асимптоту L(w), представляющую собой

при w<w1 прямую с наклоном (+v), если имеется (v) идеально

дифференцирующих звеньев. Эта прямая пересекает ось абсцисс на частоте w 1/ , где К – коэффициент преобразования системы.Проводим наклон +20дб/дек на всей частоте. Если САУ содержит звено чистого дифференц-я, то ЛАХ начин-ся с наклона +20дб/дек и идет с -∞ до w1.

3. Продолжить построение ЛАХ, изменяя наклон L(w) после каждой из опорных частот . При этом дифференцирующее звено первого порядка, начиная с опорной частоты, изменяет наклон ЛАХ на (-1) или (+1) декады соответственно, дифференцирующее звено второго порядка на (-2) или (+2) декады соответственно;

4. Пользуясь кривыми поправок , уточнить полученную асимптотическую ЛАХ. Поправки, полученные для характеристик звеньев, опорные частоты которых отклоняются друг от друга менее чем на 2-3 декады, складываются алгебраически.

Фазовая частотная характеристика системы определяется как сумма значений ФЧХ каждого из элементов системы на фиксированной частоте. Эти значения могут быть вычислены по приближенным или точным формулам. При построении ЛАХ и ФЧХ значения поправок ∆L, и фазовых сдвигов

∆Ф удобно сводить в таблицы. Особенность ЛФХ САР, содержащее диф-е звено:учитывая, что диф-е звено имеет постоянное смещение по фазе, на +90, ЛФХ будет нач-ся с +90.

72. Правила построения ЛАХ разомкнутой системы, содержащей только позиционные звенья. При известной передаточной функции разомкнутой одноконтурной системы, содержащей дифференциирующее звено, для построения логарифмической амплитудной частотной характеристики необходимо:

При построении логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАХ) по оси ординат откладывают величину

L(w) = 20 lg A(w) = 20 lgK.

1.Для определения ЛЧХ необходимо:

1)опр.диапазон частот, в котором будет строиться ЛЧХ, для их опр-я нужно определить опорные (сопрягающие) частоты звеньев (w1 =1/T1, w2 = 1/T2,...) и нанести их на оси абсцисс;Необходимо реальную ЛАХ заменить на асимптотическую.

2. Провести низкочастотную асимптоту L(w). Если система статическая (то есть содержит только позиционные звенья), то до частоты w=w1, JIAX будет иметь нулевой наклон к оси абсцисс и отстоять от нее на величину 201gK, где К – коэффициент преобразования системы.

3. Продолжить построение ЛАХ, изменяя наклон L(w) после каждой из опорных частот .

При частоте сопряжения >w1 возникает наклон -20дб/дек, при частоте >w2 наклон -40 дб/дек,=>-20-40=-60дб/дек.Далее -20дб/дек,=> -60-20=-80дб/дек.

4. Пользуясь кривыми поправок , уточнить полученную асимптотическую ЛАХ. Поправки, полученные для характеристик звеньев, опорные частоты которых отклоняются друг от друга менее чем на 2-3 декады, складываются алгебраически.

Фазовая частотная характеристика системы определяется как сумма значений ФЧХ каждого из элементов системы на фиксированной частоте. Эти значения могут быть вычислены по приближенным или точным формулам. При построении ЛАХ и ФЧХ значения поправок ∆L, и фазовых сдвигов ∆Ф удобно сводить в таблицы.

ЛФХ во всех инерц-х знач-х имеет одинаковую форму, но располагается относительно своей частоты сопряжения. ЛФХ изм-ся от 0 до -90 за 2 декады.Причем проходит -45 на частоте сопряжения.

ЛФХ инерц-го зв 2го порядка изм-ся от 0 до -180,причем прох. -90 на част. Сопряж-я.