32. Рычажные механизмы.

Плоские и пространственные р.м. применяются для передачи и преобразования движений, перемещений скоростей и силовых воздействий, а также для воспроизведенийя кинематических связей м/у заданными элементами конструкции.

Подвижные звенья мех-ма могут выполняться в виде:

• Стержней; Рычагов; Пластин; Пружин, соединенных кинематическими парами.

Достоинства: простота конструкции,изготовления, эксплуатации, регулировки, сравнительно высокая надежность.

Недостатки: ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры шарниров, передаточное отношение непостоянно (его можно считать постоянным лишь в некоторых установленных пределах точности)

Кинематические соотношения р.м.

В процессе проектирования рыч. передач производят кинематические, силовые, а иногда и динамические исследования рычажных передач.

Анализ рыч. передач осуществляют по единой общепринятой методике:

- Прежде всего изображают кинематическую схему, выбирают соответствии с техническими требованиями к разрабатываемому устройству.

• Затем устанавливают зависимость м/у перемещением ведущего и ведомого звеньев, называемого характеристикой мех-ма.

33. Поводковый механизм, тангенсный и синусоидальный механизмы.

Т. и С. мех-мы применяют для преобразования нелинейного перемещения S толкателя 1 в поворотное перемещение а рычага 2 . Начальное положение рычага 2 определяется углом а₀ .Считаем а положительным, если он расположен над горизонтальным положением и отриц, если наоборот. В тангенсном мех-ме (верхн рис) связь м/у положением S и другими геометрическими параметрами выражается следующей зависимостью: . В синусоидальном мех-ме длина рычага r остается неизменным, поэтому хар-ка мех-ма: ; ;

i

1-коэф.передачи для ТМ

2-коэф.передачи для СМ

Из графика видно, что передаточное отношение сохраняется постоянным только в небольших значениях в пределах угла поворота.

Поводковые передачи.

П. передачи предназначены для преобразования м/у расположенными под углами осями.

S=OK=L1*tg=L2*tg

Характеристика механизма S-зависимость расстояния.

Передаточное отношение i12 связывает передаточные отношения, зависящие от угла .

Кривошипно-ползунные мех-мы.

в данном случае - дезаксиальный мех-м (аксиальный – с=0).

Кривошипно-ползунный мех-м предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 3 посредством шатуна 2.

Характеристикой мех-ма является зав-ть перемещения S от угла поворота кривошипа, т.е. S=f(a).

Для случая с=0 (аксиальн.) S=r[1-cosa+rsin²a/2L].

34. Фиксирующие устройства ограничения движения. Зажимные устройства.

Обеспечивает неподвижное взаимное положение отдельных деталей механизма, что достигается благодаря трению. Трение между деталями 1 и 2, удерживающее установленное положение зажимного устройства, возникает под действием сил, создаваемых установочными винтами а), эксцентриком б) или хомутиком, стягиваемым винтом в).

Винтовой ограничитель:

Состоит из винта, вращающегося в подшипниках, гайки 2, перемещающейся поступательно вдоль направляющей 5, и упоров 1, которые вращаются вместе с винтом. Вращение винта оказывается возможным пока один из упоров 3 гайки 2 не коснется упоров 1.

Количество оборотов однозаходного винта ; p – шаг нарезки винта.