- •153000 Г. Иваново, пр. Ф.Энгельса, 21
- •Лекция №1 Предмет и область применения компьютерной графики
- •1. Отображение информации
- •2. Проектирование
- •3. Моделирование
- •4. Графический пользовательский интерфейс
- •Краткая история
- •Технические средства поддержки компьютерной графики
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №2 о природе света и цвета
- •Цветовой график мко
- •Цветовые модели rgb и cmy
- •Цветовые модели hsv и hls
- •Пространство cie Luv
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №3 Геометрические преобразования Системы координат и векторы
- •Уравнения прямой и плоскости
- •Аналитическое представление кривых и поверхностей
- •Пересечение луча с плоскостью и сферой
- •Лекция №3 (продолжение) Интерполяция функций одной и двух переменных
- •Матрицы
- •Геометрические преобразования (перенос, масштабирование, вращение)
- •Переход в другую систему координат
- •Задача вращения относительно произвольной оси
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №4 Введение в растеризацию кривых
- •Изображение отрезка с целочисленными координатами концов
- •Цифровой дифференциальный анализатор
- •Алгоритм Брезенхема
- •Алгоритм Кастла-Питвея
- •Изображение отрезка с нецелочисленными координатами концов
- •Изображение окружностей
- •Алгоритм Брезенхема
- •Изображение эллипсов
- •Построение по неявной функции
- •Построение путем сжатия окружности
- •Лекция №5 Представление геометрической информации Геометрические примитивы
- •Полигональные модели
- •Воксельные модели
- •Поверхности свободных форм (функциональные модели)
- •Системы координат: мировая, объектная, наблюдателя и экранная
- •Однородные координаты. Задание геометрических преобразований в однородных координатах с помощью матриц
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №6 Отсечение (клиппирование) геометрических примитивов
- •Алгоритм Сазерленда-Коэна отсечения прямоугольной областью
- •Отсечение выпуклым многоугольником
- •Клиппирование многоугольников
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №7 Удаление невидимых поверхностей и линий
- •Удаление нелицевых граней многогранника Алгоритм Робертса
- •Алгоритм Варнока
- •Алгоритм Вейлера-Азертона
- •Метод z-буфера
- •Методы приоритетов (художника, плавающего горизонта)
- •Алгоритмы построчного сканирования для криволинейных поверхностей
- •Метод двоичного разбиения пространства
- •Метод трассировки лучей
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция №8 Проецирование пространственных сцен Основные типы проекций
- •Параллельные проекции
- •Центральные проекции
- •Математический аппарат
- •Ортогональные проекции
- •Косоугольные проекции
- •Центральные проекции
- •Специальные картографические проекции. Экзотические проекции земной сферы
- •Стереографическая проекция
- •Гномоническая проекция
- •Ортографическая проекция
- •Проекции на цилиндр
- •Проекция Меркатора
- •Проекции на многогранник
- •Необычные проекции
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция 9 Растровое преобразование графических примитивов
- •Алгоритм Брезенхема растровой дискретизации отрезка
- •Алгоритмы Брезенхема растровой дискретизации окружности и эллипса
- •Алгоритмы заполнения областей
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция 10 Закрашивание. Рендеринг полигональных моделей
- •Простая модель освещения
- •Закраска граней Плоское закрашивание
- •Закраска методом Гуро
- •Закраска методом Фонга
- •Более сложные модели освещения
- •Устранение ступенчатости (антиэлайзинг)
- •Вопросы и упражнения
- •Лекция 11 Визуализация пространственных реалистических сцен Свето-теневой анализ
- •Метод излучательности
- •Глобальная модель освещения с трассировкой лучей
- •Текстуры
- •Вопросы и упражнения
- •Учебники к курсу
- •Список литературы
Косоугольные проекции
Рассмотрим косоугольную проекцию на плоскость , при которой орт переходит в вектор , т.е. направление проекции задается вектором . Такое преобразование в пространстве однородных координат можно задать с помощью матрицы
В проекции кавалье вектор переходит в вектор , а в кабинетной проекции - в вектор , причем в обеих проекциях .
Центральные проекции
Предположим, что центр проекции находится в точке , а картинная плоскость совпадает с плоскостью . Возьмем произвольную точку изображаемого объекта и определим ее проекцию на выбранную плоскость (рис. 8.7).
Рис. 8.7. Центральная проекция на плоскость XOY
Прямую, проходящую через точки и , зададим в параметрическом виде:
|
(8.1) |
Теперь найдем точку пересечения этой прямой с картинной плоскостью. Она определяется из условия равенства нулю третьей координаты:
откуда определяем значение параметра , при котором точка прямой принадлежит координатной плоскости:
Подставляя это значение в формулу (8.1), мы получим координаты проекции точки :
|
(8.2) |
Фактором, влияющим на перспективное изменение размеров, является наличие координаты в знаменателе. Чем ближе оказывается точка к центру проекции, тем больше знаменатель, а соответственно и координаты точки.
Мы будем рассматривать ситуацию, когда центр проекции лежит на оси , а сама ось направлена от наблюдателя к проекционной плоскости, т.е. . Тогда формулы (8.2) приобретают вид
|
(8.3) |
В однородных координатах такое преобразование можно записать с помощью двух операций. Сначала умножаем матрицу проективного преобразования на исходную точку и получаем точку в четырехмерном пространстве:
|
(8.4) |
Затем проецируем эту точку в пространство однородных координат путем деления на четвертую компоненту:
Посмотрим теперь, что происходит с пучком параллельных прямых под действием матрицы проекции. Пусть задан пучок прямых, параллельных вектору . Тогда параметрическое уравнение прямой, принадлежащей этому пучку, имеет вид
Из формулы (8.4) следует, что в результате проецирования получим множество точек
Переходя к однородным координатам и умножив числитель и знаменатель каждой дроби на , получим точки вида
Теперь в каждой компоненте вектора числитель и знаменатель поделим на :
Переходя к пределу при , получим точку
Таким образом, получаем, что после проецирования пучок параллельных прямых пересекается в точке схода . Понятно, что у каждого пучка своя точка схода. Если пучок прямых параллелен плоскости , т.е. , то точка схода оказывается на бесконечности, а значит, прямые остаются параллельными.
Для построения перспективной проекции с несколькими точками схода используется матрица перспективного преобразования без проецирования:
Теперь точки пространства сначала подвергаются перспективному преобразованию, а затем осуществляется проекция.
Определим точки схода для прямых, параллельных осям координат. Для прямых результатом проективного преобразования будет множество точек , где . При получим точку с координатами . При проекции на плоскость получим точку . Пучок прямых перейдет в , а точкой схода для него будет , которая при проецировании перейдет в точку, лежащую на оси . Аналогично для пучка прямых, параллельных оси , получим точку схода на оси . Эти три точки на плоскости являются главными точками схода.