- •Н.В.Вдовикина, а.В.Казунин, и.В.Машечкин, а.Н.Терехин Системное программное обеспечение: взаимодействие процессов.
- •Часть I. Теоретические основы. 5
- •Часть II. Реализация процессов. 34
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов. 62
- •6.4Семафоры. 116
- •Часть I. Теоретические основы.
- •Введение.
- •Понятие процесса.
- •Некоторые типы процессов.
- •«Полновесные процессы»
- •«Легковесные процессы»
- •Жизненный цикл процесса.
- •Синхронизация параллельных процессов.
- •Способы реализации взаимного исключения.
- •Запрещение прерываний и специальные инструкции.
- •Алгоритм Петерсона.
- •Активное ожидание.
- •Семафоры.
- •Мониторы.
- •Дополнительная синхронизация: переменные-условия.
- •Обмен сообщениями.
- •Синхронизация.
- •Адресация.
- •Длина сообщения.
- •Классические задачи синхронизации процессов.
- •«Обедающие философы»
- •Задача «читателей и писателей»
- •Задача о «спящем парикмахере»
- •Часть II. Реализация процессов.
- •Реализация процессов в ос unix
- •Понятие процесса в unix.
- •Контекст процесса.
- •Тело процесса.
- •Аппаратный контекст.
- •Системный контекст.
- •Аппарат системных вызов в oc unix.
- •Порождение новых процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Идентификаторы процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Одновременное выполнение.
- •Механизм замены тела процесса.
- •Запуск на выполнение команды ls.
- •Вызов программы компиляции.
- •Использование схемы fork-exec
- •Завершение процесса.
- •Использование системного вызова wait()
- •Использование системного вызова wait()
- •Жизненный цикл процесса в ос unix.
- •Начальная загрузка. Формирование о и 1 процессов.
- •Планирование процессов в ос unix.
- •Планирование процессов.
- •Принципы организация свопинга.
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов.
- •Элементарные средства межпроцессного взаимодействия.
- •Сигналы.
- •Обработка сигнала.
- •Удаление временных файлов при завершении программы.
- •Программа “Будильник”.
- •Двухпроцессный вариант программы “Будильник”.
- •Надежные сигналы.
- •Работа с сигнальной маской.
- •Использование надежных сигналов.
- •Программные каналы
- •Использование канала.
- •Реализация конвейера.
- •Совместное использование сигналов и каналов – «пинг-понг».
- •Именованные каналы (fifo)
- •Модель «клиент-сервер».
- •Нелокальные переходы.
- •Использование нелокальных переходов.
- •Трассировка процессов.
- •Общая схема использования механизма трассировки.
- •Трассировка процессов.
- •Средства межпроцессного взаимодействия System V.
- •Организация доступа и именования в разделяемых ресурсах.
- •Именование разделяемых объектов.
- •Генерация ключей: функция ftok().
- •Общие принципы работы с разделяемыми ресурсами.
- •Очередь сообщений.
- •Доступ к очереди сообщений.
- •Отправка сообщения.
- •Получение сообщения.
- •Управление очередью сообщений.
- •Использование очереди сообщений.
- •Основной процесс.
- •Очередь сообщений. Модель «клиент-сервер»
- •Разделяемая память
- •Создание общей памяти.
- •Доступ к разделяемой памяти.
- •Открепление разделяемой памяти.
- •Управление разделяемой памятью.
- •Общая схема работы с общей памятью в рамках одного процесса.
- •Семафоры.
- •Доступ к семафору
- •Операции над семафором
- •Управление массивом семафоров.
- •Работа с разделяемой памятью с синхронизацией семафорами.
- •1Й процесс:
- •2Й процесс:
- •Взаимодействие процессов в сети.
- •Механизм сокетов.
- •Типы сокетов. Коммуникационный домен.
- •Создание и конфигурирование сокета. Создание сокета.
- •Связывание.
- •Предварительное установление соединения. Сокеты с установлением соединения. Запрос на соединение.
- •Сервер: прослушивание сокета и подтверждение соединения.
- •Прием и передача данных.
- •Завершение работы с сокетом.
- •Резюме: общая схема работы с сокетами.
- •Работа с локальными сокетами.
- •Пример работы с сокетами в рамках сети.
- •Среда параллельного программирования mpi
- •Краткий обзор параллельных архитектур.
- •Системы с распределенной памятью – mpp.
- •Системы с общей памятью – smp.
- •Системы с неоднородным доступом к памяти – numa.
- •Кластерные системы.
- •Модель программирования mpi.
- •Функции общего назначения. Общая структура программы.
- •Коммуникаторы и группы.
- •Обрамляющие функции. Инициализация и завершение.
- •Синхронизация: барьеры.
- •Использование барьерной синхронизации.
- •Прием и передача данных. Общие замечания.
- •Сообщения и их атрибуты.
- •Поддержка типов данных в mpi.
- •Коммуникации «точка-точка». Блокирующий режим.
- •Отправка сообщений в блокирующем режиме.
- •Режимы буферизации.
- •Прием сообщений в блокирующем режиме.
- •Mpi: прием сообщения, размер которого неизвестен заранее.
- •Коммуникации «точка-точка». Неблокирующий режим.
- •Отсылка и прием сообщений в неблокирующем режиме.
- •Работа с квитанциями.
- •Mpi: коммуникации «точка-точка». «Пинг-понг».
- •Коллективные коммуникации.
- •Коллективный обмен данными.
- •Коллективный обмен, совмещенный с обработкой данных.
- •Mpi: применение коллективных коммуникаций.
- •Алфавитный указатель упоминаемых библиотечных функций и системных вызовов.
- •Список литературы
-
Обработка сигнала.
В данном примере при получении сигнала SIGINT четырежды вызывается специальный обработчик, а в пятый раз происходит обработка по умолчанию.
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int count = 0;
void SigHndlr (int s) /* обработчик сигнала */
{
printf("\n I got SIGINT %d time(s) \n",
++ count);
if (count == 5) signal (SIGINT, SIG_DFL);
/* ставим обработчик сигнала по умолчанию */
else signal (SIGINT, SigHndlr);
/* восстанавливаем обработчик сигнала */
}
int main(int argc, char **argv)
{
signal (SIGINT, SigHndlr); /* установка реакции на сигнал */
while (1); /*”тело программы” */
return 0;
}
-
Удаление временных файлов при завершении программы.
При разработке программ нередко приходится создавать временные файлы , которые позже удаляются. Если произошло непредвиденное событие, такие файлы могут остаться не удаленными. Ниже приведено решение этой задачи.
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
const char * tempfile = “abc”;
void SigHndlr (int s)
{
unlink(tempfile);
/* уничтожение временного файла в случае прихода сигнала SIGINT. В случае, если такой файл не существует (еще не создан или уже удален), вызов вернет -1 */
}
int main(int argc, char **argv)
{
signal (SIGINT, SigHndlr); /*установка реакции на сигнал */
…
creat(tempfile, 0666); /*создание временного файла*/
…
unlink(tempfile);
/*уничтожение временного файла в случае нормального функционирования процесса */
return 0;
}
В данном примере для создания временного файла используется системный вызов creat():
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int creat(const char *pathname, mode_t mode);
А системный вызов unlink() удаляет имя и файл, на который оно ссылается.
#include <unistd.h>
int unlink(const char *pathname);
-
Программа “Будильник”.
Программа “Будильник”. Существуют задачи, в которых необходимо прервать выполнение процесса по истечении некоторого количества времени. Средствами ОС “заводится” будильник, который будет поторапливать ввести некоторое имя. Системный вызов alarm():
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
инициализирует отложенное появление сигнала SIGALRM - процесс запрашивает ядро отправить ему самому сигнал по прошествии определенного времени.
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
void alrm(int s) /*обработчик сигнала SIG_ALRM */
{
printf(“\n жду имя \n”);
alarm(5); /* заводим будильник */
signal(SIGALRM, alrm); /* переустанавливаем реакцию на сигнал */
}
int main(int argc, char **argv)
{
char s[80];
signal(SIGALRM, alrm);
/* установка обработчика alrm на приход сигнала SIG_ALRM */
alarm(5); /* заводим будильник */
printf(“Введите имя \n”);
for (;;)
{
printf(“имя:”);
if (gets(s) != NULL) break; /* ожидаем ввода имени */
};
printf(“OK! \n”);
return 0;
}
В начале программы мы устанавливаем реакцию на сигнал SIGALRM - функцию alarm(), далее мы заводим будильник, запрашиваем “Введите имя” и ожидаем ввода строки символов. Если ввод строки задерживается, то будет вызвана функция alarm(), которая напомнит, что программа “ждет имя”, опять заведет будильник и поставит себя на обработку сигнала SIGALRM еще раз. И так будет до тех пор, пока не будет введена строка. Здесь имеется один нюанс: если в момент выполнения системного вызова возникает событие, связанное с сигналом, то система прерывает выполнение системного вызова и возвращает код ответа, равный «-1».