- •Н.В.Вдовикина, а.В.Казунин, и.В.Машечкин, а.Н.Терехин Системное программное обеспечение: взаимодействие процессов.
- •Часть I. Теоретические основы. 5
- •Часть II. Реализация процессов. 34
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов. 62
- •6.4Семафоры. 116
- •Часть I. Теоретические основы.
- •Введение.
- •Понятие процесса.
- •Некоторые типы процессов.
- •«Полновесные процессы»
- •«Легковесные процессы»
- •Жизненный цикл процесса.
- •Синхронизация параллельных процессов.
- •Способы реализации взаимного исключения.
- •Запрещение прерываний и специальные инструкции.
- •Алгоритм Петерсона.
- •Активное ожидание.
- •Семафоры.
- •Мониторы.
- •Дополнительная синхронизация: переменные-условия.
- •Обмен сообщениями.
- •Синхронизация.
- •Адресация.
- •Длина сообщения.
- •Классические задачи синхронизации процессов.
- •«Обедающие философы»
- •Задача «читателей и писателей»
- •Задача о «спящем парикмахере»
- •Часть II. Реализация процессов.
- •Реализация процессов в ос unix
- •Понятие процесса в unix.
- •Контекст процесса.
- •Тело процесса.
- •Аппаратный контекст.
- •Системный контекст.
- •Аппарат системных вызов в oc unix.
- •Порождение новых процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Идентификаторы процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Одновременное выполнение.
- •Механизм замены тела процесса.
- •Запуск на выполнение команды ls.
- •Вызов программы компиляции.
- •Использование схемы fork-exec
- •Завершение процесса.
- •Использование системного вызова wait()
- •Использование системного вызова wait()
- •Жизненный цикл процесса в ос unix.
- •Начальная загрузка. Формирование о и 1 процессов.
- •Планирование процессов в ос unix.
- •Планирование процессов.
- •Принципы организация свопинга.
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов.
- •Элементарные средства межпроцессного взаимодействия.
- •Сигналы.
- •Обработка сигнала.
- •Удаление временных файлов при завершении программы.
- •Программа “Будильник”.
- •Двухпроцессный вариант программы “Будильник”.
- •Надежные сигналы.
- •Работа с сигнальной маской.
- •Использование надежных сигналов.
- •Программные каналы
- •Использование канала.
- •Реализация конвейера.
- •Совместное использование сигналов и каналов – «пинг-понг».
- •Именованные каналы (fifo)
- •Модель «клиент-сервер».
- •Нелокальные переходы.
- •Использование нелокальных переходов.
- •Трассировка процессов.
- •Общая схема использования механизма трассировки.
- •Трассировка процессов.
- •Средства межпроцессного взаимодействия System V.
- •Организация доступа и именования в разделяемых ресурсах.
- •Именование разделяемых объектов.
- •Генерация ключей: функция ftok().
- •Общие принципы работы с разделяемыми ресурсами.
- •Очередь сообщений.
- •Доступ к очереди сообщений.
- •Отправка сообщения.
- •Получение сообщения.
- •Управление очередью сообщений.
- •Использование очереди сообщений.
- •Основной процесс.
- •Очередь сообщений. Модель «клиент-сервер»
- •Разделяемая память
- •Создание общей памяти.
- •Доступ к разделяемой памяти.
- •Открепление разделяемой памяти.
- •Управление разделяемой памятью.
- •Общая схема работы с общей памятью в рамках одного процесса.
- •Семафоры.
- •Доступ к семафору
- •Операции над семафором
- •Управление массивом семафоров.
- •Работа с разделяемой памятью с синхронизацией семафорами.
- •1Й процесс:
- •2Й процесс:
- •Взаимодействие процессов в сети.
- •Механизм сокетов.
- •Типы сокетов. Коммуникационный домен.
- •Создание и конфигурирование сокета. Создание сокета.
- •Связывание.
- •Предварительное установление соединения. Сокеты с установлением соединения. Запрос на соединение.
- •Сервер: прослушивание сокета и подтверждение соединения.
- •Прием и передача данных.
- •Завершение работы с сокетом.
- •Резюме: общая схема работы с сокетами.
- •Работа с локальными сокетами.
- •Пример работы с сокетами в рамках сети.
- •Среда параллельного программирования mpi
- •Краткий обзор параллельных архитектур.
- •Системы с распределенной памятью – mpp.
- •Системы с общей памятью – smp.
- •Системы с неоднородным доступом к памяти – numa.
- •Кластерные системы.
- •Модель программирования mpi.
- •Функции общего назначения. Общая структура программы.
- •Коммуникаторы и группы.
- •Обрамляющие функции. Инициализация и завершение.
- •Синхронизация: барьеры.
- •Использование барьерной синхронизации.
- •Прием и передача данных. Общие замечания.
- •Сообщения и их атрибуты.
- •Поддержка типов данных в mpi.
- •Коммуникации «точка-точка». Блокирующий режим.
- •Отправка сообщений в блокирующем режиме.
- •Режимы буферизации.
- •Прием сообщений в блокирующем режиме.
- •Mpi: прием сообщения, размер которого неизвестен заранее.
- •Коммуникации «точка-точка». Неблокирующий режим.
- •Отсылка и прием сообщений в неблокирующем режиме.
- •Работа с квитанциями.
- •Mpi: коммуникации «точка-точка». «Пинг-понг».
- •Коллективные коммуникации.
- •Коллективный обмен данными.
- •Коллективный обмен, совмещенный с обработкой данных.
- •Mpi: применение коллективных коммуникаций.
- •Алфавитный указатель упоминаемых библиотечных функций и системных вызовов.
- •Список литературы
-
Планирование процессов в ос unix.
Планирование процесса, которому предстоит занять время центрального процессора, основывается на понятии приоритета. Каждому процессу сопоставляется некоторое целое числовое значение его приоритета (в т.ч., возможно, и отрицательное). Общее правило таково: чем больше числовое значение приоритета процесса, тем меньше его приоритет, т.е. наибольшие шансы занять время ЦП будут у того процесса, у которого числовое значение приоритета минимально.
Итак, числовое значение приоритета, или просто приоритет процесса - это параметр, который размещен в таблице процессов, и по значению этого параметра осуществляется выбор очередного процесса для продолжения работы и принимается решение о приостановке работающего процесса. Приоритеты системных и пользовательских процессов вычисляются по-разному. Рассмотрим, как это происходит для пользовательского процесса.
В общем случае, значение приоритета есть некоторая функция
P_PRI = F(P_NICE, P_CPU)
Т.е. в вычислении приоритета P_PRI используются две изменяемые составляющие - P_NICE и P_CPU (в простейшем случае эти составляющие просто суммируются). P_NICE - это пользовательская составляющая приоритета. Его начальное значение полагается равным системной константе NZERO, в процессе выполнения процесса P_NICE может модифицироваться системным вызовом nice(). Аргументом этого системного вызова является добавка к текущему значению (для обычного – непривилегированного - процесса эти добавки представляют собой неотрицательные числа). Значение P_NICE наследуется при порождении процессов, и таким образом, значение приоритета не может быть понижено при наследовании. Заметим, что изменяться P_NICE может только в сторону увеличения значения (до некоторого предельного значения), таким образом пользователь может снижать приоритет своих процессов.
P_CPU - это системная составляющая. Она формируется системой следующим образом: при прерывании по таймеру через предопределенные периоды времени для процесса, занимающего процессор в текущий момент, P_CPU увеличивается на единицу. Так же, как и P_NICE, P_CPU имеет некоторое предельное значение. Если процесс будет находиться в состоянии выполнения так долго, что составляющая P_CPU достигнет своего верхнего предела, то значение P_CPU будет сброшено в нуль, а затем снова начнет расти. Отметим, однако, что такая ситуация весьма маловероятна, так как скорее всего, этот процесс будет выгружен и заменен другим еще до того момента, как P_CPU достигнет максимума.
Упрощенная формула вычисления приоритета такова
P_PRI = P_USER + P_NICE + P_CPU
Константа P_USER представляет собой нижний порог приоритета для пользовательских процессов. Пользовательская составляющая, как правило, учитывается в виде разности P_NICE - NZERO, что позволяет принимать в расчет только добавку, введенную посредством системного вызова nice(). Системная составляющая учитывается с некоторым коэффициентом. Поскольку неизвестно, проработал ли до момента прерывания по таймеру процесс на процессоре полный интервал между прерываниями, то берется некоторое усреднение. Суммарно получается следующая формула для вычисления приоритета
P_PRI = P_USER + P_NICE – NZERO + P_CPU/a
Заметим, что, если приоритет процесса не изменялся при помощи nice(), то единственной изменяемой составляющей приоритета будет P_CPU, причем эта составляющая растет только для того процесса, который находится в состоянии выполнения. В тот момент, когда значение ее станет таково, что в очереди готовых к выполнению процессов найдется процесс с меньшим значением приоритета, выполняемый процесс будет приостановлен и заменен процессом с меньшим значением приоритета. При этом значение составляющей P_CPU для выгруженного процесса сбрасывается в нуль.