- •Н.В.Вдовикина, а.В.Казунин, и.В.Машечкин, а.Н.Терехин Системное программное обеспечение: взаимодействие процессов.
- •Часть I. Теоретические основы. 5
- •Часть II. Реализация процессов. 34
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов. 62
- •6.4Семафоры. 116
- •Часть I. Теоретические основы.
- •Введение.
- •Понятие процесса.
- •Некоторые типы процессов.
- •«Полновесные процессы»
- •«Легковесные процессы»
- •Жизненный цикл процесса.
- •Синхронизация параллельных процессов.
- •Способы реализации взаимного исключения.
- •Запрещение прерываний и специальные инструкции.
- •Алгоритм Петерсона.
- •Активное ожидание.
- •Семафоры.
- •Мониторы.
- •Дополнительная синхронизация: переменные-условия.
- •Обмен сообщениями.
- •Синхронизация.
- •Адресация.
- •Длина сообщения.
- •Классические задачи синхронизации процессов.
- •«Обедающие философы»
- •Задача «читателей и писателей»
- •Задача о «спящем парикмахере»
- •Часть II. Реализация процессов.
- •Реализация процессов в ос unix
- •Понятие процесса в unix.
- •Контекст процесса.
- •Тело процесса.
- •Аппаратный контекст.
- •Системный контекст.
- •Аппарат системных вызов в oc unix.
- •Порождение новых процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Идентификаторы процессов.
- •Порождение сыновнего процесса. Одновременное выполнение.
- •Механизм замены тела процесса.
- •Запуск на выполнение команды ls.
- •Вызов программы компиляции.
- •Использование схемы fork-exec
- •Завершение процесса.
- •Использование системного вызова wait()
- •Использование системного вызова wait()
- •Жизненный цикл процесса в ос unix.
- •Начальная загрузка. Формирование о и 1 процессов.
- •Планирование процессов в ос unix.
- •Планирование процессов.
- •Принципы организация свопинга.
- •Часть III. Реализация взаимодействия процессов.
- •Элементарные средства межпроцессного взаимодействия.
- •Сигналы.
- •Обработка сигнала.
- •Удаление временных файлов при завершении программы.
- •Программа “Будильник”.
- •Двухпроцессный вариант программы “Будильник”.
- •Надежные сигналы.
- •Работа с сигнальной маской.
- •Использование надежных сигналов.
- •Программные каналы
- •Использование канала.
- •Реализация конвейера.
- •Совместное использование сигналов и каналов – «пинг-понг».
- •Именованные каналы (fifo)
- •Модель «клиент-сервер».
- •Нелокальные переходы.
- •Использование нелокальных переходов.
- •Трассировка процессов.
- •Общая схема использования механизма трассировки.
- •Трассировка процессов.
- •Средства межпроцессного взаимодействия System V.
- •Организация доступа и именования в разделяемых ресурсах.
- •Именование разделяемых объектов.
- •Генерация ключей: функция ftok().
- •Общие принципы работы с разделяемыми ресурсами.
- •Очередь сообщений.
- •Доступ к очереди сообщений.
- •Отправка сообщения.
- •Получение сообщения.
- •Управление очередью сообщений.
- •Использование очереди сообщений.
- •Основной процесс.
- •Очередь сообщений. Модель «клиент-сервер»
- •Разделяемая память
- •Создание общей памяти.
- •Доступ к разделяемой памяти.
- •Открепление разделяемой памяти.
- •Управление разделяемой памятью.
- •Общая схема работы с общей памятью в рамках одного процесса.
- •Семафоры.
- •Доступ к семафору
- •Операции над семафором
- •Управление массивом семафоров.
- •Работа с разделяемой памятью с синхронизацией семафорами.
- •1Й процесс:
- •2Й процесс:
- •Взаимодействие процессов в сети.
- •Механизм сокетов.
- •Типы сокетов. Коммуникационный домен.
- •Создание и конфигурирование сокета. Создание сокета.
- •Связывание.
- •Предварительное установление соединения. Сокеты с установлением соединения. Запрос на соединение.
- •Сервер: прослушивание сокета и подтверждение соединения.
- •Прием и передача данных.
- •Завершение работы с сокетом.
- •Резюме: общая схема работы с сокетами.
- •Работа с локальными сокетами.
- •Пример работы с сокетами в рамках сети.
- •Среда параллельного программирования mpi
- •Краткий обзор параллельных архитектур.
- •Системы с распределенной памятью – mpp.
- •Системы с общей памятью – smp.
- •Системы с неоднородным доступом к памяти – numa.
- •Кластерные системы.
- •Модель программирования mpi.
- •Функции общего назначения. Общая структура программы.
- •Коммуникаторы и группы.
- •Обрамляющие функции. Инициализация и завершение.
- •Синхронизация: барьеры.
- •Использование барьерной синхронизации.
- •Прием и передача данных. Общие замечания.
- •Сообщения и их атрибуты.
- •Поддержка типов данных в mpi.
- •Коммуникации «точка-точка». Блокирующий режим.
- •Отправка сообщений в блокирующем режиме.
- •Режимы буферизации.
- •Прием сообщений в блокирующем режиме.
- •Mpi: прием сообщения, размер которого неизвестен заранее.
- •Коммуникации «точка-точка». Неблокирующий режим.
- •Отсылка и прием сообщений в неблокирующем режиме.
- •Работа с квитанциями.
- •Mpi: коммуникации «точка-точка». «Пинг-понг».
- •Коллективные коммуникации.
- •Коллективный обмен данными.
- •Коллективный обмен, совмещенный с обработкой данных.
- •Mpi: применение коллективных коммуникаций.
- •Алфавитный указатель упоминаемых библиотечных функций и системных вызовов.
- •Список литературы
-
Порождение новых процессов.
Для порождения новых процессов в UNIX существует единая схема, с помощью которой создаются все процессы, существующие в работающем экземпляре ОС UNIX, за исключением процессов с PID=0 и PID=15.
Для создания нового процесса в операционной системе UNIX используется системный вызов fork().
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
При этом в таблицу процессов заносится новая запись, и порожденный процесс получает свой уникальный идентификатор. Для нового процесса создается контекст, большая часть содержимого которого идентична контексту родительского процесса, в частности, тело порожденного процесса содержит копии сегментов кода и данных его родителя. Кроме того, в порожденном процессе наследуется (т.е. является копией родительской):
- окружение - при формировании процесса ему передается некоторый набор параметров-переменных, используя которые, процесс может взаимодействовать с операционным окружением (интерпретатором команд и т.д.);
- файлы, открытые в процессе-отце, за исключением тех, которым было запрещено передаваться процессам-потомкам с помощью задания специального параметра при открытии. (Речь идет о том, что в системе при открытии файла с файлом ассоциируется некоторый атрибут, который определяет правила передачи этого открытого файла сыновним процессам. По умолчанию открытые в «отце» файлы можно передавать «потомкам», но можно изменить значение этого параметра и блокировать передачу открытых в процессе-отце файлов.);
- способы обработки сигналов;
- разрешение переустановки эффективного идентификатора пользователя;
- разделяемые ресурсы процесса-отца;
- текущий рабочий каталог и домашний каталоги
- и т.д.
Не наследуются порожденным процессом следующие атрибуты родительского процесса:
-
идентификатор процесса (PID)
-
идентификатор родительского процесса (PPID)
-
сигналы, ждущие доставки в родительский процесс
-
время посылки предупреждающего сигнала, установленное системным вызовом alarm() (в порожденном процессе оно сбрасывается в нуль)
-
блокировки файлов, установленные родительским процессом
По завершении системного вызова fork() каждый из процессов – родительский и порожденный – получив управление, продолжат выполнение с одной и той же инструкции одной и той же программы, а именно с той точки, где происходит возврат из системного вызова fork(). Вызов fork() в случае удачного завершения возвращает сыновнему процессу значение 0, а родительскому PID порожденного процесса. Это принципиально важно для различения сыновнего и родительского процессов, так как сегменты кода у них идентичны. Таким образом, у программиста имеется возможность разделить путь выполнения инструкций в этих процессах.
В случае неудачного завершения, т.е. если сыновний процесс не был порожден, системный вызов fork() возвращает –1, код ошибки устанавливается в переменной errno.
Рис. 9 Выполнение системного вызова fork()
-
Порождение сыновнего процесса. Идентификаторы процессов.
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("PID=%d; PPID=%d \n",getpid(), getppid());
/*печать PID текущего процесса и PID процесса-предка */
fork();
/*создание нового процесса, с этого момента два процесса функционируют параллельно и независимо*/
printf("PID=%d; PPID=%d \n",getpid(), getppid());
/*оба процесса печатают PID текущего процесса и PID процесса-предка*/
return 0;
}
В этом примере оба процесса узнают свой собственный идентификатор процесса с помощью вызова getpid(), а идентификатор родительского процесса – с помощью вызова getppid().
Следует отметить два момента, связанных с функционированием двух процессов. Во-первых, нельзя определенно сказать, в каком порядке будет происходить печать с момента появления двух процессов – это будет определяться планировщиком процессов. Во-вторых, ответ на вопрос - какой идентификатор родительского процесса распечатает вновь созданный процесс, если процесс-предок завершит свою работу раньше, будет приведен несколько ниже.