6.Радиальная погрешность при определении судна по двум линиям положения.

Радиальная погрешность места - круг с центром в оцениваемом месте и радиусом R (равным квадратической сумме полуосей соответствующего эллипса погрешностей), в пределах которого с заданной вероятностью находится фактическое место судна.

Радиальная средняя квадратическая погрешность (РСКП, М_О) - круг с центром в обсервованной или счислимой точке с радиусом равным среднему квадратическому значению возможных погрешностей такой точки независимо от их направления, в пределах которого место судна находится с вероятностью от Р = 0,683 (при b/a = 0) до Р = 0,632 (при b/a = 1). Здесь a и b – полуоси среднего квадратического эллипса погрешностей.

Рис. 1.4. Средний квадратический эллипс погрешностей

Рис.1.5. К выводу средней квадратической погрешности места

Радиальная погрешность заданной вероятности Р имеет радиус R = k_р М, где k_Р — коэффициент, выбираемый из табл. 4.14 МТ-2000.

Радиальная предельная погрешность М_Опр — круг, в пределах которого место судна находится с вероятностью Р ≥ 0,95. Если вероятность не указана, то М_Опр = 0,95.

СКП:

7.Сущность комбинированных способов обсервации.

В практике судовождения широкое применение находят способы определения места судна с использованием разнородных навигационных параметров. Эти способы в общем случае позволяют повысить надежность обсервации, быстроту обработки навигационной информации и, в конечном счете, точность плавания судна.

Определение места судна по пеленгу и вертикальному углу

Сущность способа. Данный способ реализуется в двух вариантах:

• пеленг и вертикальный угол измеряются относительно одного ориентира;

• пеленг измеряется относительно одного ориентира, а вертикальный угол — относительно другого.

Первый вариант находит применение в том случае, когда виден один ориентир с известной высотой Н. Измеряя пеленг на ориентир и определяя расстояние до него по измеренному вертикальному углу, получаем две навигационные изолинии - изоазимуту и изостадию. При относительно небольших расстояниях, что свойственно всем визуальным способам определения места судна, эти изолинии пересекаются практически под прямым углом. На карте в проекции Меркатора изоазимута изображается отрезком прямой, проведенной по направлению ОИП от ориентира. Изостадия изображается окружностью, проведенной из места ориентира радиусом, равным определенному расстоянию. Второй вариант находит применение в том случае, когда невозможно измерить пеленг и определить расстояние относительно одного и того же ориентира

Определение места судна по пеленгу и горизонтальному углу

Сущность способа. Данный способ находит применение в том случае, когда один из двух находящихся в поле зрения ориентиров невозможно запеленговать (например, ориентир не наблюдается с места установки пеленгатора).

Измеренному пеленгу наблюдаемого ориентира соответствует навигационный параметр - изоазимута, измеренному горизонтальному углу между направлениями на ориентиры - изогона. Обсервованное место - в точке пересечения изолиний

Определение места судна по горизонтальному и вертикальному углам

Сущность способа. Данный способ находит применение в том случае, когда в видимости наблюдателя находятся два ориентира, однако возможно измерение вертикального угла только одного ориентира, а проблемы измерения горизонтального угла между ориентирами нет.

Определение места судна по створу и измеренным навигационным параметрам

Определение места судна по створу и пеленгу. Способ отличается простотой и высокой точностью. В момент нахождения судна точно на линии створа определяется мгновенное значение поправки компаса и берется пеленг на навигационный ориентир А. Обсервованное место судна находится в точке пересечения линии створа с линией обратного истинного пеленга, проведенного через ориентир

Определение места судна по створу и горизонтальному углу. Способ находит применение, когда наблюдателю, находящемуся у пелоруса с пеленгатором (у магнитного компаса), створные знаки не видны и, следовательно, нет возможности определить поправку компаса. Горизонтальный угол а измеряется между передним створным знаком и навигационным ориентиром А в момент нахождения судна на линии створа (рис. 5.6). Для нахождения места судна на карте используется протрактор (калька с нанесенным на нее горизонтальным углом). На протракторе устанавливается горизонтальный угол α.

Затем одна из используемых линеек (как правило, центральная) совмещается с линией створа, а вторая — с ориентиром. Место судна—в центральной точке протрактора.