- •«Автоматизированные информационно-управляющие системы»
- •Аннотация к отчету.
- •Введение
- •Описание тоу. Вербальное описание.
- •Схемы функционирования тоу.
- •Параметрическая схема объекта
- •1 Ступень
- •2 Ступень
- •Построение предварительной математической модели тоу. Определение односвязности-многосвязности и линейности-нелинейности тоу.
- •Определение стационарности-нестационарности тоу.
- •Определение характера контролируемых неуправляемых величин тоу в режиме нормальной эксплуатации.
- •Связь выходных и входных переменных.
- •Математическая модель тоу.
- •Эскизная разработка асу тп.
- •Выбор технико-экономических показателей и критерия оптимальности работы то.
- •Разработка алгоритма управления.
- •Оценка качества режима ручного управления.
- •Нормальная эксплуатация с фиксированными значениями.
- •Нормальная эксплуатация с ручным управлением.
- •Результат.
- •Определение статистических характеристик случайных процессов тоу. Постановка экспериментальной задачи.
- •Построение регрессионной модели. Выбор подхода.
- •Исследование и выбор оптимального закона регулирования регулятора. Выбор внешних показателей качества процесса.
- •Нахождение оптимальных параметров настроек.
- •Экспериментальное определение оптимального способа регулирования.
- •Результаты.
- •Синтез гипотетической системы управления.
- •Методы описания систем управления.
- •Особенности иерархической структуры систем управления.
- •Информационные связи между подсистемами.
- •Приложение.
Описание тоу. Вербальное описание.
Сушка представляет собой химико-технологическую систему, т. е. совокупность взаимосвязанных технологичекими потоками и действующих как единое целое аппаратов, в которых осуществляется последовательность технологических операций. Применительно к химико-технологическим системам текстовые и графические модели, используемые для получения общего представления о процессе функционирования системы и ее подсистемах в составе исходного сырья в промежуточных и конечных продуктах называются соответственно обобщенно – операционно - описательными или иконографическими моделями. Обобщенные иконографические модели используются на всех стадиях разработки для получения общего представления о процессе функционирования системы, ее подсистемах, элементах, исходных, промежуточных и конечных продуктах.
В силу того, что исследуемый объект является учебной моделью, на нем уже проведена декомпозиция, т. е. выделены подсистемы, каждая из которых может быть исследована известными методами. Также выделены контролируемые неуправляемые в режиме НЭ возмущения, имитирующие качество поступающего на ТОУ сырья (, ), контролируемые управляемые входные воздействия, с помощью целенаправленного изменения которых осуществляется управление ТОУ (,) и выходные переменные ТОУ, характеризующие качество готового продукта и эффективность функционирования (,,). В реальных системах задачу декомпозиции и выделения переменных пришлось бы решать, исходя из знаний о технологических процессах в объекте.
Схемы функционирования тоу.
На основании вышеизложенного вербального (словесного) описания ТОУ для получения представления о технологическом процессе сушки построим несколько схем обобщенных моделей ТОУ: параметрическую, технологическую, операторную и функциональную.
Параметрическая схема объекта
Результат выделения объекта исследования в пространстве координат его поведения является
Рис.12.Параметрическая схема объекта
где, – контролируемые, но неуправляемые переменные, – контролируемые и управляемые переменные; , , – регулируемые переменные
- температура сырья;
- влажность сырья;
- подача сырья;
- расход теплоносителя;
- температура продукта;
- влажность продукта;
- температура в камере;
Технологическая схема
Дает общее представление об объекте, способе соединения элементов и последовательности процессов
Подающий бункер
Транспортер
Приемный бункер
Сырье
Сырье
Теплоноситель
Сушильная камера
Рис.13.Технологическая схема объекта
Операторная схема
А
Высушенное Сырье
Нагретые теплоносители
Сырье
Теплоноситель
Рис.14 Операторная схема объекта
Функциональная схема
Дает обобщенное представление о процессе функционирования объекта
Определение влажности
сырья
Сырье1 Ступень
Сырье
Теплоноситель
Транспортировка и
подогрев реагента
Сырье2 Ступень
Рис.15.Функциональная схема объекта