- •Числові методи
- •1. Методи розв’язування нелінійних рівнянь та систем
- •Коротко розглянемо кожний з методів.
- •I. Метод дихотомії.
- •II. Метод простої ітерації (умовно-збіжний метод).
- •III Метод релаксації.
- •IV Метод Ньютона.
- •Система нелінійних рівнянь
- •Метод простої ітерації (мпі).
- •Метод релаксації.
- •1. Метод Пікара.
- •2. Метод Якобі.
- •2. Чисельні методи розв’язання систем лінійних рівнянь. Числа обумовленості слр.
- •Прямі методи
- •I. Метод Гауса та його модифікації.
- •II Метод віддзеркалення.
- •III Для специфічних матриць:
- •Ітераційні методи
- •3. Методи інтерполювання. Множники Лагранжа та Ерміта. Сплайни.
- •Сплайни.
- •4. Методи чисельного інтегрування.
- •Теорема чисельного інтегрування:
- •5. Чисельні методи розв’язання задачі Коші.
- •1. Метод Ейлера
- •3. Метод Рунге-Кутта
- •Найпопулярнішою є формула Рунге-Кутта 4-го порядку точності:
IV Метод Ньютона.
Нехай f(x)=0 – двічі неперервно-диференційовна функція, тоді можна записати: .
Звідси отримаємо .
Отже, отримали ітераційний процес – формула Ньютона. (Для системи рівнянь - , де W - матриця Якобі). Обчислення рішення рівняння за допомогою такого ітераційного процесу називається методом Ньютона.
На відміну від МПІ у цьому методі похибка на наступному кроці буде вести себе як квадрат похибки у попередньому кроці.
Основні недоліки методу Ньютона:
-
Умови збіжності в методі значно жорсткіші і для багатьох випадків їх фактично не можливо одержати.
-
На кожному кроці треба підраховувати похибку.
x0 шукають іншими методами (наприклад, метод дихотомії: 1) метод Ньютона; 2) якщо , тоді відрізок [x0, x1] ділиться навпіл і йде метод дихотомії; 3) знов далі метод Ньютона.)
Система нелінійних рівнянь
Розглянемо сис-му нелін. рівнянь:
, у векторній формі (6)
fi – функції дійсних змінних. Методи розв’язування є ітераційними (щоб його запустити потрібно мати наближення). В загальному випадку дослідити (6) на наявність і кількість розв’язків досить вожко.
Знаходити розв’язок сис-ми нелін. рівнянь можна з допомогою таких методів:
Лінійні:
-
Метод простої ітерації (мпі).
-
Метод релаксації.
-
Метод Пікара.
-
Метод Ньютона.
Нелінійні:
-
Метод Якобі.
-
Метод Зейделя.
Вище ми вже розглянули МПІ, Метод релаксації та метод Ньютона. Отже, далі опишемо тільки методи Пікара, Якобі і Зейделя.
1. Метод Пікара.
Будемо вважати, що розв’язок x* існує. В багатьох випадках функція має такий вигляд: , де A - невироджена матриця, - вектор функція. Наше рівняння приймає вигляд . Будуємо ітераційний процес за схемою - це метод Пікара. Вважається, що лінійна частина рівняння міститься в матриці A.
Недолік: треба обчислювати обернену матрицю для A. Тому можна робити так: . Але тоді на кожному кроці треба розглядати систему лінійних алгебраїчних рівнянь.
В загальному випадку метод записується у вигляді (7), де B - деяка не вироджена матриця.
Всі розглянуті вище методи були лінійними, тепер розглянемо декілька нелінійних методів.
2. Метод Якобі.
Якщо є сис-ма (6) , то можемо розглянути метод Якобі:
, Метод Якобі реалізується: маємо наближення, замінимо:
Одержали сис-му з n нелінійних рівнянь. Ця сис-ма розпадається на n окремих нелін. рівнянь. Для розв’язку 2-го р-ня використаємо роз-к 1-го рі-ня, для ро-ку останнього: . Це багатокроковий метод, так як знаходження роз-ку в останній точці використовується інформація в декількох попередніх точках. Щоб прискорити цей метод використовують метод Зейделя.
Метод Зейделя
Нехай задана система лінійних рівнянь, (*) , де в матриці
всі діагональні не дорівнюють нулю. Якщо і-те рівняння системи (*) поділити на , а потім всі невідомі, крім , перенести вправо, то ми прийдемо да еквівалентної системи , де , , ,
Метод полягає в тому, що ітерації проводяться по формулі:
де – довільні, і=1,2,...,n; k=1,2,…
Теорема Для існування єдиного розвязку системи (*) і збіжності методу Зейделя достатньо виконання однієї з умов
1)
2) Матриця А– симетрична додатньо визначена (всі її власні числа додатні).