Оформление отчета

К защителабораторной работы необходимо представить изображения, полученных переходных процессов, значения настроечных параметров, статическую характеристику объекта, а также ответить на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

к лабораторной работе «ИССЛЕДОВАНИЕ АСР ТЕПЛОВОГО ОБЪЕКТА»

1. Дайте определение:

   1. Автоматического регулирования (управления);

   2. Регулируемой величины;

   3. Объекта управления (регулирования);

   4. Автоматического регулятора;

   5. Задающего воздействия (задания);

   6. Возмущающего воздействия;

   7. Управляющего (регулирующего) воздействия.

2. Назовите основные принципы регулирования, укажите их достоинства и недостатки.

3. Приведите функциональную схему АСР:

• по отклонению;

• по возмущению;

• комбинированного действия.

Поясните назначение основных элементов, особенности функционирования, укажите достоинства и недостатки.

4. Дайте классификацию АСР по виду задающего воздействия.

Приведите примеры.

5. Дайте определение статической и астатической АСР:

• по задающему воздействию;

• по возмущающему воздействию.

Приведите статические характеристики.

6. Дайте определение:

• системы стабилизации;

• системы программного регулирования;

• следящей системы.

7. Приведите пример простейшей АСР уровня. Докажите, что она является статической по возмущающему воздействию.

8. Приведите пример АСР уровня с электрическим исполнительным двигателем. Докажите, что она астатическая по возмущению.

9. Сформулируйте основные задачи курса Теория управления.

10. Дайте определение системы прямого и непрямого регулирования. Укажите достоинства и недостатки.

11. В каких случаях возникает необходимость в самонастраивающихся (адаптивных) АСР ?

12. Приведите функциональную схему АСР с самонастройкой параметров. Поясните особенности ее работы.

13. Дайте характеристику законов регулирования (регуляторов) АСР.

14. Дайте характеристику непрерывных и дискретных систем.

15. В чем особенности односвязных и многосвязных АСР?