2.1.2. Работа с панелями оператора

Группа панелей оператора включает в себя панели, используемые для:

• выбора режима работы, установки задания и управляющего воздействия в ручном режиме;

• отображения панели контура регулирования;

• отображения тренда (графика изменения ) регулируемой величины;

• отображения панели сигнализации

• отображения панели двух контуров (данная функция может быть отключена)

Переключение между панелями оператора осуществляется клавишей перелистывания(клавиша голубого цвета на передней панели контроллера).

2.1.2. Работа с панелями настройки

Для перехода к меню группы панелей настройки необходимо нажать клавишу “сдвиг» и удерживая ее нажать клавишу перелистывания. Появиться меню панелей настройки. Повтор процедуры приводит к меню панели конфигурации. Возврат к панелям оператора осуществляется аналогично.

Войдите в меню группы панелей настройки и выберите панель PID1 (второй контур отключен). Установите с помощью преподавателя следующие значения настроек регулятора:

PB1 =25%

TI1 =9999s(время в секундах)

TD =0s

Таким образом, будет получен П-регулятор.

Панель STCсодержит параметры процедуры самонастройки.

3. Работа на установке.

Работа на установке проводится на заранее сконфигурированной системе. Исследование проводится в ручном и автоматическом режимах.

Целью работы является:

• экспериментальное определение статической характеристики объекта;

• Экспериментальное определение переходных характеристик объекта (работа в ручном режиме)

• Экспериментальное определение переходных характеристик замкнутой системы при различных законах регулирования и настройках регулятора (работа в автоматическом режиме);

• Определение оптимальных настроек П-, ПИ-, и ПИД- регуляторов методом Циглера– Николса и экспериментальное исследование; оптимальных переходных кривых

• Исследование режима самонастройки (STC) контроллера для одного из критериев оптимальности (задается преподавателем)

• Построение статической характеристики объекта по данным таблицы 2.

• Расчет статической ошибки АСР с П-регулятором, для одного из режимов (указывается преподавателем)

3.1. Работа в режиме ручного управления.

• перейти в ручной режим.;

• изменяя управляющее воздействие вывести температуру на заданное значение, определяемое таблицей 2:

1. Установить управляющее воздействие MV равным 0 % (клапан закрыт). Перейти на панель трендов и дождаться наступления статического режима (график тренда PV–горизонтальная прямая). Записать соответствующее значение регулируемой величины PV в табл.2.

2. Повторить предыдущий пункт для MV = 10 % и =20 %. Зарисовать качественно переходные характеристики объекта.

Замечание 1. Изменение управляющего воздействия MV по возможности производить быстро (скачкообразное воздействие), в момент скачка объект должен находиться в статическом режиме.

3. Установить задание регулятору равным регулируемой величине (SP=PV).

Замечание 2. В большинстве современных контроллеров при работе в ручном режиме задание может автоматически устанавливаться равным регулируемой величине – отслеживание задания;.

• Перейти в автоматический режим

Таблица 2

Данные статического режима (статическая характеристика) объекта регулирования

Управляющее воздействие MV%	0	10	20
Регулируемая величина PV,0С				≈100	≈120	≈140	≈150