Тема лекции 17 Электрическое торможение асинхронных двигателей

ПЛАН ЛЕКЦИИ

1. Основные сведения о способахторможения асинхронных двигателей

2. Рекуперативное торможениепри спуске тяжелого груза

3. Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на меньшую

4. Динамическое торможение асинхронных двигателей

5. Торможение асинхронных двигателей противовключением

6. Реверс трёхфазных асинхронных двигателей

3.1. Основные сведения

Электрическое торможение применяют только в электроприводах судовых грузоподъемных механизмов, с целью «сброса» скорости перед срабатыванием основного тормоза. Тем самым облегчается работа основного тормоза, а именно: уменьшаются износ тормозных колодок и их нагрев.

Кроме того, электрическое торможение ограничено применяют в некоторых сиcтемах судовой электроавтоматики, например, авторулевых типа АТР, АИСТ и др.

Различают 5 видов электрического торможения асинхронных двигателей:

1. динамическое;

2. рекуперативное;

3. торможение противовключением при активном статическом моменте;

4. торможение противовключением при реактивном статическом моменте.

5. однофазное.

Из всех видов торможения на судах чаще всего применяется рекуперативное (в электроприводах грузоподъемных механизмов).

Рекуперативное торможение

Асинхронные машины, как и все электрические машины, обратимы, т.е. могут работать как двигатель и как генератор.

Если под действием внешних сил или по инерции ротор асинхронного двигателя будет вращаться в направлении поля статора со скоростью большей скорости поля статора , то двигатель перейдет в режим генераторного рекуперативного торможения. Таким образом,обязательным условием генераторного режима является , т.е. генераторному режиму соответствуют отрицательные скольжения, изменяющиеся от нуля до, (минус бесконечности)

В двигательном режиме поле статора пересекает обмотку статора и ротора в одном направлении и поэтому индуктирует в них (обмотках) совпадающее по фазе ЭДС. Приобмотка ротора пересекается полем статора в противоположном направлении и ЭДСменяет направление на противоположное.

В результате ток статора создается на напряжении сети, а ЭДС, т.е. асинхронная машина уже работает в качестве генератора и, перейдя в генераторный режим, по-прежнему потребляет из сети намагничивающий ток. В соответствии с уравнением (7-58)двигатель создает изменивший направление (тормозной) электромагнитный момент.

Рекуперативное торможение при спуске тяжелого груза

Торможение с рекуперацией используют при спуске тяжелого груза.

Рис. (1-1) Переход асинхронного двигателя в рекуперативный режим под действием статического момента. C D – участок рекуперативного торможения.

До скорости электропривод разгоняется под действием динамического момента

Пусковой момент направлен согласно со статическим моментом.

При достижении скорости двигатель переходит в режим рекуперативного торможения (скорость ротора больше скорости поля статора), и электропривод продолжает разгоняться под действием движущего статического момента,. На участкеC D статический момент преодолевает увеличивающийся с возрастанием скорости тормозной момент двигателя

При скорости моменты уравновешивают друг друга (в точкеD) , в результате чего наступает установившийся режим рекуперативного торможения со скоростью. Будет силовой спуск груза. Этот режим будет продолжаться, пока не изменяться условия работы привода.