Методичка по сопромату (I семестр)
.pdf90
4EJθ0a = − 23 qa4 EJθ0 = − qa63 .
|
|
|
|
При значенні EJθ0 |
з рівняння (1) знаходимо |
EJy0 |
= |
qa4 |
і |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
yC = y0 = |
qa4 |
|
. Потім визначимо прогин в точці D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
EJyD = EJyII |
|
|
|
= qa4 |
− qa3 3a − qa 27a3 |
+ |
3qa 8a3 − |
q 16a4 |
= − |
4qa4 |
, |
а |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
=3a |
3 |
6 |
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
24 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|||
y |
D |
= − |
4qa4 |
|
. Порівнюючи прогини y |
C |
і y , знаходимо f = |
4qa4 |
. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Для двотавру №30a за сортаментом (ГОСТ 8239-89) |
||||||||||||||||||||||||||||
знаходимо Jz=7780 см4 і обчислюємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
f = |
4qa4 |
= |
|
4 20 103 24 |
= 0.0274м, [ f ] = |
l |
= 0.016м. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
3EJ |
3 2 |
105 106 7780 10−8 |
500 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Так |
як |
|
|
f=0.0274 м>[f]=0.016 м, |
|
то |
|
жорсткість |
|
балки |
не |
|||||||||||||||||||||
забезпечена. Треба збільшити номер двотавру. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
З |
умови |
жорсткості балки |
f |
= |
4qa4 |
≤[ f ] |
|
визначимо |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
необхідний |
|
|
|
|
|
момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
інерції |
||||||||||||||||
J ≥ |
|
4qa4 |
|
= |
|
|
|
4 20 103 24 |
=13.333 |
10−5 м4 |
=13333см4 . |
|
|
|
|
|
|
|
За |
|||||||||||||
|
3E[ f ] |
|
3 |
2 105 106 0.016 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сортаментом знаходимо двотавр №36 (Jz=13380 см4).
Таким чином, якщо виготовити балку (рис. 3.16) з двотавра №36, то її жорсткість буде забезпечена.
91
3.4. Розрахунок балок на міцність та жорсткість
Приклад 3.11. Виконати розрахунок двотаврової сталевої балки (рис.3.17) на міцність та жорсткість, якщо [σ]=160 МПа, [τ]=100 МПа, [f]=l/250.
Розв’язання виконуємо в такому порядку.
1. Визначити опорні реакції і побудувати епюри поперечних сил та згинальних моментів
∑M A = − q1 3 1.5 − M + F 2.5 + q2 5 7.5 −VB 10 = 0
VB = 101 (−10 3 1.5 − 40 +120 2.5 + 20 5 7.5) = 96510 = 96.5 кН, ∑M B = −q2 5 2.5 −F 7.5 − M − q1 3 11.5 +VA 10 = 0
VA = 101 (20 5 2.5 +120 7.5 + 40 +10 3 11.5) = 153510 =153.5 кН.
Перевірка:
∑Y = −q1 3 +VA − F − q2 5 +VB = −10 3 +153.5 −120 − 20 5 + 96.5 =
= −250 +250 = 0. Тобто, реакції визначено правильно.
Балка має чотири ділянки (рис. 3.17, а). Складемо функції Q і M на кожній з них та обчислимо значення цих функцій у характерних перерізах.
Ділянка І (0 ≤ х ≤ 3 м)
Q(x) = −q1x - л.ф.; Q x=0 = 0, Q x=3м = −10 3 = −30 кН.
M (x) = −q1x2 2 - парабола,
M x=0 = 0, M x=1.5м = −10 1.52 2 = −11.3 кНм, M x=3м = −10 32 2 = −45 кНм.
Ділянка ІІ (0 ≤ х ≤ 2.5 м)
92
Q(x) = −q1 3 +VA = −10 3 |
+153.5 |
=123.5 кН = const. |
|||
M (x) = −q1 3 (1.5 + x) − M +VA x − л.ф., M |
x=0 = −10 3 1.5 −40 = −85 кНм, |
||||
M |
|
x=2.5 м = −10 3 4 −40 |
+153.5 |
2.5 = 223.8 кНм. |
|
|
|||||
|
|
|
|
Ділянка ІІІ (0 ≤ х ≤ 2.5 м)
|
Q(x) = −VB + q2 |
5 = −96.5 +20 5 =3.5 кН = const. |
|||||||||||
M (x) =VB (5 + x)−q2 5 (2.5 + x) − л.ф., |
M |
|
x=0 |
= 96.5 5 −20 5 2.5 = |
|||||||||
|
|||||||||||||
|
= 232.5 кНм; M |
|
x=2.5 м =96.5 7.5 −20 5 |
5 = 223.8 кНм. |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Ділянка ІV (0 ≤ х ≤ 5 м) |
||||||||||
Q(x) = −VB +q2 x - лл.ф. Q x=0 |
= −96.5 кН, |
Q x=5м |
= −96.5 +20 5 = 3.5кН, |
||||||||||
|
Q(x) = −VB +q2 x0 = 0 |
x0 =VB |
q2 =96.5/ 20 = 4.82 м. |
||||||||||
|
|
|
M (x) =VB x − q2 x2 2 |
- парабола; |
|||||||||
|
M |
x=0 |
= 0, M |
x=5м |
= 96.5 5 −20 52 2 = 232.5 кНм, |
||||||||
M |
max |
= M |
x=x0 =4.82 м |
= 96.5 4.82 −20 4.822 2 = 232.9 кНм. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93 |
|
I |
M=40кНм |
II |
F=120кН |
IV |
q2=20кН/м |
|
|
|
q1=10кН/м |
|
|
III |
|
|
||
а |
|
|
|
|
|
B |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
||
A x |
D |
x E |
|
x |
|
|||
|
x |
|
|
|||||
|
|
VА=153.5кН |
|
|
VB=96.5кН |
|||
|
3м |
2.5м |
2.5м |
5м |
|
|
||
|
|
|
|
Q кН |
x0=4.82м |
|
||
|
|
123.5 |
|
|
|
|
||
б |
|
|
|
3.5 |
|
96,5 |
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M |
кНм |
|
|
|
в |
|
85 |
|
223.8 |
232.5 |
232.9 |
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
M=40кНм |
|
P=120кН |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
||
|
II |
III |
|
q2=20кН/м |
IV |
|
||
|
q1=10кН/м |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
С |
|
|
|
|
|
B |
x |
|
x |
A |
|
D |
|
E |
|
|
|
x |
|
|
|
q1=10кН/м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VB=96.5кН |
||
|
|
VА=153.5кН |
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
θC |
|
|
Пружна лінія балки |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
см |
θA |
θB |
|
|
||
|
|
θD |
|
|
2.65 |
|
|
д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.25см |
3.13см |
Рис. 3.17
94
95
Згідно обчислених значень Q і M на рис. 3.17, б і в побудовані епюри поперечних сил та згинальних моментів.
2. Підібрати номер двотавра з умови міцності балки за
[σ].
В небезпечному перерізі балки, де діє Mmax =232.9 кНм, визначаємо з умови міцності за нормальними напруженнями
(3.4)
W = |
M max |
= |
232.9 103 |
=1.456 10 −3 м3 =1456см3, |
|
[σ] |
160 106 |
||||
|
|
|
і за сортаментом (ГОСТ 8239-89) знаходимо двотавр №45 з найбільш близьким меншим моментом опору Wz=1231 см3. При цьому
σmax = |
M max |
= |
232.9 103 |
=189.2 106 |
Н |
=189.2МПа >[σ] |
|
1231 10−6 |
м2 |
||||
|
Wz |
|
|
на |
ε = |
29.2 100 |
=18.25% > 5%, що недопустимо. Тому приймаємо |
|
160 |
|
|||
|
|
|
|
|
двотавр №50 |
(Wz =1589 см3, Jz =39727 см4, Sz =919 см3, |
h=500 мм, b=170 мм, d=10 мм, t=15.2 мм).
3. Перевірити міцність балки за дотичними напруженнями.
Умову міцності балки за дотичними напруженнями (3.13)
перевіримо у небезпечному перерізі, де діє Qmax =123.5 кН (рис. 3.17,б)
96
τmax = |
|
Q |
|
max Sz |
= |
|
123.5 103 |
919 10−6 |
= 28.57 10 |
6 |
Н |
= 28.57МПа <[τ]. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
dJ z |
10 |
10−3 39727 10−8 |
|
м2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Тобто, умова міцності балки за дотичними напруженнями виконується.
4. Перевірити балку на міцність за головними напруженнями за IV теорією міцності.
З епюр Q і M видно (рис. 3.17,б ,в), що небезпечним перерізом балки за головними напруженнями може бути тільки переріз D, де діють M=232.8 кНм та Qmax =123.5 кН.
Побудуємо епюри нормальних σ та дотичних τ напружень у цьому перерізі. Для цього обчислимо нормальні і дотичні напруження в характерних точках перерізу (рис. 3.18,а).
|
Так як σ = |
M y |
= f ( y) - лінійна функція, то для побудови |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
її графіка достатньо знати два значення |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
σ(1) |
=σ |
|
|
y=h / 2 |
=σmax = |
|
M |
= |
|
223.8 103 |
=140.84 10 |
6 |
Н |
=140.84 МПа, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
Wz |
|
1589 10−6 |
|
м2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
σ(2) =σ |
|
y=h / 2−t |
= |
M (h / 2 −t) |
= |
|
223.8 103 (0.5 / 2 −0.0152) |
=132.27 |
10 |
6 Н |
= |
|||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
J z |
|
|
|
39727 10−6 |
|
|
|
|
м2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=132.27 МПа, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
σ(4) |
=σ |
|
y=0 = 0 - на нейтральній лінії. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У верхній частині поперечного перерізу (рис. 3.18, а) діють такі ж самі стискаючі напруження, так як М>0. Епюра напружень σ побудована на рис. 3.18, б.
а
h=500
97
|
1’ |
б |
σ МПа в τ |
МПа |
|
|
|
|
|
|
2’ |
|
|
|
|
d=10 |
|
|
|
|
3’ |
|
|
|
|
4 |
н.л. |
|
28.6 |
t=15 |
3 |
(h/2-t)/2 |
|
25.9 |
2 |
|
132.3 |
19.5 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
140.8 |
1.1 |
b=170
Рис. 3.18
Дотичні напруження в характерних точках поперечного перерізу обчислюємо за формулою Журавського
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ = |
Q Sz ( y) |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b J z |
|
|
|
|
|
||
Sz(1) |
= 0; Sz(2) = |
bt |
|
(h −t) = |
0.17 0.0152 |
(0.5 −0.0152) = 6.26 10−4 м3 ; |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Sz(3) |
= bt |
(h −t) + 3 d(h / 2 −t)2 = 6.26 10 |
−4 + 3 0.01(0.5 / 2 −0.0152)2 = |
|||||||||||||||
|
2 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|||
|
|
|
= 8.33 10−4 м3; Sz(4) = Sz = 9.19 10−4 м3. |
|
||||||||||||||
|
п |
|
Q Sz (2) |
|
|
123.5 103 6.26 10 |
−4 |
6 Н |
=1.14 МПа; |
|||||||||
τ1 = 0; τ2 |
= |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
=1.14 10 |
|
|
||
b J z |
|
|
0.17 39727 10−8 |
|
|
м2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98
c |
= |
Q Sz (2) |
= |
123.5 103 |
6.26 10−4 |
|
6 |
Н |
=19.46 МПа; |
||
τ2 |
|
|
|
|
|
=19.46 10 |
|
|
|||
d J z |
0.01 |
39727 10−8 |
|
м2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q Sz(3) |
|
|
123.5 103 8.33 10−4 |
6 |
|
Н |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=25.9 МПа; |
||||
τ3 = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
=25.9 10 |
|
|
|
||||
|
d J |
z |
|
|
|
|
|
−8 |
|
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01 39727 10 |
|
|
|
|
м |
|
||||||
τ4 = |
Q Sz (4) |
= |
123.5 103 9.19 10−4 |
= 28.57 10 |
6 |
|
Н |
= 28.57 МПа. |
||||||||||||
|
d J z |
|
|
|
|
0.01 39727 10−8 |
|
|
|
м2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Згідно обчислених значень τ на рис. 3.18, в побудовано епюру дотичних напружень.
З епюр σ і τ (рис. 3.18, б, в) видно, що небезпечною точкою поперечного перерізу при перевірці міцності за головними напруженнями є точка переходу від полиці до стінки
2(2′), де діють напруження σ=132.27 МПа і τ=19.46 МПа. В цій точці обчислимо еквівалентне напруження згідно з IV-й теорією міцності (3.16).
σекв = σ 2 +3τ 2 = 132.272 +3 19.462 =136.5 МПа <[σ] =160 МПа.
Тобто, двотавр №50 задовольняє усім умовам міцності за нормальними, дотичними і головними напруженнями.
5. Визначити методом початкових параметрів прогини і кути повороту на межах усіх ділянок балки.
Приймаємо початок координат в крайній лівій точці балки і позначимо ділянки (рис. 3.17, г). При такому початку координат рівномірно розподілене навантаження q1 не задовольняє умові безперервності. Тому продовжуємо її до
99
кінця балки і прикладаємо додатне навантаження, що компенсує q1 і починає діяти в точці А (рис. 3.17, г).
Запишемо універсальне рівняння пружної лінії балки для прогинів на усіх ділянках
|
|
EJy = EJy0 + EJθ0 x− |
q1x4 |
|
|
− |
|
M (x −3)2 |
+ |
VA (x −3)3 |
+ |
q1 (x −3)4 |
|
|
− |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
← |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
← |
|
II |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤x≤3м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3м≤x≤5.5м |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
F(x −5.5)3 |
|
|
− |
q2 (x −8)4 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
← 3! |
|
III← 4! |
|
|
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.5м≤x≤8м |
|
|
|
|
|
|
8м≤x≤13м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Невідомі початкові параметри EJy0 і EJθ0 визначимо з |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
умов закріплення балки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
EJy |
|
= EJy |
|
|
|
|
|
= EJy |
|
+ |
EJθ |
|
3 − |
10 3 |
4 |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
I |
|
x=3 |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 134 |
|
|
40 102 |
|
153.5 |
103 |
|
|
|
10 |
10 |
4 |
|
|
120 7.53 |
|
− 20.54 |
|
||||||||||||||||
EJyB |
= EJyI V |
|
x=13м = EJy0 + EJθ0 13 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
− |
|
|
|
|
= 0. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
24 |
|
2 |
|
|
6 |
|
24 |
|
6 |
|
|
24 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Після обчислень одержимо таку систему рівнянь для визначення |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
початкових параметрів: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJyA = EJy0 +3EJθ0 =33.75 |
|
|
(1) (−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJy |
B |
= EJy |
+13EJθ |
0 |
= −6890.25 |
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10EJθ0 = −6924 |
|
EJθ0 = −692.4. |
|
|
|
|
|
|
Тепер з рівняння (1) знаходимо
EJy0 = 33.75 −3(−692.4) = 2110.95 , де
EJ = 2 105 106 39727 10−8 = 7.9454 107 Н м2 = 7.9454 104 кН м2 -
жорсткість при згинанні.
Обчислимо прогини балки на межах ділянок