Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методичка по сопромату (I семестр)

.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
18.02.2016
Размер:
2.99 Mб
Скачать

90

4EJθ0a = − 23 qa4 EJθ0 = − qa63 .

 

 

 

 

При значенні EJθ0

з рівняння (1) знаходимо

EJy0

=

qa4

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

yC = y0 =

qa4

 

. Потім визначимо прогин в точці D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJyD = EJyII

 

 

 

= qa4

qa3 3a qa 27a3

+

3qa 8a3

q 16a4

= −

4qa4

,

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

=3a

3

6

6

 

 

 

 

6

 

 

 

24

 

 

 

3

 

 

 

y

D

= −

4qa4

 

. Порівнюючи прогини y

C

і y , знаходимо f =

4qa4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для двотавру №30a за сортаментом (ГОСТ 8239-89)

знаходимо Jz=7780 см4 і обчислюємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f =

4qa4

=

 

4 20 103 24

= 0.0274м, [ f ] =

l

= 0.016м.

 

 

 

 

 

3EJ

3 2

105 106 7780 108

500

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

як

 

 

f=0.0274 м>[f]=0.016 м,

 

то

 

жорсткість

 

балки

не

забезпечена. Треба збільшити номер двотавру.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З

умови

жорсткості балки

f

=

4qa4

[ f ]

 

визначимо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

необхідний

 

 

 

 

 

момент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

інерції

J

 

4qa4

 

=

 

 

 

4 20 103 24

=13.333

105 м4

=13333см4 .

 

 

 

 

 

 

 

За

 

3E[ f ]

 

3

2 105 106 0.016

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сортаментом знаходимо двотавр №36 (Jz=13380 см4).

Таким чином, якщо виготовити балку (рис. 3.16) з двотавра №36, то її жорсткість буде забезпечена.

91

3.4. Розрахунок балок на міцність та жорсткість

Приклад 3.11. Виконати розрахунок двотаврової сталевої балки (рис.3.17) на міцність та жорсткість, якщо [σ]=160 МПа, [τ]=100 МПа, [f]=l/250.

Розв’язання виконуємо в такому порядку.

1. Визначити опорні реакції і побудувати епюри поперечних сил та згинальних моментів

M A = − q1 3 1.5 M + F 2.5 + q2 5 7.5 VB 10 = 0

VB = 101 (10 3 1.5 40 +120 2.5 + 20 5 7.5) = 96510 = 96.5 кН, M B = −q2 5 2.5 F 7.5 M q1 3 11.5 +VA 10 = 0

VA = 101 (20 5 2.5 +120 7.5 + 40 +10 3 11.5) = 153510 =153.5 кН.

Перевірка:

Y = −q1 3 +VA F q2 5 +VB = −10 3 +153.5 120 20 5 + 96.5 =

= −250 +250 = 0. Тобто, реакції визначено правильно.

Балка має чотири ділянки (рис. 3.17, а). Складемо функції Q і M на кожній з них та обчислимо значення цих функцій у характерних перерізах.

Ділянка І (0 х 3 м)

Q(x) = −q1x - л.ф.; Q x=0 = 0, Q x=3м = −10 3 = −30 кН.

M (x) = −q1x2 2 - парабола,

M x=0 = 0, M x=1.5м = −10 1.52 2 = −11.3 кНм, M x=3м = −10 32 2 = −45 кНм.

Ділянка ІІ (0 х 2.5 м)

92

Q(x) = −q1 3 +VA = −10 3

+153.5

=123.5 кН = const.

M (x) = −q1 3 (1.5 + x) M +VA x л.ф., M

x=0 = −10 3 1.5 40 = −85 кНм,

M

 

x=2.5 м = −10 3 4 40

+153.5

2.5 = 223.8 кНм.

 

 

 

 

 

Ділянка ІІІ (0 х 2.5 м)

 

Q(x) = −VB + q2

5 = −96.5 +20 5 =3.5 кН = const.

M (x) =VB (5 + x)q2 5 (2.5 + x) л.ф.,

M

 

x=0

= 96.5 5 20 5 2.5 =

 

 

= 232.5 кНм; M

 

x=2.5 м =96.5 7.5 20 5

5 = 223.8 кНм.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ділянка ІV (0 х 5 м)

Q(x) = −VB +q2 x - лл.ф. Q x=0

= −96.5 кН,

Q x=5м

= −96.5 +20 5 = 3.5кН,

 

Q(x) = −VB +q2 x0 = 0

x0 =VB

q2 =96.5/ 20 = 4.82 м.

 

 

 

M (x) =VB x q2 x2 2

- парабола;

 

M

x=0

= 0, M

x=5м

= 96.5 5 20 52 2 = 232.5 кНм,

M

max

= M

x=x0 =4.82 м

= 96.5 4.82 20 4.822 2 = 232.9 кНм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

 

I

M=40кНм

II

F=120кН

IV

q2=20кН/м

 

 

q1=10кН/м

 

 

III

 

 

а

 

 

 

 

 

B

 

С

 

 

 

 

 

 

A x

D

x E

 

x

 

 

x

 

 

 

 

VА=153.5кН

 

 

VB=96.5кН

 

2.5м

2.5м

 

 

 

 

 

 

Q кН

x0=4.82м

 

 

 

123.5

 

 

 

 

б

 

 

 

3.5

 

96,5

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

кНм

 

 

 

в

 

85

 

223.8

232.5

232.9

 

 

 

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

M=40кНм

 

P=120кН

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

II

III

 

q2=20кН/м

IV

 

 

q1=10кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

С

 

 

 

 

 

B

x

 

x

A

 

D

 

E

 

 

 

x

 

 

 

q1=10кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

VB=96.5кН

 

 

VА=153.5кН

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

θC

 

 

Пружна лінія балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см

θA

θB

 

 

 

 

θD

 

2.65

 

д

 

 

 

 

 

 

 

2.25см

3.13см

Рис. 3.17

94

95

Згідно обчислених значень Q і M на рис. 3.17, б і в побудовані епюри поперечних сил та згинальних моментів.

2. Підібрати номер двотавра з умови міцності балки за

[σ].

В небезпечному перерізі балки, де діє Mmax =232.9 кНм, визначаємо з умови міцності за нормальними напруженнями

(3.4)

W =

M max

=

232.9 103

=1.456 10 3 м3 =1456см3,

[σ]

160 106

 

 

 

і за сортаментом (ГОСТ 8239-89) знаходимо двотавр №45 з найбільш близьким меншим моментом опору Wz=1231 см3. При цьому

σmax =

M max

=

232.9 103

=189.2 106

Н

=189.2МПа >[σ]

 

1231 106

м2

 

Wz

 

 

на

ε =

29.2 100

=18.25% > 5%, що недопустимо. Тому приймаємо

160

 

 

 

 

 

двотавр №50

(Wz =1589 см3, Jz =39727 см4, Sz =919 см3,

h=500 мм, b=170 мм, d=10 мм, t=15.2 мм).

3. Перевірити міцність балки за дотичними напруженнями.

Умову міцності балки за дотичними напруженнями (3.13)

перевіримо у небезпечному перерізі, де діє Qmax =123.5 кН (рис. 3.17,б)

96

τmax =

 

Q

 

max Sz

=

 

123.5 103

919 106

= 28.57 10

6

Н

= 28.57МПа <[τ].

 

 

 

 

 

 

dJ z

10

103 39727 108

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

Тобто, умова міцності балки за дотичними напруженнями виконується.

4. Перевірити балку на міцність за головними напруженнями за IV теорією міцності.

З епюр Q і M видно (рис. 3.17,б ,в), що небезпечним перерізом балки за головними напруженнями може бути тільки переріз D, де діють M=232.8 кНм та Qmax =123.5 кН.

Побудуємо епюри нормальних σ та дотичних τ напружень у цьому перерізі. Для цього обчислимо нормальні і дотичні напруження в характерних точках перерізу (рис. 3.18,а).

 

Так як σ =

M y

= f ( y) - лінійна функція, то для побудови

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

її графіка достатньо знати два значення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ(1)

=σ

 

 

y=h / 2

=σmax =

 

M

=

 

223.8 103

=140.84 10

6

Н

=140.84 МПа,

 

 

 

 

 

 

 

 

Wz

 

1589 106

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ(2) =σ

 

y=h / 2t

=

M (h / 2 t)

=

 

223.8 103 (0.5 / 2 0.0152)

=132.27

10

6 Н

=

 

 

 

 

J z

 

 

 

39727 106

 

 

 

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=132.27 МПа,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ(4)

=σ

 

y=0 = 0 - на нейтральній лінії.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У верхній частині поперечного перерізу (рис. 3.18, а) діють такі ж самі стискаючі напруження, так як М>0. Епюра напружень σ побудована на рис. 3.18, б.

а

h=500

97

 

1’

б

σ МПа в τ

МПа

 

 

 

 

 

2’

 

 

 

d=10

 

 

 

3’

 

 

 

4

н.л.

 

28.6

t=15

3

(h/2-t)/2

 

25.9

2

 

132.3

19.5

 

 

 

 

 

1

 

140.8

1.1

b=170

Рис. 3.18

Дотичні напруження в характерних точках поперечного перерізу обчислюємо за формулою Журавського

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

Q Sz ( y)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b J z

 

 

 

 

 

Sz(1)

= 0; Sz(2) =

bt

 

(h t) =

0.17 0.0152

(0.5 0.0152) = 6.26 104 м3 ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Sz(3)

= bt

(h t) + 3 d(h / 2 t)2 = 6.26 10

4 + 3 0.01(0.5 / 2 0.0152)2 =

 

2

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

= 8.33 104 м3; Sz(4) = Sz = 9.19 104 м3.

 

 

п

 

Q Sz (2)

 

 

123.5 103 6.26 10

4

6 Н

=1.14 МПа;

τ1 = 0; τ2

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=1.14 10

 

 

b J z

 

 

0.17 39727 108

 

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

c

=

Q Sz (2)

=

123.5 103

6.26 104

 

6

Н

=19.46 МПа;

τ2

 

 

 

 

 

=19.46 10

 

 

d J z

0.01

39727 108

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Sz(3)

 

 

123.5 103 8.33 104

6

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=25.9 МПа;

τ3 =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=25.9 10

 

 

 

 

d J

z

 

 

 

 

 

8

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01 39727 10

 

 

 

 

м

 

τ4 =

Q Sz (4)

=

123.5 103 9.19 104

= 28.57 10

6

 

Н

= 28.57 МПа.

 

d J z

 

 

 

 

0.01 39727 108

 

 

 

м2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Згідно обчислених значень τ на рис. 3.18, в побудовано епюру дотичних напружень.

З епюр σ і τ (рис. 3.18, б, в) видно, що небезпечною точкою поперечного перерізу при перевірці міцності за головними напруженнями є точка переходу від полиці до стінки

2(2), де діють напруження σ=132.27 МПа і τ=19.46 МПа. В цій точці обчислимо еквівалентне напруження згідно з IV-й теорією міцності (3.16).

σекв = σ 2 +3τ 2 = 132.272 +3 19.462 =136.5 МПа <[σ] =160 МПа.

Тобто, двотавр №50 задовольняє усім умовам міцності за нормальними, дотичними і головними напруженнями.

5. Визначити методом початкових параметрів прогини і кути повороту на межах усіх ділянок балки.

Приймаємо початок координат в крайній лівій точці балки і позначимо ділянки (рис. 3.17, г). При такому початку координат рівномірно розподілене навантаження q1 не задовольняє умові безперервності. Тому продовжуємо її до

99

кінця балки і прикладаємо додатне навантаження, що компенсує q1 і починає діяти в точці А (рис. 3.17, г).

Запишемо універсальне рівняння пружної лінії балки для прогинів на усіх ділянках

 

 

EJy = EJy0 + EJθ0 x

q1x4

 

 

 

M (x 3)2

+

VA (x 3)3

+

q1 (x 3)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

 

 

 

4!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x3м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3мx5.5м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x 5.5)3

 

 

q2 (x 8)4

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3!

 

III4!

 

 

IV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.5мx8м

 

 

 

 

 

 

8мx13м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Невідомі початкові параметри EJy0 і EJθ0 визначимо з

умов закріплення балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJy

 

= EJy

 

 

 

 

 

= EJy

 

+

EJθ

 

3

10 3

4

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

x=3

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 134

 

 

40 102

 

153.5

103

 

 

 

10

10

4

 

 

120 7.53

 

20.54

 

EJyB

= EJyI V

 

x=13м = EJy0 + EJθ0 13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

24

 

2

 

 

6

 

24

 

6

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Після обчислень одержимо таку систему рівнянь для визначення

початкових параметрів:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJyA = EJy0 +3EJθ0 =33.75

 

 

(1) (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJy

B

= EJy

+13EJθ

0

= −6890.25

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10EJθ0 = −6924

 

EJθ0 = −692.4.

 

 

 

 

 

 

Тепер з рівняння (1) знаходимо

EJy0 = 33.75 3(692.4) = 2110.95 , де

EJ = 2 105 106 39727 108 = 7.9454 107 Н м2 = 7.9454 104 кН м2 -

жорсткість при згинанні.

Обчислимо прогини балки на межах ділянок