- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
Пусть мы имеем систему
Аналогично уравнением с двумя неизвестными. Находим определители
Аналогично этому находим .
После этого находим x, y, z по формулам Крамера. Считая
.
Аналогичные формулы имеют место для систем уравнений с большим числом неизвестных.
Пример
.
Еще пример
Однородная система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
В этом случае .
1) И при этом система имеет единственное решение
2) Если система имеет множество решений. Аналогично решается система 4-х уравнений с 4-мя неизвестными.
Системы линейных уравнений и матрицы
Понятие о матрицах
Совокупность чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы называют матрицей.
Например, матрица обозначается или двумя вертикальными линиями или скобками. Числа, составляющие таблицу мы будем называть элементами матрицы. В матрице различают строки (количество их обозначают обычно «m») и столбцы их число обозначают буквой «n». Если m ≠ n, то такая матрица называется прямоугольной, а при n = m ее называют квадратной.
Например
Здесь m = n. При изучении матриц для удобства числа заменяют буквенными обозначениями
У этой матрицы «m» строк и «n» Каждый элемент матрицы aij. Здесь первый индекс обозначает номер строки (i = 1,2, ….. m), а второй индекс обозначает номер столбца (j = 1, 2, ….n).
Если мы рассмотрим другую матрицу В , то каждый элемент этой матрицы будет bij. Две матрицы называются равными, если они имеют одинаковые размеры и равны их элементы, стоящие на одинаковых местах (aij = bij) и записывают так А = В.
Число строк называют порядком матрицы.
Матрица размером 1 x n называют строкой. Р = ( 1 -4 0 2 -1), а размером m x 1 – столбцом .
Сложение матриц и умножение их на число
Пусть мы имеем две матрицы А и В одного и того же размера. Суммой их будет новая матрица С = А + В, в которой сij = aij + bij . Можно произвести и вычитание матриц С = А – В, тогда сij = aij – bij. При умножении матрицы А на произвольное число α получаем новую матрицу С = α А, где cij = αaij
. Матрица О, целиком состоящая из нулей называется нулевой, и для нее А + О = А. Отметим свойства матриц. Для матриц А, В, и С одинакового размера А + В = В + А, (А + В) + С = А + (В + С), α (А + В) = αА + αВ, (α + β) А= (α + β) А = αА + βА
Транспонирование матриц
Операция над матрицей А, при которой ее строки становятся столбцами с теми же номерами, а столбцы – строками, называется транспонированием и обозначается .
Например , то
Операция транспонирования обладает следующими свойствами:
Диагональ а11 а22 ….аnn квадратичной матрицы называется главной диагональю матрицы, у которой все элементы, не стоящие на главной диагонали, равны нулю, называется диагональной
Матрица S называется симметрической, если она не меняется при транспонировании, т.е. . У симметрической матрицы элементы, симметричные относительно главной диагонали, равны.
Матрица К называется кососимметрической, если при транспонировании она меняет свой знак, т.е. . У кососимметрической матрицы на главной диагонали стоят нули, а элементы, симметричные относительно этой диагонали, отличаются только знаком.
Например тогда.
У кососимметрической матрицы
Квадратная матрица, у которой элементы, составляющие главную диагональ, равны единице, а остальные равны нулю называется единичной матрицей