Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика_Семестр1_РГР_Линал_1-3

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
652.4 Кб
Скачать

Расчетно-графическая работа

303

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.6

Поэтому в качестве направляющего вектора прямой можно выбрать вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

9,6,9

 

S

N

1,

N

1

3

1

9i

6

j

9k

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или вектор s0 S3 3,2,3 , коллинеарный вектору S .

Для составления уравнения прямой необходимо также найти координаты любой точки M0 x0 , y0 ,z0 , принадлежащей прямой l .

Эти координаты находят как одно из решений системы1:

x 3y z 5 0,

 

 

 

 

 

 

(6.3)

 

 

 

2x 3y 4z 1 0.

 

Полагая, например, в (6.3) z 0, получим:

 

x

0

3y

0

5,

y0 1,

 

 

 

x0 2,

2x0

3y0 1.

 

1 Система имеет бесконечно много решений, ей удовлетворяют координаты каждой точки прямой.

304

Расчетно-графическая работа

и точка M0 имеет координаты M0 2, 1,0 .

Канонические уравнения прямой, проходящей через точку M0 па-

раллельно вектору

s

0

, имеют вид:

x 2

 

y 1

 

z

.

 

 

 

 

 

 

3

2

3

 

Задача 7. Найти точку пересечения прямой l и плоскости , а так-

же угол между прямой l и плоскостью . Данные по прямой l и

плоскости взять из предыдущих пунктов 3 и 6.

Решение. В задаче 3 этого раздела получено уравнение плоскости

:

43x 22y 17z 113 0 ,

а в задаче 6 получены канонические

уравнения прямой l:

x 2

 

y 1

 

z

.

Перейдем к параметриче-

 

 

 

 

3

 

2

3

 

 

 

ским уравнениям прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3t 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t R .

(6.4)

 

 

 

y 2t 1,

z 3t,

Точке M0 (рис.6.7) пересечения прямой и плоскости соответствует некоторое значение параметра t0 .

l

M0

Рис. 6.7

Для получения t0 подставим выражения (6.4) в уравнение плоскости:

43 3t0 2 22 2t0 1 17 3t0 113 0,

 

 

 

Расчетно-графическая работа

305

 

 

 

224t

 

49 0, t

 

 

7

.

 

 

 

 

0

0

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя t0

в (6.4), получим координаты точки

пересечения

M0 3285,

9

,

3221 .

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

Угол между прямой и плоскостью (или угол между прямой и

проекцией этой прямой на плоскость)

 

 

 

 

 

найдем как угол 2 ,

где — угол между направляющим вектором прямой и вектором

нормали к плоскости.

 

Направляющий вектор прямой

s

и вектор

нормали к плоскости

 

 

имеют вид:

s

 

3,2,3 и

 

43,22,17 .

 

N

N

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

|(

s

,

 

 

 

)|

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos sin

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда arcsin

14

 

69 .

 

 

s

 

N

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 8а. Найти точку M1 , симметричную точке M 1,0, 2 отно-

сительно плоскости

 

:2x y z 3 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Составим уравнение прямой l , проходящей через точку

M перпендикулярно плоскости

 

(рис.6.8). В качестве направ-

ляющего

вектора

 

 

 

 

прямой

можно

выбрать вектор

нормали

S

 

 

 

2, 1,1

к плоскости. Полагая, что

 

 

 

 

2, 1,1 , перейдем к

 

N

 

 

S

N

параметрическим уравнениям прямой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2t 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t R .

(6.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y t,

 

 

 

 

 

z t 2,

306

Расчетно-графическая работа

M

N

O

M1

Рис. 6.8

Найдем координаты точки O x0 , y0 ,z0 пересечения прямой и плос-

кости, подставив выражение (6.5) в уравнение плоскости:

 

 

 

 

 

2 2t

0

 

1 t

0

t

0

2 3 0

 

t

0

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Точка O

имеет координаты O

2,

1

, 3

. Поскольку точка O яв-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется серединой отрезка MM1, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xM

xM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xM1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

 

 

2x

 

x

 

 

 

2 2 1 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

0

M

,

 

 

 

 

 

yM

yM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0 1,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

y0

 

 

 

 

 

 

,

yM1

2y0

yM ,

 

yM1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

zM

zM

 

 

 

 

 

zM

1

2z0

zM ,

 

zM

 

2 (

) 2 1.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: точка M1 имеет координаты M1 3, 1, 1 .

Расчетно-графическая работа

307

Задача 8б. Найти точку M1 , симметричную точке M 1,0, 2 отно-

сительно прямой l :

x 2

 

y

 

z 1

.

 

2

 

1

 

 

3

Решение. Сначала составим уравнение плоскости , проходящей

через точку M перпендикулярно прямой l (рис. 6.9).

S l

M

O

M1

Рис. 6.9

Вектор нормали N к плоскости совпадает с направляющим век-

тором S прямой l N S 1,2, 3 . Тогда уравнение плоско-

сти имеет вид: 1 x 1 2 y 0 3 z 2 0 или x 2y 3z 7.

Найдем координаты точки O x0 y0 ,z0 пересечения прямой l и

плоскости так, как мы это делали в задаче 7.

308

Расчетно-графическая работа

Запишем параметрические уравнения прямой l :

x t 2,

 

 

t R .

y 2t,

 

 

z 3t 1,

 

Подставим эти выражения в уравнение плоскости и найдем соответ-

ствующее значение параметра t0 :

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

2 2 2t

0

3 3t

0

1 7

t

0

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

Итак, точка O имеет координаты O 157

, 72, 107 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку точка O является серединой отрезка MM1 ,

 

 

 

 

 

 

 

xM

xM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

30 1

23

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

xM1 2x0 xM ,

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yM

yM

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

7

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4 ,

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

1

,

yM

2y0 yM ,

yM

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

20

 

7

 

6

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

zM

 

2z0 zM ,

 

z

 

 

 

2

.

 

 

 

M

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

7

7

z

0

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: точка M1 имеет координаты M1 237 , 74, 67 .

Расчетно-графическая работа

309

6.4.Приложение векторной алгебры

ианалитической геометрии.

Расчет пирамиды

Условия задач

1. Выбрать в декартовой прямоугольной системе координат четыре произвольные точки A,B,C,D так, чтобы они не лежали ни в одной из координатных плоскостей.

1.1.Проверить, не принадлежат ли эти точки одной плоскости (ес-

ли все они расположены в одной плоскости, то следует изме-

нить координаты одной из точек).

1.2.Проверить, не является ли треугольник ABC равнобедрен-

ным (в случае утвердительного ответа измените координаты

одной из точек).

2.Рассмотреть пирамиду DABC с вершинами в точках A,B,C,D

и, выбрав в качестве основания пирамиды ABC , определить

или составить:

2.1.Возможные уравнения плоскости, содержащей точки A,B,C .

2.2.Возможные уравнения прямой l1 , проходящей через точки A

и B.

2.3.Площадь ABC .

2.4.В ABC найти высоту СE , опущенную из вершины С на сторону AB, координаты основания высоты (точки E ) и со-

ставить уравнение прямой lCE , содержащей эту высоту.

310

Расчетно-графическая работа

2.5.В ABC найти длину медианы СМ и составить уравнение прямой l, содержащей медиану СМ .

2.6.В ABC найти биссектрису СК угла ACB и составить уравнение прямой l, содержащей биссектрису. Задачу ре-

шить двумя способами.

3.Расчеты в пирамиде DABC .

3.1.Составить уравнение прямой lDH , содержащей высоту пира-

миды DH и найти ее длину. Задачу решить двумя способами.

3.2.Найти объем пирамиды DABC (двумя способами).

3.3.Найти угол между гранями ABC и ADB.

3.4.Найти угол между ребром DA и основанием пирамиды.

4.Составить уравнения скрещивающихся прямых lCD и lAB .

4.1.Найти угол между прямыми lCD и lAB .

4.2.Найти расстояние между скрещивающимися прямыми (двумя способами).

● Комментарий к решению задач

Задача 1. Выберем четыре точки, так, чтобы они не лежали ни в одной из координатных плоскостей A1, 1, 2 , B 1, 2,3 , C 3,2,3 ,

D 1, 3,4 .

1.1. Проверим, не лежат ли точки A,B,C,D в одной плоскости. Для этого следует рассмотреть три вектора AB, AC, AD и если век-

торы компланарны, то точки будут принадлежать одной плоскости.

Так как AB 2, 1,5 , AC 2,3,5 , AD 0, 2,6 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчетно-графическая работа

311

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

5

 

64 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

 

2

3

5

 

 

AB

AC

AD

 

 

 

0

2

6

 

 

 

то точки A,B,C,D в одной плоскости не лежат.

1.2. Проверим, не является ли ABC равнобедренным. Для этого

найдем длины сторон треугольника:

 

 

22 12 52

 

 

 

 

 

 

22 32 52

 

 

 

AB

 

30,

AC

 

38,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 62

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среди сторон нет равных, и поэтому ABC не является равнобед-

ренным.

2. Рассмотрим ABC.

2.1. Составим различные уравнения плоскости 1 , содержащей точ-

ки A,B,C .

Общее уравнение плоскости, найдем как уравнение плоско-

сти, проходящей через три точки (условие компланарности векторов

 

AM, AB,AC):

 

 

x 1

y 1

z 2

 

 

 

 

2

1

5

0

 

2

3

5

 

или x 1 20 y 1 20 z 2 4 0, или

5x 5y z 8 0.

312

Расчетно-графическая работа

Параметрическое уравнение плоскости 1 . Начальной точ-

кой плоскости выберем точку A , а в качестве направляющих векто-

ров плоскости возьмем векторы AB,AC . Параметрическое уравне-

ние плоскости 1 имеет вид

x 1 2t 2 ,

 

 

R,t R .

y 1 t 3 ,

 

 

z 2 5t 5 ,

 

Нормированное уравнение плоскости 1 получим умножени-

ем общего уравнения плоскости на нормирующий множитель

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

52

52

12

51

 

Оно имеет следующий вид:

1 5x 5y z 8 0 51

Уравнение плоскости в отрезках получим из общего уравне-

ния:

x

 

y

 

z

1.

8

8

1

 

 

 

5

 

5

 

5

 

2.2. Выпишем различные виды уравнения прямой l1 , проходящей через точки A и B . Примем за начальную точку прямой точку A, а

вектор q1 AB 2, 1,5 возьмем в качестве направляющего век-

тора возьмем.