30. Управление координатами в системе преобразователь (источник эдс) – двигатель постоянного тока.

Скорость и момент двигателя изменяются за счет изменения ЭДС преобразователя.

На практике применяются транзисторные и тиристорные преобразователи, а также система генератор-двигатель. При этом ЭДС меняется плавно по определенному закону (чаще всего, линейному), чтобы ограничить ток и момент двигателя.

При изменении Еп, искусственные характеристики перемещаются параллельно естественной.

Преимущества:

1. высокая точность регулирования т. к. жесткость мех. характеристики остается const.

2. высокое быстродействие, т. к. Тя ≤≤ Тв

3. плавность регулирования скорости и момента

4. малые потери энергии и высокий КПД, т.к. КПД электронного преобразователя

ηп=0,95-0,97.

Недостатки:

1. сложность и большая стоимость преобразователя.

Управление координатами посредствам формирования зависимости еп(t).

Предположим, что Тп=0; Тя=0 для упрашения, а мех. характеристика линейна.

Где: β - жесткость:

Требуется получить динамические мех. Характеристики, которые определяют соответствие между скоростью и моментом двигателя в переходных процессах, в зависимости от характера изменения ЭДС преобразователя якоря.

В системе ген-двиг. постоянная времени преобразователя определяется, в основном постоянной времени цепи возбуждения генератора

Lвг – индуктивность ОВ генератора

Rвг – активное сопротивление ОВ генератора

Функциональная схема системы двигатель-генератор

УВ – управляемый выпрямитель

АД – асинхронный двигатель

G- генератор постоянного тока

М – двигатель постоянного тока

Ротор генератора вращается асинхронным двигателем

Быстродействие системы ограничевается инертностью цепи возбуждения генератора

При изменении вх. сигнала Uвх., изменяется ток возбуждения и ЭДС генератора, и затем скорость двигателя.

Преимущества системы: большая мощность

Недостатки: малый КПД и срок службы, (надежность)

31. Управление координатами электропривода постоянного тока по цепи возбуждения.

Втех случаях когда момент нагрузки меньше номинального момента двигателя, возможно увеличение скорости вращения , а следовательно и производительности оборудования за счёт уменьшении тока в обмотке возбуждения

Уменьшается ток возбуждения при номинальном напряжении якоря

скорость увеличивается до максимальной,

момент двигателя уменьшается , а мощность остаётся постоянной

При уменьшении магнитного потока , уменьшается механическая постоянная времени ЭП и снижается быстродействие .

Уравнение динамики привода при регулировании по току возбуждения получается только численными методами при моделировании на компьютере в соответствии со следующей структурной схемой

32. Вольт-амперная характеристика электрической дуги и ее зависимость от длины дуги.

ВАХ электрической дуги имеет вид:

- при токах до 100 А напряжение дуги уменьшается (участок 1) при постоянной длине дуги;

- при токах 100÷1000 А напряжение дуги практически не изменяется (участок 2);

- при токах более 1000 А падение напряжения на дуге увеличивается.

Напряжение зажигания дуги в 1,5÷2,5 раза выше рабочего напряжения (горения дуги). Устойчивость электрической дуги зависит от выходной характеристики источника и статической характеристики дуги. На практике применяется три вида источников со следующими характеристиками:

- крутопадающая: применяется при ручной сварке и автоматической под флюсом. При такой характеристике ток мало изменяется при изменении длины дуги;

• пологопадающая:применяется при автоматической сварке под флюсом тонкой проволокой (длина дуги должна точно поддерживаться автоматикой);

• жесткая: применяется при сварке постоянным током в среде защитных газов.

Зависимость ВАХ дуги от ее длины: