5.2. Ходовая часть и механизмы управления гусеничных тракторов

Ходовая часть гусеничных тракторов так же, как и колесных, состоит из остова, движителей и подвески.

Остов гусеничных тракторов в основном представляет со­бой раму (трактора ДТ-75М, ДТ-75Б), но в некоторых тракторах (Т-100М, Т-4А) — полураму.

Движитель состоит из направляющего колеса 7 (рис. 5.7) с механизмом натяжения, бесконечного полотна 2 (гусеницы), поддерживающих роликов 3, ведущей звездочки 4, опорных кат­ков 5 с балансирами, рамы тележки 6 (у движителя с полурамным остовом).

Гусеница — основное звено движителя — представляет собой замкнутое металлическое полотно, состоящее из отдельных шар-нирно соединенных пальцами 9 звеньев 8. Наружная поверх­ность гусеницы выполнена с почвозацепами, внутренняя — глад­кой, по которой с помощью опорных катков перекатывается трактор. При этом ведущая звездочка 4 входит зубьями в зацеп­ление с проушинами в звеньях и, вращаясь, передвигает остов вперед или назад. Гусеничная цепь должна двигаться так, чтобы происходило надежное зацепление зубьев звездочки за проуши­ны звеньев цепи. Это достигается с помощью направляющего колеса.

При износе деталей движителя зазор в соединениях увеличи­вается, натяжение гусеничной цепи ослабляется, что может при­вести к нарушению ее нормальной работы. Для поддержания оп­тимального натяжения гусеничной цепи применяют специаль­ные натяжные устройства.

Натяжные устройства бывают с кривошипом (рис. 5.8, а, б) и ползуном (см. рис. 5.7, а). При использовании устройства с кри­вошипом натяжение гусеничной цепи осуществляется либо гид­равлическим натяжителем, промежуточным звеном и натяжным болтом, проходящим через отверстие кронштейна (рис. 5.8, а), либо специальной гайкой 8 (рис. 5.8, б). Эти элементы посред­ством кривошипа могут перемещать направляющее колесо назад

Рис. 5.7. Гусеничные движители:

а — полурамный остов; б — рамный остов; в — расположение опорных катков; г — звенья гусе­ницы; / — направляющее колесо; 2— гусеница с механизмом натяжения; 3— поддерживаю­щие ролики; 4— ведущая звездочка; 5 — опорные катки; 6— рама тележки; 7— амортизатор; В— звено гусеницы; 9— палец; 10— регулировочная гайка; 11 — пружина

Рис. 5.8. Натяжное устройство с кривошипом:

а — натяжение гидроцилиндром; б— натяжение регулировочной гай­кой; 1 — направляющее колесо; 2 — гидронатяжитель; 3— промежуточ­ное звено; -/—натяжной болт; 5— пружина; 6— кронштейн; 7— колен­чатая ось; 8— регулировочная гайка

или вперед. В устройстве с ползуном натяжение цепи регулируют винтовой парой винт — гайка, которая передвигает кронштейны (ползуны) вперед или назад по раме тележки. В последних жест­ко закреплена двумя концами ось направляющего колеса.

Опорные катки 5 (см. рис. 5.7) предназначены для равномер­ного распределения веса машины по всей длине опорной части гусеницы. В этот момент гусеница, находящаяся под катками, неподвижно сцеплена с грунтом. Катки устанавливают в один ряд на раме гусеничной тележки или попарно, шарнирно закреп­ляя на осях кронштейнов рамы (см. рис. 5.7, в).

Поддерживающие ролики предназначены для уменьшения провисания гусеничной цепи и снижения ее бокового раскачива­ния во время движения трактора.

Рис. 5.9. Типы подвесок гусеничного трактора:

а — полужесткая; 6— эластичная; / — шар­нир; 2— рессорное устройство; 3 — натяж­ное устройство; 4— пружина; 5—правый балансир; 6— левый балансир

П одвеска в гусеничных тракторах бывает двух типов: по­лужесткая и эластичная. Полужесткая подвеска представляет со­бой гусеничную тележку из балок различного сечения, на кото­рой установлены все элементы движителя.

Рама тележки соеди­нена с остовом трактора сзади шарниром (рис. 5.9). Впереди че­рез рессорное устройство на нее опирается остов. Рессорное устройство выполняют в виде пластинчатой рессоры (тракторы Т-100М, Т-4А) или торсионно­го вала (трактор Т-38М). Осо­бенность полужесткой подвес­ки состоит в том, что верти­кально направленные толчки силой Л„ поглощаются только в передней части. Толчки си­лой К_т, получаемые в горизон­тальной плоскости, поглоща­ются пружинами натяжного устройства. Полужесткую под­веску применяют в основном на тихоходных тракторах.

Эластичная подвеска (рис. 5.9, 6) состоит из объеди­ненных системой рычагов и упругих элементов опорных катков, шарнирно соединен­ных с рамой трактора. Катки объединяют попарно в общий узел, называемый кареткой ба-лансирной подвески. Каждая

каретка состоит из шарнирно соединенных между собой правого и левого стальных литых балансиров, имеющих общую ось каче­ния, которую крепят в кронштейнах рамы. Опорные катки вра­щаются в подшипниках на осях, каждая из которых закреплена в своем балансире. В верхней части балансиров в углублении ча­шеобразной формы установлены цилиндрические рессорные пружины.

Во время движения трактора по неровной поверхности пово­рачивается балансир той пары катков, которая получила толчок силой Лв. При этом сжимается пружина 4, поглощающая силу удара. Толчки поглощаются пружинами натяжного устройства. Эластичная подвеска позволяет каждому опорному катку копи­ровать рельеф, что улучшает плавность хода, особенно на повы­шенных скоростях.

Механизмы управления гусеничных тракторов рассмотрены в разделе 4.5.