matan4_bel
.pdfТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 1 из 7
Дифференцирование функций комплексного переменного.
1. Приращение функции комплексного переменного.
Пусть |
z = x + iy - комплексное |
переменное, а |
z = x + i y |
- его приращение ( x и |
y - приращения |
действительной и мнимой частей z соответственно). Тогда z + z = (x + x) + i(y + y). Пусть f(z) –
функция, определенная в точке z и достаточно большой ее окрестности. Назовем приращением этой
функции в точке z величину |
f (z) : |
|||
f (z) = f (z + |
z) − f (z) или |
|
|
|
f (z) = u(x + x, y + y) + i v(x + x, y + y) − u(x, y) − i v(x, y) = |
||||
= u(x + x, y + y)− u(x, y) + iv(x + x, y + y)− v(x, y) = |
||||
|
|
|
|
|
= u(x, y)+ i |
v(x, y) |
|
|
рис. 1.1 |
|
|
|
|
|
2.Предел и непрерывность комплексной функции.
1.Определение предела комплексной функции.
0
Пусть функция f(z) определена в U(z0 ), z0 .
Определение 1.
Число A называют пределом функции f(z) комплексного переменного z в точке z0 и обозначают lim f (z) = A (или f (z) → A при z → z0 ), если для
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U(A) V(z0 ): z V(z0 ) f (z) U(A) . |
|
|
|
|
|
|||||||||
Если оба числа z0 , A (т.е. не равны бесконечности), то это определение можно |
||||||||||||||
переписать на языке неравенств так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определение 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim f (z) = A |
|
ε > 0 δ (ε ) > 0: z,0 < |
|
z − z0 |
|
< δ |
|
|
f (z) − A |
|
< ε |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
z→z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случаях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z0 = ∞, A ≠ ∞; |
z0 |
≠ ∞, A = ∞; |
z0 = ∞, A = ∞ |
|
|
|
|
|
нам |
|||||
понадобится |
пояснить |
понятие |
«окрестность |
|||||||||||
точки |
» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На сфере |
Римана точке z = ∞ |
соответствует |
||||||||||||
точка N. Следовательно, окрестности точки N |
||||||||||||||
будет соответствовать на плоскости окрестность |
||||||||||||||
z = ∞ . |
Если |
границе |
окрестности точки |
N |
соответствует окружность z = R на плоскости, то
самой окрестности точки N будет соответствовать
область вне этой окружности: |
|
z |
|
> R (см. рис. 2.1.1). |
рис. 2.1.1 |
|
|
||||
|
|
|
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 2 из 7
Определение 3.
lim f (z) = A ε > 0 |
R(ε ) > 0: |
z, |
|
|
|
z |
|
> R |
|
|
|
|
|
f (z) − A |
|
< ε |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z→∞ |
Определение 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim f (z) = ∞ R > 0 |
δ (R) > 0: |
|
z, 0 < |
|
z − z0 |
|
< δ (R) |
|
f (z) |
|
> R |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z→z0 |
Определение 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim f (z) = ∞ R > 0 |
r(R) > 0: |
|
z, |
|
z |
|
|
|
> r |
|
|
f (z) |
|
> R |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z→∞ |
Утверждение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
Re f (z) = A1 |
|||||||||||||||||||||
|
|
f (z) = A = A1 + i A2 |
|
|
|
|
|
(x,y)→(x0 ,y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
lim |
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
Im f (z) = A2 |
|||||||||||||||||||||||||||
z |
=x +iy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
( 0 |
z→z0 |
0 ) |
|
|
|
|
|
(x,y)→(x0 ,y0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2. Определение непрерывности комплексной функции. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Определение 6 (непрерывность функции в точке). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Функция f(z) непрерывна в точке z0, если |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ε > 0 |
δ (ε ) > 0: |
z, 0 < |
|
z − z0 |
|
< δ |
|
|
|
|
|
|
|
f (z) − f (z0 ) |
|
< ε , то есть если функция f(z) определена |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
в окрестности точки z0 и в ней самой, и lim f (z) = f (z0 ) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Второе определение непрерывности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
lim f (z) = 0, |
т.е. |
|
|
бесконечно |
|
|
|
|
|
малому |
|
|
|
|
приращению аргумента соответствует |
z→0
бесконечно малое приращение функции.
Функция непрерывна в области D, если она непрерывна в z D .
Теоремы об арифметических свойствах пределов остаются справедливы для функций комплексного переменного, а, следовательно, и арифметические свойства непрерывных функций.
Например, |
f1(z) ± f2 (z); f1(z) f2 |
(z); |
f1 |
(z) |
( f |
|
(z0 ) ≠ 0) - непрерывны в z = z0 |
, если |
в |
f2 (z) |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z = z0 непрерывны функции f1(z) и f 2(z). |
|
|
|
|
|
|
|||
Утверждение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функция |
f (z) = u(x, y) + i v(x, y) |
непрерывна в z0 = x0 + iy0 функции |
u(x, y) |
и |
|||||
v(x, y) непрерывны в точке M0 (x0 , y0 ). |
|
|
|
|
|
|
3. Геометрический смысл непрерывности.
Окрестность точки z0 отображается функцией f(z) в окрестность точки w0 = f (z0 ) :
U(δ ,z0 ) f (z)→V(ε,w0 )
(см. рис. 2.3.1)
рис. 2.3.1
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 3 из 7
3.Дифференциал функции комплексного переменного.
1.Функция w = f (z) называется дифференцируемой в точке z, если ее приращение
в этой точке имеет вид: f (z) = f (z + z) − f (z) = A z + o (
зависит от z , а может зависеть только от точки z.
A z - главная линейная часть приращения функции f(z) и обозначается df (z) :
df (z) = A z
z), где А – комплексное число, не
– называется дифференциалом
2. Производной функции комплексного переменного в точке z называется
|
f (z) = lim |
A z + |
|
( |
z) |
= lim |
A z |
+ |
f ′(z) = lim |
o |
|||||||
z |
|
|
||||||
z→0 |
z z→0 |
|
z→0 z |
|||||
|
|
|
|
|
|
= A
lim o( z) = A . Следовательно,
z→0 z
=0 по определению бесконечно малой более высокого порядка, чем z
df (z) = f ′(z)dz , т.к. f ′(z) = A.
4.Условия дифференцируемости.
1.Теорема о необходимом условии дифференцируемости.
Если функция f(z) дифференцируема в точке z = x + iy (а, следовательно, существует конечная производная в этой точке), то функции u(x, y) = Re f (z) и v(x, y) = Im f (z) являются дифференцируемыми в точке (x, y) и в этой точке выполняются равенства:
∂u = |
∂v ; |
∂u = − |
∂v |
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
Доказательство:
Функция f(z) дифференцируема в точке z, следовательно, f |
′ |
||||||||||||||||||||||||||||
(z) , т.е. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
f (z) = lim |
A |
z + |
|
( |
|
z) |
, причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
lim |
o |
z = |
x + i y → 0 по любому пути. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
z→0 |
z |
z→0 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть z + |
z → z по прямой, параллельной оси 0х, т.е. |
y = 0 и |
z = x → 0 . Тогда: |
||||||||||||||||||||||||||
f ′(z) = lim |
|
u(x + |
x, y) + i v(x + x, y) − u(x, y) − i v(x, y) |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= lim |
u(x + x, y)− u(x, y) |
|
+ i lim |
v(x + x, y)− v(x, y) |
|
= ∂u + i ∂v |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x→0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
x |
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|||||||||
С другой стороны, если z + z → z |
по прямой, параллельной оси 0у, т.е. |
||||||||||||||||||||||||||||
x = 0, |
z = i |
y → 0 |
|
|
y → 0 , то: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
f ′(z) = lim |
u(x, y + |
y) + i v(x, y + |
y) − u(x, y) − i v(x, y) |
= |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= lim |
u(x, y + |
y)− u(x, y) |
+ i lim |
v(x, y + |
y)− v(x, y) |
= |
1 |
∂u + |
∂v = |
∂v − i ∂u |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y→0 |
|
|
i y |
|
|
|
|
|
|
y→0 |
|
i y |
|
|
|
i |
∂y |
∂y |
∂y |
∂y |
|
Сравнивая полученные результаты, получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
||
∂u |
|
|
∂v |
|
∂v |
|
|
∂u |
|
|
∂x |
|
+ i |
= |
− i |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
∂u |
|||||||
∂x |
∂x |
∂y |
∂y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∂v
∂y - эти условия называются условиями Коши – Римана.
= − ∂v ∂x
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 4 из 7
Ч.т.д.
Замечание:
Производную можно вычислять любым из способов:
|
′ |
(z) = |
∂u |
+ i |
∂v |
= |
∂v |
− i |
∂u |
= |
∂v |
+ i |
∂v |
= |
∂u |
− i |
∂u |
f |
|
∂x |
∂x |
∂y |
∂y |
∂y |
∂x |
∂x |
∂y . |
Достаточно запомнить одну из формул.
Примеры:
Проверить выполнение условий Коши-Римана и найти производную для функций a) w = z2
б) w = ch z
a) w = z2 = (x + iy)2 = x2 + 2x iy + (iy)2 = x2 − y2 + i2xy u(x, y) = x2 − y2; v(x, y) = 2xy
∂u = (x2 − y2 ) ′ = 2x; |
∂v = (2xy)y′ = 2x; |
|
∂x |
x |
∂y |
|
|
|
∂u = (x2 − y2 ) ′ = −2y; − |
∂v = −(2xy)x′ = −2y; |
|
∂y |
y |
∂x |
|
|
Следовательно, условия Коши-Римана выполнены.
f ′(z) = (z2 )′ = |
∂u + i |
∂v = 2x + i(2y) = 2(x + iy) = 2z |
|
|||||||
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
||||
б) w = ch z = |
ez + e−z |
|
= |
|
ex cos y + iex sin y + e− x cos y − ie−x sin y |
= |
||||
|
|
2 |
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ex + e− x |
|
|
|
ex − e−x |
|
||||
= cos y |
|
|
|
+ isin y |
|
|
= cos ych x + isin ysh x |
|
||
|
|
|
|
|
|
22
u(x, y) = cos ych x; |
v(x, y) = sin ysh x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂u = (cos ych x) ′ = cos ysh x; |
∂v = (sin ysh x) ′ = cos ysh x |
|
|
||||||||||||
|
∂x |
|
x |
|
|
∂y |
|
y |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂u = (cos ych x) ′ = −sin ych x; |
− ∂v = −(sin ysh x) ′ = −sin ych x |
|
|
||||||||||||
|
∂y |
|
y |
|
|
∂x |
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, условия Коши-Римана выполнены. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
f ′(z) = (ch z)′ = |
∂u + i ∂v = cos ysh x + isin ych x = cos y |
ex − e−x |
|
+ isin y |
ex + e−x |
= |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
||||
|
ex (cos y + isin y)+ e−x (−cos y + isin y) |
= |
ex (cos y + isin y)− e−x |
(cos(−y) + isin(−y)) |
= |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ex+iy − e−x−iy |
|
ez − e− z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
= |
|
|
= sh z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22
Приведенные примеры иллюстрируют факт, что таблица производных и правила дифференцирования сохраняются.
2. Теорема о достаточном условии дифференцирования. |
|
||||||||
Если функции u(x, y) и v(x, y) |
дифференцируемы в точке (x, y) |
и в этой точке |
|||||||
выполнены условия Коши-Римана, |
то |
функция |
f (z) = u(x, y) + iv(x, y) |
комплексного |
|||||
переменного |
z = x + iy |
дифференцируема в точке |
z и имеет производную, которая |
||||||
вычисляется по одной из формул: |
|
|
|
|
|
||||
f ′(z) = ∂u + i ∂v = |
∂u − i ∂u = |
∂v − i |
∂u = |
∂v + i |
∂v |
|
|
||
∂x |
∂x |
∂x |
∂y |
∂y |
∂y |
∂y |
∂x |
|
|
Доказательство:
Функции u(x, y), v(x, y) - дифференцируемые, следовательно:
|
|
ТФКП (мат. анализ часть 4) |
|
|
семестр 4, лекция 2, |
|
|
стр. 5 из 7 |
u = |
∂u x + |
∂u y +α(ρ), |
|
∂x |
∂y |
v = |
∂v x + |
∂v y + β (ρ), |
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где ρ = ( |
x)2 + ( y)2 = |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
α(ρ), β (ρ) |
- б.м. при ρ → 0 , причем α = |
|
(ρ ), β = |
|
(ρ ). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
o |
o |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
f (z) = u + i v = ∂u x + |
∂u y +α (ρ )+ i ∂v x + i |
∂v y + iβ (ρ ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
По условию Коши-Римана, заменим |
∂u |
на − ∂v |
и |
∂v на |
∂u : |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
∂x |
|
∂y |
∂x |
||||
|
f (z) = ∂u x − ∂v y +α (ρ )+ i ∂v x + i |
∂u y + iβ (ρ )= ∂u ( x |
+ i |
y)+ ∂v (i x − y)+α (ρ )+ iβ (ρ )= |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x |
|
|
∂x |
|
|
∂x |
∂x |
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
∂v |
|
|
|
|
( |
|
) |
|||||
= |
∂x ( x + i |
|
y)+ i ∂x ( x |
+ i y)+α (ρ )+ iβ (ρ ) = |
∂x |
z + i ∂x |
z +α (ρ )+ iβ (ρ )= A z + |
o |
z |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. функция f(z) – дифференцируема. По определению производной:
f ′(z) = lim
z→0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) |
= lim |
∂u |
+ i |
∂v |
+ |
α + iβ |
|
= |
∂u |
+ i |
∂v |
. |
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
||||||
z |
z→0 |
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
Ч.т.д.
3. Критерий дифференцируемости.
Опираясь на две доказанные теоремы, можно сформулировать критерий дифференцируемости:
Теорема. |
|
|
|
|
|
Для того чтобы функция f (z) = u(x, y) + i v(x, y) |
была дифференцируема в точке |
||||
z = x + iy , необходимо и достаточно, чтобы: |
|
|
|
|
|
1) функции u(x, y) и v(x, y) были дифференцируемы в (x, y) ; |
|
||||
|
|
∂u |
= |
∂v |
|
|
|
∂x |
∂y |
|
|
2) в точке (x, y) |
|
|
. |
||
выполнялись условия Коши-Римана: |
∂u = − ∂v |
||||
|
|
|
|||
|
|
∂y |
|
∂x |
|
|
|
|
|
5. Регулярные функции.
Функция f(z), определенная в окрестности точки z0 , называется регулярной в этой точке (аналитической, голоморфной), если f(z) дифференцируема в некоторой окрестности U(z0 ), в том числе - в самой точке z0.
Функция f(z), регулярная в z D , называется регулярной в этой области.
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 6 из 7
Пример:
Проверить на регулярность функцию w = z z .
w = (x + iy)(x − iy) = x2 + y2 |
u(x, y) = x2 + y2 ; v(x, y) = 0 |
|||
∂u = 2x; |
∂v = 0; |
∂u = 2y; − |
∂v = 0 |
|
∂x |
∂y |
∂y |
|
∂x |
Следовательно, условия Коши-Римана выполнены при x = 0, y = 0 , т.е. только в точке z = 0 . Следовательно, функция w = z z дифференцируема только в одной точке z = 0 , причем w′(0) = 0 + i 0 = 0 , но не регулярна ни в одной точке комплексной плоскости.
6. Связь регулярных функций комплексного переменного и гармонических функций.
Функция ϕ(x, y) называется гармонической, если она удовлетворяет уравнению
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2ϕ |
+ ∂2ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Лапласа: |
|
|
|
|
ϕ = 0 |
|
или |
|
|
= 0 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Если функция f(z) – регулярна в z, то ее действительная и мнимая части u = Re f (z) и |
||||||||||||||||||||||||||||||
v = Im f (z) - функции гармонические. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Функция f(z) – регулярна, следовательно, выполняются условия Коши-Римана: |
||||||||||||||||||||||||||||||
∂u |
= |
∂v |
|
|
|
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂u |
= − ∂v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Продифференцируем (1) по х, а (2) по у и сложим: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂2u |
= |
|
∂2v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂x2 |
|
∂y∂x |
|
∂2u |
+ |
∂2u |
= |
|
∂2v |
|
− |
∂2v |
= 0 |
|
|
u = 0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
∂x |
2 |
∂y |
2 |
|
∂y∂x |
∂x∂y |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
∂ |
u |
= − |
|
∂ |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
∂y2 |
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Следовательно, u – гармоническая. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Продифференцируем (1) по у, а (2) по х и вычтем: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂2u |
|
|
= |
∂2v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂y2 |
|
|
|
|
|
|
∂2v |
|
|
|
∂2v |
|
|
|
∂2v |
∂2v |
|
||||||||||||||
|
∂x∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
2 + |
|
|
= 0 v = 0 |
||||
|
∂2u |
|
|
|
|
|
|
|
∂2v |
∂y |
2 |
∂x |
2 |
|
|
∂x |
∂y |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
∂y∂x |
∂x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, v – гармоническая.
Ч.т.д.
Верна и обратная
Теорема 2.
Если две функции u(x, y) и v(x, y) являются гармонически-сопряженными, т.е. u = 0
и v = 0 , и для этой пары выполнены условия Коши-Римана, то они определяют регулярную функцию f(z) (с точностью до константы).
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 2, стр. 7 из 7
Пример:
Может ли функция u = ax2 + 4y2 являться действительной частью некоторой регулярной функции? Если да, то восстановить ее.
∂u |
= |
2ax; |
∂2u |
= 2a; |
∂u |
= 8y; |
∂2u |
= 8 |
2a + 8 |
= 0 |
|
a = −4 |
||
∂x |
∂x |
2 |
∂y |
∂y2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Да, может, при условии a = −4 . |
|
|
|
|
|
|||||||||
u = −4x2 + 4y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∂u = |
∂v = −8x v = ∫(−8x)dy = −8xy + C(x) |
|
|
|
||||||||||
∂x |
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂v = −8y + C′(x) = − ∂u |
−8y + C′(x) = −8y C′(x) = 0 |
C = const |
||||||||||||
∂x |
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно,
f (z) = u + iv = −4x2 + 4y2 + (−8xy + C)i = −4(x2 + 2x iy − y2 )+ Ci = −4(x + iy)2 + Ci = −4z2 + Ci
Регулярная функция может быть восстановлена по своей действительной или мнимой части с точностью до константы.
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 3 стр. 1 из 8
Конформные отображения.
1.Геометрический смысл модуля и аргумента производной регулярной функции.
Пусть z |
= re |
iϕ1 |
(ϕ = arg z ); |
|
z |
re |
iϕ |
|
r i(ϕ −ϕ |
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
= |
1 |
|
= |
1 |
e 1 2 |
|
т.е. arg |
1 |
= ϕ |
−ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2eiϕ2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
z |
2 |
= r eiϕ2 |
(ϕ |
2 |
= arg z |
) |
|
z2 |
|
r2 |
|
|
z2 |
1 |
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
arg |
z1 |
= arg z |
− arg z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
z2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим функцию f (z) = w : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
-дифференцируемая в области Д; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- w0 = f (z0 ); f ′(z0 ) = f ′(z0 ) eiarg f ′(z0 ) ≠ 0
- отображает кривую γ , проходящую через z0 в кривую Г, проходящую через w0 .
рис. 1.1 |
рис. 1.2 |
|
По определению производной f ′(z0 ) = lim |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
z→0 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
arg f ′(z |
) = lim arg |
w = lim [arg w− arg z]= lim (β −α ) = β |
0 |
−α |
0 |
arg f ′(z |
) = β |
0 |
−α |
0 |
|
0 |
z→0 |
z z→0 |
z→0 |
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β0 = α0 + arg f ′(z0 )
Итак, γ (прообраз) наклонен в точке z0 под углом α0 к оси Re z ; Г(образ) наклонен в точке w0 под углом β0 = α0 + arg f ′(z0 ) к оси Rew , следовательно, образ повернулся на угол arg f ′(z0 ), т.е. геометрический смысл аргумента производной – угол поворота кривой в точке w0 .
Рассмотрим теперь число k = f ′(z0 ) :
k = |
|
f ′(z0 ) |
|
= lim |
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
= k + |
|
( z) |
|
w |
|
= k |
|
z |
|
+ |
|
( z) z . Здесь |
|
z |
|
, |
|
w |
|
- длины отрезков. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
o |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
z→∞ |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если взять окружность:
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 3 стр. 2 из 8
рис. 1.3
z = r , то под действием w = f (z) она перейдет в окружность
w k z = kr при z → 0 .
Следовательно, k – коэффициент растяжения, не зависящий от направления луча, выходящего из z0 .
Пример 1.
Найти угол поворота θ лучей и коэффициент искажения длин k в точке z0 = 1+ i под действием отображения w = z2 .
w′ = 2z w′(z0 ) = 2 + 2i k = w′(z0 ) = 4 + 4 = 22 > 1 (растяжение)
θ = arg w′(z0 ) = arctg1 = π > 0 (против часовой стрелки)
4
Пример 2.
Какая часть плоскости сжимается, а какая растягивается при заданном отображении?
а)w = z2 + 2z + i |
|
|
б) w = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
w′ = 2z + 2 |
|
|
z − i |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
w′ |
|
= 2 |
|
z +1 |
|
|
|
|
|
|
|
w′ = − |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
граница областей |
|
|
|
|
|
(z − i)2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
w′ |
|
= 1 |
|
z +1 |
|
= |
1 |
|
|
w′ |
|
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
z − i |
2 |
′ |
|
|
= 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
граница |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
z − i 2 = 1 z − i = 1
|
|
|
|
рис. 1.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 1.5 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z +1 |
|
> |
|
1 |
(k > 1− растяжение) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
z − i |
|
> 1 |
(k < 1 |
− сжатие) |
|||
z +1 |
|
< |
1 |
(k < 1− сжатие) |
|
z − i |
|
< 1 |
(k > 1 |
− растяжение) |
||
|
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ТФКП (мат. анализ часть 4) семестр 4, лекция 3 стр. 3 из 8
2. Понятие о конформном отображении.
Пусть w = f (z) определена в некоторой окрестности точки z0 .
Определение: Отображение w = f (z) называется конформным в точке z0 , если оно сохраняет углы между кривыми, проходящими через точку, и имеет постоянство растяжения в точке z0 .
Свойство консерватизма углов заключается в следующем:
Пусть кривые γ1 и γ2 , выходящие из z0 , перешли в кривые Г1 и Г2 , выходящие из w0 = f (z0 ) :
рис. 2.1 рис. 2.2
ϕ - угол между γ1 и γ2 в точке z0 , а ψ - угол между Г1 и Г2 в точке w0 .
Следовательно, консерватизм углов означает, что ϕ =ψ
(причем относительно действительной оси этот угол повернулся на Свойство постоянства растяжения:
Если γ - кривая, соединяющая z0 и z , перешла в Г – кривую, соединяющую w0 и w, то коэффициент искажения длин
k = lim длина Г . Для регулярной функции k = f ′(z0 ) и при f ′(z0 ) ≠ 0 не зависит от z→z0 длинаγ
направления исходной кривой γ .
Таким образом, верна следующая Теорема:
Теорема. Если w = f (z) дифференцируема в окрестности точки z0 и f ′(z0 ) ≠ 0, то отображение, осуществляемое функцией w = f (z) , конформно в точке z0 .
Рассмотрим расширенную комплексную плоскость .
Определение: w = f (z) конформно в z = ∞ , если функция z = 0 конформно в плоскость W .
Пример: