КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ОПиЭТО

силы») и стрелки обоих приборов с помощью сердечников в катушке датчиков в нулевое положение;

-перемещают левый беговой барабан влево на расстояние 1 ± 0,01 мм от нулевого положения (контроль индикатором И Ч-10), при этом стрелка левого прибора повернется по ходу часовой стрелки;

-устанавливают с помощью резистора стрелку прибора на значении 10 мкА;

-перемещают левый барабан влево на расстояние 2, 3, 4, 5 мм, при этом стрелка на приборе должна соответственно показывать 20, 30, 40 и 50 мкА;

-аналогично повторяют операции для правого бегового барабана и правого прибора;

-включают беговые барабаны и проверяют нулевое положение стрелок на приборах;

-переводят переключатель в положение «Зазоры» и рукоятками резисторов устанавливают стрелки приборов против «Нуля». Выключают беговые барабаны. Перемещают левый беговой барабан влево на расстояние 5 мм от нулевого положения и устанавливают резистором стрелку левого прибора (повернется по ходу часовой стрелки) на значении 15 мкА. Перемещают барабан на расстояние 15 мм — стрелка прибора должна показать 45 мкА. Все операции выполняют для правого бегового барабана и правого прибора;

-настраивают датчики измерительных рычагов, для чего переключатель устанавливают в положение «Развал» и перемещают рычаги силовых головок навстречу друг другу до отказа. С помощью устройства для установки измерительного ролика устанавливают ролик строго вертикально, что соответствует положению нити с отвесом устройства на отметке «Нуль». Стрелку прибора регулировочным винтом датчика устанавливают также на отметку «Нуль». Отклоняют измерительный рычаг влево на 3° (по шкале и отвесу) и устанавливают резистором стрелку прибора на отметку 45 мкА. Все операции повторяют для правой силовой головки и правого прибора;

-выключают автоматический выключатель, устанавливают крышку и настил на место;

-настраивают приборы дублирующего пульта управления;

-устанавливают переключатель в положение «Боковые силы» и включают пульт в сеть. Отключают основной пульт и включают дублирующий;

-включают беговые барабаны дублирующим пультом, при этом стрелки приборов должны установиться в нулевом положении;

-выключают беговые барабаны и перемещают левый барабан влево на 1 мм от нулевого положения, при этом стрелка прибора повернется по ходу часовой стрелки. Устанавливают стрелку прибора на делении 10 мкА с помощью резистора. Повторяют все операции для левого барабана и левого прибора. При отпущенных барабанах стрелки приборов должны устанавливаться на «Нуль»;

-выключают дублирующий пульт управления и устанавливают на место настил. Выключают стенд;

-проверяют перемещение силовых головок с помощью стяжки. Семь положений силовой головки соответствуют типоразмерам шин диагностируемых автомобилей. Фиксируется совпадением стрелки и риски.

Ролики опорных рычагов силовой головки перемещаются путем поворота их

вокруг оси и фиксации гайкой. Начиная с пятого положения силовой головки, опорные ролики должны быть повернуты в положение, соответствующее меньшему габаритному размеру рычагов.

Работу на стенде выполняют в следующем порядке:

1.Убедившись в исправности стенда, включают по дачу сжатого воздуха, установив давление регулятором 0,4 МПа (4 кгс/см2), включают выключатель автоматический (загорается на табло зеленый свет).

2.Устанавливают автомобиль на беговых барабанах, заглушают двигатель и тормозят автомобиль стоя ночным тормозом.

3.Выполняют диагностирование автомобиля согласно технологии, разработанной ГОСНИТИ. При диагностировании на световом табло горит красный сигнал.

4.Раздвигают рычаги силовых головок в исходное положение, при этом на световом табло загорается зеленый свет и убирают автомобиль со стенда.

Опорные ролики бывают опущены в течение 2 мин после того, как на световом табло загорится зеленый свет. Поэтому нужно заблаговременно запустить двигатель

иснять автомобиль со стояночного тормоза.

5.Выключают стенд, закрывают кран подачи сжатого воздуха.

Таблица. Положения силовой головки стенда в зависимости от типа и размера шины

Проверка и тарировка стенда

Периодической проверке подлежат измеритель боковых сил с помощью устройства, индикатора и гирь общего назначения; измеритель углов поворота измерительного рычага с помощью устройства для установки измерительного ролика и уровня.

Пределы и погрешности измерения боковой силы проверяют в такой последовательности:

1. Ставят переключатель в положение «Боковые силы» и включают приборы и стенд.

Индикатором проверяют ход левого барабана на длине 5 мм и соответственно отклонение стрелки прибора. Выполняют эту операцию для правого барабана. Стрелки на обоих приборах должны отклоняться на одинаковый угол при равных перемещениях барабанов. Устанавливают устройство для тарировки на стенд, и на тросик (подвеску) устанавливают груз массой 1 кг, под действием которого барабаны должны переместиться на величину не менее 0,9 — 1,1 мм, что соответствует показаниям приборов 9—11 мкА. При несоответствии этих показаний

— разбирают и смазывают подшипниковые узлы барабанов (смазка ЦИАТИМ-201). Устанавливают на стенд автомобиль, а на подвеску — грузы массой от 2 до 10 кг через 2 кг. Включают барабаны, вращая поперечную тягу рулевого управления автомобиля до установки стрелок приборов на «Нуль». Снимают подвески с грузами, при этом показания каждого прибора будут соответствовать боковой силе, равной суммарной массе снятых подвесок с грузами.

2.Ставят переключатель в положение «Зазоры» и выполняют операции по проверке хода левого и правого барабанов на длине хода барабана 15 мм. Устанавливают на подвески грузы общей массой от 2 до 14 кг через 4 кг и включают беговые барабаны, вращая поперечную тягу рулевого управления до установки стрелок приборов на нуль. Снимают подвески с грузами. Показания каждого прибора соответствуют боковой силе, равной суммарной массе снятых подвесок с грузами.

3. Проверяют пределы и погрешности измерения боковой силы через дублирующий пульт указанными выше способами. При этом переключатель устанавливают в положение «Включено».

Пределы и погрешности измерения угла поворота измерительного рычага проверяют в такой последовательности: Ставят переключатель в положение «Угол развала» и устанавливают устройство на ролики горизонтального рычага левой силой головки, совместив нить с отвесом «О» на шкале, при этом измерительный ролик должен коснуться упора, а стрелка показывающего прибора стоять на нуле. Проверяют с помощью устройства и уровня углы отклонения измерительного ролика от вертикали и соответственно показания приборов. Выполняют такие же операции для правого барабана. Сверяют полученные данные с данными тарировочной ведомости, прилагаемой к стенду, и определяют основную погрешность в процентах (П0СН) — как отношение наибольшей разности между показаниями прибора и действительным значением измеряемой величины (Δ) к нормирующему значению, равному конечному значению рабочей части шкалы (Xн)

Посн, = 100

XН

Основная погрешность не должна превышать 5

Площадочные стенды для проверки углов установки управляемых колес.

Площадочные стенды применяются для определения качественной стороны установки управляемых колес автомобиля. Они проходного типа и позволяют очень быстро проводить диагностирование, без регулировочных операций.

Стенд ХАДИ (Харьковский автомобильно-дорожный институт) позволяет определять углы установки управляемых колес и выявлять перекосы задних мостов. Стенд состоит из двух механически не связанных между собой площадок, которые

устанавливаются на уровне пола таким образом, чтобы их продольные оси были параллельны оси движущегося автомобиля. При прокатывании переднего колеса через площадку боковая сила передается на месдозу, а затем на электрический датчик и на указательный прибор; аналогично фиксируется боковая сила и при перекосе заднего моста.

Стенд модели К-112 для проверки углов установки управляемых колес легкового автомобиля.

Стенд состоит из подвижной платформы и колонки с указательными приборами. Автомобиль наезжает левым колесом на платформу, а правым — на целостный постамент, находящийся на одном уровне с платформой.

Платформа состоит из неподвижного основания и подвижной плиты, которая перемещается на катках в направлении, перпендикулярном продольной оси автомобиля.

Движение плиты направляется роликами. Чтобы не было перекоса плиты, она прижата к одной паре роликов пружинным упором. Смещение подвижной плиты под действием боковых сил вследствие наличия схождения и развала колес передается через передачу на стрелочный указатель колонки.

В передней части подвижной плиты шарнирно закреплена педаль для автоматического включения электроцепи сигнализации стенда при наезде переднего колеса автомобиля на стенд и выключения сигнализации при наезде заднего колеса.

После того как автомобиль проедет стенд задним колесом, рычажно-пружинное устройство стенда переместит подвижную плиту в исходное положение. Плита перемещается плавно, что обеспечивается установленным в платформе тормозным устройством. Движение автомобиля на площадке стенда должно осуществляться со скоростью 2 — 3 км/ч.

На указательной колонке имеется световое табло. В зависимости от величины схождения передних колес автомобиля включается зеленый сигнал (при схождении колес в допустимых пределах), желтый (как предупредительный) или красный (при схождении колес выше допустимых пределов), который дублируется еще и звуковым сигналом.

Оптические стенды для проверки углов установки передних колес автомобиля. Оптические стенды замеряют фактические углы, т. е. геометрические параметры установки передних колес. Они бывают стационарные и переносные. Оптические стенды обладают более высокой точностью измерения углов по сравнению с механическими установками, так как исключают погрешности, связанные с дефектами самого колеса и неточностью присоединения к колесу деталей прибора.

Главные детали оптического стенда — микроскоп и зеркальный отражатель, который устанавливается на колесе автомобиля. Суть измерения углов установки колес заключается в определении угла наклона зеркального отражателя по величине смещения изображения (светового пятна) на шкале микроскопа.

Стенд обычно монтируется на специальной осмотровой канаве тупикового типа. В окуляре микроскопа одновременно видны шкала прибора, отраженная зеркалом, и две взаимно перпендикулярные линии, нанесенные на объективе микроскопа. По вертикальной шкале определяют величину развала колес, а по горизонтальной— величину углов схождения. Цена деления шкалы — 5 мин. Зеркальный отражатель с

помощью штатива устанавливают на колесе автомобиля. Зеркала устанавливают под углом 20° друг к другу, а поверхность центрального зеркала — перпендикулярно оси поворота зеркала с оправой. На оправе имеется уровень, по шкале которого определяют поперечный наклон шкворня.

Периодически проверяют микроскопы, устанавливая их по перпендикулярной и параллельной осям стенда.

Наиболее совершенным электрооптическим стендом является стенд модели ЦКБK111 (усовершенствованная модель 1119М) для контроля и регулировки углов установки колес легковых автомобилей. На стенде проверяют схождение, развал, соотношение углов поворота колес, продольный и поперечный наклон шкворня, а также взаимное положение осей автомобиля (перекос и параллельное их смещение относительно друг друга).

Стенд монтируют на осмотровой канаве. Состоит стенд из основания, тележки с пневмоподъемником, двух поворотных кругов, двух экранов, двух проекторов со шкалами схождения и четырех штативов (два из них для крепления шкал на задние колеса автомобиля). Стенд снабжен юстировочной штангой с двумя кронштейнами, фиксатором тормозной педали, распорной штангой, рулеткой, упорами (башмаками), которые устанавливаются под задние колеса.

Проектор состоит из корпуса со шкалой схождения, лампы, линзы, конденсатора, сетки и объектива. Проектор закреплен на штативе, с помощью которого устанавливается на диске колеса, в трех точках, и регулируется в нужном положении.

Экраны установлены на специальной раме, позволяющей передвигать их в стороны, в зависимости от ширины колеи колес проверяемого автомобиля. Каждый экран имеет шкалы развала, поворота колес на 20°, продольного и поперечного наклона шкворня. В средней части экрана (у слова «сход») расположено зеркало, закрепленное на оси, для проверки схождения колес. Проверяют положение осей автомобиля с помощью двух штативов со шкалами, закрепленными на задних колесах.

Перед проверкой состояния передних колес автомобиля:

-проверяют и доводят до нормы давление воздуха в шинах передних и задних колес, шины очищают от грязи;

-проверяют состояние узлов рулевого управления и подвески переднего и заднего мостов и при значительных отклонениях от нормы устраняют неисправности.

Диагностирование проводят в следующем порядке:

-автомобиль устанавливают на стенде и на колесах закрепляют проекторы;

-вывешивают подъемником передние колеса;

-направляют луч одного из проекторов на шкалу развала (в средней части экрана), поворачивая колесо руками;

-с помощью трех регулировочных винтов штатива проектор устанавливают в плоскость вращения колеса, добиваясь минимального перемещения «Зайчика» по шкале. Те же операции выполняют со вторым проектором;

-опускают колеса на поворотные круги.

Проверка развала

Колеса устанавливают для движения прямо;луч одного проектора направляют на верхнюю шкалу и, перемещая экран,

подводят ее нулевое деление к острию затемненного сектора «светового зайчика»,

а затем направляют «Зайчик» на нижнюю шкалу развала;

по делению шкалы развала, которое оказалось против острия затемненного сектора «Зайчика», определяют развал одного колеса;

те же операции выполняют со вторым колесом.

Проверка схождения

Одно колесо ставят так, чтобы острие конуса «Зайчика» от проектора, отразившись от зеркала экрана, расположилось против нулевого деления шкалы того же проектора, направляя луч второго проектора на зеркало второго экрана, определяют по положению острия затемненного конуса на шкале этого проектора схождение колес.

Проверка соотношения поворота колес

Осуществляют поворотом одного из колес на угол 20Э, отмечаемый на верхней шкале проектора, при этом второе колесо повернется на угол, фиксируемый такой же шкалой другого проектора.

Проверка углов наклона шкворней

Правое колесо устанавливают в прямое положение, затем поворачивают его влево на 20°, т. е. до совмещения светового «зайчика» с верхней левой отметкой 20° на экране;

-проектор поворачивают на оси и перемещают правый экран, подводя «зайчик» на верхний крест экрана;

-поворотом проектора опускают «зайчик» вниз на нижнюю шкалу и фиксируют угол γ;

-перемещают экран и, поворачивая проектор, направляют луч на перекрестие отметки 20° и закрепляют его;

-правое колесо поворачивают вправо на 40° до совпадения «светового зайчика» с вертикальной правой отметкой 20° и по угловой вертикальной шкале считывают значение поперечного наклона шкворня правого колеса;

-устанавливают «зайчик» на верхнюю шкалу на значение угла, равного углу у (перемещая экран и проектор);

-опускают «зайчик» на угловую шкалу, считывают значение продольного наклона шкворня правого колеса.

-Выполняют аналогичные операции для левого колеса.

Проверка правильности расположения осей

-Передние колеса устанавливают в прямом положении;

-на задние колеса устанавливают штативы с линейками;

-проекторы поворачивают на 180° и «световые зайчики» направляют на линейки;

-по разности значения на линейках (правой и левой) оценивают взаимное положение осей.

Стенды, измеряющие геометрические параметры установки управляемых колес, в том числе и оптические стенды, а также переносные приборы имеют один общий недостаток, который заключается в том, что замер углов установки на них проводят при статическом неподвижном положении колес. Тем самым при замере исключают влияние поперечных и касательных сил, действующих в контакте катящегося колеса при движении автомобиля. Следовательно, условия, в которых при замере углов

установки находятся управляемые колеса, не соответствуют условиям действительной их работы на автомобиле.

Поэтому по результатам замеров в статических условиях можно лишь приближенно оценить действительное положение колес в эксплуатации.

Проверка схождения колес линейками КИ-650, И-401, И-402 (рис. 40)

При отсутствии стендов для измерения схождения колес можно использовать линейку КИ-650.

Линейка для измерения схождения передних колес:

1— подвижная труба, 2 — винт, 3 — шкала, 4 — наружная труба, 5 — промежуточная труба, б — фиксатор, 7 — удлинитель, 8 — контактный наконечник, 9 — пружина, 10 — цепочка

Линейка состоит из трех труб, вставленных одна в другую. Перемещая трубы, можно изменять длину линейки. Для закрепления труб служат фиксаторы. Внутри находится пружина, под действием которой трубы в свободном состоянии раздвигаются. Перемещение труб определяют по шкале.

Для измерения сходимости колес выполняют следующие операции:

-устанавливают передние колеса автомобиля в положение для движения прямо на горизонтальной площадке;

-устанавливают линейку между внутренними краями ободьев колес в горизонтальном положении спереди, на уровне оси колес; нулевое деление шкалы подвижного наконечника линейки совмещают со стрелкой на корпусе линейки;

-снимают линейку, отметив мелом точки установки ее на ободах колес;

-запускают двигатель, перекатывают автомобиль вперед на пол-оборота колеса и останавливают двигатель;

-устанавливают линейку в отмеченные точки и по показанию стрелки на шкале определяют схождение колес.

При необходимости регулируют схождение колес.

При замере схождения колес можно допустить ошибки. Причина ошибок заключается прежде всего в том, что автомобильные заводы определяют схождение как разность расстояний между различными точками (между внутренними краями ободов, боковыми поверхностями шин или тормозными барабанами). Так, для автомобилей ЗИЛ-130 схождение замеряют по шинам, а для автомобилей ГАЗ-53А

—по ободу. Если не учесть этой разницы, можно сделать ошибку, доходящую до 90—100% от величины схождения.

Схождение необходимо замерять на высоте центров. Величина возможной ошибки вследствие замера на высоте центров колес может составить еще 30-35%.

Ошибка зависит также от способа замера. Иногда линейкой делают два замера, прикасаясь к колесам сначала спереди, а потом сзади. Наконечники при этом прикасаются к различным местам шины, и если на ней есть выступ, то это может привести к большим ошибкам при замере схождения.

Для проверки схождения передних колес автомобилей используют линейки со стрелочным указателем моделей И-401 — для легковых автомобилей и И-402 — для грузовых.

Линейка состоит из двух стоек / и 5 с запрессованными в них трубками 2 и 4, которые входят одна в другую. Положение их относительно друг друга фиксируется зажимом 3. На измерительной стойке 5 в подшипниках качения укреплена стрелка 6, верхняя часть которой соединена винтом 8 с головкой 9, а нижняя перемещается вдоль шкалы.

Линейка для измерения схождения передних колес И-401, И-402: 1, 5 — стойки, 2,4 — трубка, 3 — зажим, 6 - стрелка, 7 - рукоятка, 8 - микрометрический винт, 9 — головка

Линейку размещают впереди моста. Освободив зажим, располагают стойки на таком расстоянии друг от друга, чтобы риска на внутренней трубе, соответствующая колее данного автомобиля, совпадала с краем наружной трубы. Это положение трубок фиксируется зажимом. Затем микрометрическим винтом 8 с помощью рукоятки 7 устанавливают стрелку на нулевое деление шкалы и на боковине шины в месте касания головки делают отметку мелом. Прокатив автомобиль вперед, устанавливают линейку сзади передней оси в тех же местах. Поворотом микрометрического винта устанавливают головку в месте отметки на шине. В результате перемещения головки переместится стрелка, показывая на шкале величину схождения колес.

Промышленность выпускает универсальные линейки ЛУ-1 для замера схождения колес автомобилей всех марок и моделей, с повышенной точностью измерений при малой затрате времени. Это достигается за счет постоянного усилия прижима наконечников линейки к шине, наличием крупной показывающей шкалы с беззазорной передачей, кулачкового механизма для отвода наконечников от шины и стопора для результатов измерения.

Линейка состоит из алюминиевой штанги трубчатого сечения, с одной стороны которой имеется штырь для установки неподвижной стойки, с другой — штырь с измерительным устройством. На этом штыре нарезана рейка, взаимодействующая с шестерней, на ось которой насажена шкала. Измеряют схождение колес этой линейкой примерно так же, как и другими, только при перекатывании автомобиля линейку снимают и вновь устанавливают сзади по меткам на шинах.

Приборы для определения неуравновешенности (дисбаланса) колес автомобиля. Дисбаланс колес может возникнуть в результате неравномерного

износа покрышек, неправильного их монтажа на диске, при наложении манжет и заплат, при ремонте покрышек и камер и т. д. Дисбаланс колес при высоких скоростях движения современных автомобилей вызывает повышенный износ шин, подшипников колес, узлов рулевого управления и амортизаторов. Уменьшается также сцепление колес с дорогой, ухудшаются управляемость автомобиля и плавность хода. Различают статическую и динамическую неуравновешенность колес.

Под статической неуравновешенностью колес подразумевают такую неуравновешенность, при которой центр тяжести не совпадает с осью вращения. Это проявляется при остановке вывешенного колеса, оно всегда останавливается так, что наиболее тяжелая часть его находится внизу.

Динамическая неуравновешенность характеризуется неравномерным распределением массы по ширине колеса, может быть выявлена только при вращении колеса. При динамической неуравновешенности быстро вращающееся колесо «бьет» («делает восьмерку») подобно тому, как это бывает при деформации диска, неправильной затяжке колес и изгибе оси колеса. Динамический дисбаланс проявляется только при больших скоростях вращения, тогда как при деформации диска или изгибе оси биение заметно при любой скорости вращения. Динамический дисбаланс контролируется по осевому (боковому) биению колеса, которое не должно быть более 2 — 3 мм для легковых и 3 — 4 мм для грузовых автомобилей. Можно проверить дисбаланс только одного колеса, сняв его с автомобиля, и на автомобиле в комплекте с тормозным барабаном, подшипниками, гайками крепления, полуосью, что предпочтительнее. Установки для определения дисбаланса колес на автомобиле состоят из трех основных элементов: механизма вращения колеса (электромотор и фрикционный диск), электрического датчика и стробоскопа — лампы-вспышки (рис. 41).

Прибор для балансировки колес на автомобиле:

а — общий вид, б — установка датчика при балансировке колес, 1 — механизм вращения колес,

2 — датчик, 3 — лампа-вспышка

Установки, предназначенные для проверки дисбаланса колес на автомобиле, работают при резонансной частоте. Из-за различной массы колес и жесткости

пружин частота собственных колебаний подвески автомобилей разных марок может изменяться в широких пределах, поэтому колесо надо разгонять до скорости, заведомо превышающей резонансную скорость. Перед проведением измерения дисбаланса необходимо поднять колесо и установить датчик под ось так, чтобы конец магнитного щупа находился около наружного конца оси — рычага подвески.

Колесо разгоняют до нужной скорости и убирают механизм вращения, позволяя колесу свободно перемещаться. Если колесо не уравновешено, то возникают вертикальные колебания, которые воспринимаются датчиком и фиксируются стробоскопом. Эта операция позволяет контролировать дисбаланс колеса относительно оси вращения. Но колесо еще может быть не уравновешено относительно шкворня (поворот вокруг шкворня). Для определения этого явления датчик следует поставить в горизонтальное положение, установить около переднего края тормозного диска и определить место, куда надлежит установить грузик. Определяют дисбаланс относительно шкворня после уравновешивания колеса относительно оси вращения. Перед проверкой дисбаланса колеса проверяют его биение. Проверяют биение колес приборами индикаторного типа.

РАЗДЕЛ IV.

СТЕНДЫ ДЛЯ КОМПЛЕКСНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

На практике используют стенды, позволяющие проводить диагностирование автомобилей на одном стенде, который называют комплексным или комбинированным стендом, а иногда и универсальным. Комбинированные стенды по типу рабочего органа могут быть платформенные и барабанные, последние наиболее распространены. В мировой практике диагностирования автомобилей преимущество отдается раздельным стендам, позволяющим расчленить процесс диагностирования с учетом принятой технологии технического обслуживания и ремонта автомобилей в хозяйстве и периодичности диагностирования отдельных агрегатов и систем автомобиля. Например, тормозные качества автомобиля определяются значительно чаще, чем мощностные и экономические параметры, и тормозной стенд бывает более загружен, чем другие раздельные стенды. В крупных автомобильных хозяйствах и на станциях обслуживания автомобилей устанавливают не один стенд для проверки тормозной системы или выполняют работы на нем не в одну смену.

При наличии комбинированного стенда, более дорогого и сложного, все его возможности не будут использованы рационально. Кроме того, применение раздельных стендов обеспечивает лучший маневр диагностическими средствами, при выходе из строя одного из них другие будут использованы для диагностирования. Наличие раздельных стендов позволяет создавать диагностирование автомобилей по месту - тормозные качества проверять около контрольно-пропускного пункта, а мощностные - в зоне технического обслуживания или ремонта. Но комбинированные стенды занимают меньше производственной площади, чем раздельные стенды, для них требуется меньше механических конструкций, используются одни измерительные приборы и электрические машины. На комбинированных стендах легче осуществить автоматизацию динамических процессов и сократить время на диагностирование одного автомобиля.