КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ОПиЭТО

скорости 6, измерителем силы и мощности 7 и измерителем частоты вращения коленчатого вала 8, кнопки управления: 3 — «Стенд включен», 4 — «Стенд выключен», сигнальные лампы: 10 — «Напряжение подано», 11 — «Электромашина включена», 12 — «Площадки подняты», блок измерительный 14, блок-реле управления 75, блок силовой аппаратуры 16.

Блоки закрыты крышками, на крышке 13 закреплена маркировочная табличка. На левой стороне пульта стенда расположены пульт дистанционного управления

2 и датчик 1. Пульт дистанционного управления (рис. 17) соединяется с пультом управления с помощью вилки и кабеля.

С двух сторон корпуса пульта размещены мневмознаки.

Датчик представляет собой трансформатор тока, первичная обмотка которого через штырь и втулку включается в цепь высокого напряжения свечи зажигания одного из цилиндров проверяемого двигателя; вторичная обмотка с помощью кабеля и вилки подключается к пульту управления (измерителю частоты вращения блока измерительного. С помощью датчика измеряют частоту вращения коленчатого вала карбюраторного двигателя и пробуксовку муфты сцепления.

Реостат служит для пуска балансирной машины и регулирования частоты вращения ее ротора при работе электромашины в двигательном режиме, а также для регулирования нагрузки при работе электромашины в генераторном режиме. По устройству он такой же, как и у стендов КИ-4856 и КИ-8935.

Система отсоса состоит из вентилятора, переходника, воздуховодов, отводов, тройника, колена, крышек и рукава. Рукав подсоединяют к выхлопной трубе автомобиля через насадку или через колено.

Тарировочное устройство входит в состав комплекта инструмента и принадлежностей и включает в себя: стойку 7, закрепленную на раме привода, тягу 2, к которой крепится вилка / с винтом, тяга 4 соединена через вилку 5 с упором 6. К тягам 2 и 4 крепят динамометр (в комплект поставки не входит). Упор 6 установлен в резьбовое отверстие под рым-болт электромашины. Нагрузку создают с помощью винта устройства.

Пульт управления стенда КИ-8930 и КИ-8946:

1 - датчик, 2 - пульт дистанционного управления, 3 - кнопка «Стенд включен», 4 - кнопка «Стенд отключен», 5 - панель индикации, 6 - измеритель скорости автомобиля, 7 - измеритель мощности и силы на колесах автомобиля, 3 - измеритель частоты вращения коленчатого вала двигателя, 9 - корпус, 10 - лампа сигнальная «Напряжение подано», 11 - лампа сигнальная «Электромашина вкл.», 12 - лампа сигнальная «Площадки подняты», 13 - крышка, 14 - блок измерительный, 15 - блок реле управления, 16 - блок силовой аппаратуры

Пульт дистанционного управления стенда КИ-8930:

1 - 9 — блок переключателей П2К из девяти переключателей на два переключения (1 - 4 — переключатели без фиксации мгновенного действия, 5 - 9 — переключатели с независимой фиксацией)

Стенд диагностический тяговый КМ-8946 предназначен для диагностирования автомобилей типа УАЗ с нагрузкой на ось не более 15 кН (1500 KIC) по основным выходным параметрам: потери мощности в трансмиссии, тяговому усилию на колесах автомобиля, расходу топлива, скорости автомобиля и частоте вращения коленчатого вала, а также для определения технического состояния муфты сцепления и задания эксплуатационных нагрузочных и скоростных режимов автомобиля. Стенд используют на участках диагностирования СТОА и АТП.

Стенд состоит из привода 1, пульта управления 4, реостата 3, установки топливомера 5 и системы отсоса 2. К стенду прилагаются комплекты монтажных и запасных частей, инструмента и принадлежностей.

Стенд должен питаться от сети переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц и сжатым воздухом при давлении 0,4—0,6 МПа (4 — 6 кгс/см2). Привод предназначен для создания нагрузки на колеса автомобиля при определении расхода топлива, мощности и тягового усилия и для вращения колес автомобиля при определении потерь мощности в трансмиссии и усилия, необходимого для прокручивания колес и трансмиссии автомобиля.

В состав привода входят два ведущих и два опорных барабана, подъемник с тормозными колодками, установка электромашины, рама, крышка, воздухораспределитель, трубопроводы, патрубки, фонарь стробоскопический, устройство балансирное, коробки зажимов и настилы. Привод с двух сторон закрыт обшивками, а снизу — днищем.

Схема тарировочного устройства:

1 - вилка, 2 - тяга, 3 - динамометр, 4 - тяга, 5 - вилка, 6 - упор, 7 -

стойка

Стенд тяговый КИ-8946 для диагностирования автомобилей :

1 - привод, 2 - система отсоса, 3 - реостат, 4 - пулы управления, 5 - топливомер КИ-8943

Барабан ведущий передает вращение от электромашины к колесам и наоборот. Он выполнен в виде трубы, установленной на подшипнике. Передача крутящего момента осуществляется с помощью зубчатой муфты-обоймы и одной из зубчатых втулок, которая установлена в барабане. Частота вращения барабанов измеряется датчиком типа БК, вмонтированным в крышку корпуса подшипника левого (по направлению заезда) барабана. На валу этого барабана установлена крыльчатка, лопасти которой при вращении барабана поочередно заходят в паз в корпусе датчика, создавая тем самым сигналы в цепи последнего.

Барабан опорный вращается на двух подшипниках, установленных в корпусах, которые крепятся в раме.

Подъемник предназначен для обеспечения заезда автомобиля на стенд и съезд его со стенда. Он состоит из подвижной и неподвижной площадок и двух пневмокамер. При подаче сжатого воздуха в пневмокамеры подвижная площадка поднимается, а тормозные колодки, установленные на тягах, затормаживают барабаны. После заезда автомобиля на стенд воздух из пневмокамер выпускают: колеса автомобиля опускаются на барабаны, которые под действием пружин растормаживаются.

Установка электромашины служит приводом при определении потерь мощности в трансмиссии и усилия, необходимого для прокручивания колес и трансмиссии, а также для создания нагрузки на двигатель автомобиля.

Балансирная электромашина представляет собой асинхронный электродвигатель с фазным ротором. Посредством двух опорных цапф корпус электромашины балансирной подвешен на корпусах, закрепленных на раме. При работе электромашины вращающий момент ротора создает реактивный момент на ее статоре. Так как реактивный момент на статоре равен вращающему моменту ротора, то по реактивному моменту определяется тормозной момент или момент трения при определении потерь в трансмиссии или усилия для прокручивания колес и

трансмиссии автомобиля.

Электромашина работает на двух режимах: двигательном и генераторном. Двигательный режим работы электромашины используется при определении потерь мощности в трансмиссии и усилия для прокручивания колес и трансмиссии автомобиля, а генераторный — при испытании автомобиля под нагрузкой (в этом случае электромашина используется как электрический тормоз).

В генераторном режиме электромашина начинает работать автоматически, как только ее ротору сообщается колесами автомобиля частота вращения выше синхронной (свыше 1000 об/мин). На концах -вала электромашины установлены втулки зубчатые, входящие в зацепление с обоймами ведущих барабанов.

Механизм силоизмерительный предназначен для измерения усилий на корпусе электромашины, обусловленных реактивным моментом.

Кронштейн, прикрепленный к корпусу электромашины, через рычаг передает усилие на тензорезисторный датчик 2, установленный на корпусе 1. Упором 4 регулируют зазор между головкой датчика 2 и рычагом 3, а эксцентриковый упор 5 служит для компенсации неточностей при изготовлении рычага.

Силоизмерительный механизм:

1 - корпус, 2 - датчик тензорезисторный, 3 - рычаг, 4 - упор регулировочный, 5 - упор эксцентриковый, 6 - кронштейн

Воздухораспределителем воздух подается в пневмокамеры подъемников или же выпускается из них.

При прохождении тока через соленоид сердечник втягивается в катушку соленоида и через толкатель перемещает шток; при этом один конус открывает входное, а второй конус закрывает выходное отверстие в корпусе, и сжатый воздух поступает в пневмокамеры подъемников. При выключении воздухораспределителя шток, толкатель и сердечник под действием пружины возвращаются в исходное положение. При этом первый конус закрывает входное, а второй конус открывает выходное отверстие: подача воздуха в пневмокамеры прекращается, а сжатый воздух из них выходит в атмосферу.

Фонарь стробоскопический во время проверки пробуксовки муфты сцепления освещает крестовину карданного вала мигающим светом синхронно с частотой вращения коленчатого вала. При отсутствии пробуксовки крестовина «неподвижна», при пробуксовке она «проворачивается».

В корпусе установлены лампа-строботрон с панелью, отражатель и импульсный трансформатор. Питание строботрона и подача импульсов на него осуществляются через разъем.

Устройство балансирное служит для компенсации дисбаланса корпуса электромашины, а также для предотвращения поворота корпуса в случае поломки рычага силоизмерительного механизма или взаимодействующего с ним кронштейна,

прикрепленного к корпусу электромашины.

Момент, необходимый для компенсации дисбаланса корпуса электромашины, создается пружиной, находящейся в корпусе между упором и пробкой.

Пульт управления предназначен для управления работой стенда и измерения параметров автомобиля. В корпусе 9 пульта управления установлены панель индикации 5 с измерителем скорости 6, измерителем силы и мощности 7 и измерителем частоты вращения коленчатого вала 8, кнопки управления 3 и 4, сигнальные лампы 10, 11 и 12, блок измерительный 14, блок реле управления /5 и блок силовой аппаратуры 16. Блоки закрыты крышками; на крышке 13 закреплена маркировочная табличка. На левой стороне пульта управления расположены пульт дистанционного управления 2 и датчик 1. Пульт дистанционного управления такой же, как и у стенда КИ-8930; служит для управления работой стенда с мест, удаленных от пульта управления до 6 м. С двух сторон корпуса пульта дистанционного управления нанесены мнемознаки.

Динамометрический стенд К-409 предназначен для определения максимальной эффективной мощности двигателей, расхода топлива на различных режимах и проверки спидометра у легковых автомобилей.

Стенд состоит из беговых спаренных барабанов, пульта управления 2, переносного пульта управления 3 и вентилятора ./для поддержания нормальною теплового режима двигателя. В качестве нагрузочного устройства использован гидравлический тормоз. Пульт управления, выполненный на стойке, имеет необходимое регистрирующее устройство и сигнализирующие приборы. Управляет стендом один оператор с рабочего места водителя с помощью дистанционного пульта. Для выполнения диагностических операций автомобиль устанавливают ведущими колесами на беговые барабаны. От смещений на стенде автомобиль удерживается упорами 6, устанавливаемыми под его передние колеса.

Чтобы определить максимальную эффективную мощность двигателя, автомобиль разгоняют до заданной скорости и с помощью кнопок на пульте дистанционного управления создают нагрузку на ведущих колесах.

По приборам на пульте управления определяют значение максимальной тяговой силы на ведущих колесах и скорость движения автомобиля. Максимальная тяговая сила фиксируется специальной системой отсчета, а затем по таблице или с помощью специальной линейки, которая прилагается к стенду, определяют максимальную эффективную мощность двигателя. Стенд позволяет измерять потери мощности в силовой передаче автомобиля

без нагрузки при заданном нагрузочном режиме. При определении расхода топлива на различных скоростных и нагрузочных режимах работы двигателя топливная система двигателя подключается к расходомеру стенда, который расположен в стойке пульта управления. Система замера расхода топлива работает автоматически, определяя расход топлива на 1 км пробега автомобиля.

РАЗДЕЛ II

СТЕНДЫ ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ КАЧЕСТВ АВТОМОБИЛЕЙ

В настоящее время определены два направления в диагностировании тормозных систем автомобилей.

1.Комплексное диагностирование, позволяющее оценить техническое состояние тормозов автомобиля в целом по величине оценочных (выходных) параметров (тормозной путь, замедление, тормозная сила, время срабатывания).

2.Причинное диагностирование, в процессе которого устанавливается снижение эффективности тормоза путем определения технического состояния отдельных агрегатов и элементов тормозной системы.

Комплексное диагностирование является первичным этапом, его выполняют на специальных стендах в плановом порядке с определенной периодичностью.

Оборудование для комплексного диагностирования тормозов устанавливают на проездных постах перед зоной технического обслуживания.

Оборудование для причинного диагностирования должно обеспечивать определение конструктивных связей деталей (зазоры, изменение формы и состояния деталей, кинематику сопряжения и др.). Его располагают на специализированных постах, где выполняют работы по обслуживанию и ремонту тормозов по потребности, устанавливаемой результатами комплексного диагностирования, или при отказе.

При диагностировании тормозов измеряют следующие основные параметры: тормозной путь автомобиля (путь, проходимый автомобилем с момента нажатия

на тормозную педаль до полной остановки), измеряемый в определенных условиях; замедление автомобиля при торможении; тормозное усилие на каждом колесе.

Сопутствующими параметрами могут быть время срабатывания тормоза каждого колеса (оси), разность величин основных параметров по отдельным колесам.

Согласно Правилам дорожного движения (ПДД) тормозной путь и величину замедления автомобилей определяют при движении без нагрузки со скоростью 30 км/ч на сухом горизонтальном участке дороги с твердым покрытием, имеющим коэффициент сцепления не менее 0,6.

Существуют различные портативные приборы для измерения замедления (деселерометры) и тормозного пути (типа «пятое колесо»). Некоторые новые приборы записывают на бумажной ленте величину замедления в зависимости от усилия на педали тормоза, а также отклонения автомобиля от прямолинейного движения в процессе торможения.

При дорожных испытаниях почти невозможно объективно оценить работу тормоза каждого колеса и одновременность их срабатывания, а следовательно, определить характер и место неисправности, поэтому предпочтение отдается стендам.

Кроме указанных выше параметров технического состояния тормозов на стендах можно определять усилие свободного вращения колес, силу торможения, развиваемую каждым колесом, наличие блокировки, т. е. схватывания колес, усилие давления на тормозную педаль, неравномерность износа (эллипсность) тормозных

барабанов.

Усилие свободного вращения колес характеризует регулировку тормозных колодок и состояние механической передачи автомобиля (трансмиссии). При оптимальной регулировке колодок и отсутствии дефектов в механической передаче усилие свободного вращения колес грузовых автомобилей 300-400 Н (30-40 кгс).

Сила торможения, развиваемая каждым колесом, при одном и том же усилии давления на педаль является важным параметром, определяющим занос автомобиля при резком торможении. Нормальное разложение силы торможения между передними и задними колесами определяется заводами-изготовителями автомобилей. Разница между силами торможения, развиваемыми правыми и левыми колесами, допускается 15 — 20%.

Оценочным параметром эффективности тормозов в целом служит соотношение тормозной силы к массе автомобиля, тормозная сила должна быть не менее 65% массы автомобиля.

Усилие давления на педаль характеризует состояние гидравлического привода тормозов, оно не должно превышать при блокировке колес 500 Н (50 кгс).

Неравномерный износ тормозных барабанов по окружности характеризуется нестабильностью показаний силы торможения, проявляющейся в колебаниях стрелки прибора синхронно скорости вращения колеса (измерение лучше проводить при малых скоростях). Допустимая эллипсность тормозного барабана вызывает колебания стрелки прибора в пределах, определяемых конструкцией стенда. Например, на стенде КИ-4998 для грузового автомобиля допустимое колебание стрелки микроамперметра 10 делений (700 Н - 70 кгс).

В настоящее время разработано несколько типов стендов для диагностирования тормозов легковых и грузовых автомобилей:

стенды для статических испытаний, на которых измерение тормозных сил осуществляют при неподвижном автомобиле и близких к нулю скоростях вращения колес;

стенды для кинематических испытаний, где автомобиль неподвижен, вращение колес происходит с помощью роликов стенда (подвижной лентой);

стенды для динамических испытаний, где автомобиль въезжает с определенной скоростью на динамометрические площадки и затормаживается (автомобиль и стенд воздействуют друг на друга так же, как на дороге во время торможения).

По принципу передачи тормозного усилия стенды для диагностирования тормозов можно разделить на две группы:

1)стенды с передачей тормозного усилия через опорную поверхность колеса (покрышку);

2)стенды с непосредственной передачей тормозного момента через ступицу колеса (т. е. без использования сил сцепления с опорной поверхностью).

На рисунке представлена классификация стендов для диагностирования тормозов. На станциях технического обслуживания автомобилей районных объединений «Госкомсельхозтехника» для диагностирования тормозов применяют стенды моделей КИ-4998, КИ-8925 и КИ-8944. Стенд КИ-4998 предназначен для диагностирования тормозных качеств грузовых автомобилей, автобусов и прицепов,

имеющих нагрузку на ось до 4 т.

Устройство и работа стенда. Оба блока роликов -правый и левый (рис. 24) —

аналогичны по конструкции, состоят из рамы сварной конструкции 13, ведущего 8 и ведомого 9 роликов, двухступенчатого цилиндрического редуктора 2, соединенного с электродвигателем цеп ной передачей 1, упругой втулочно-пальцевой муфты 3, пневматического подъемника 7, нагрузочного 11 и тарировочного устройств, натяжного ролика 10, отбойного ролика 6 и коробок зажимов.

Электродвигатель установлен в двух подшипниковых опорах. Реактивный момент, возникающий при торможении роликов с помощью рычага, воспринимается гидроэлектрическим устройством, состоящим из нагрузочного устройства и датчика давления. Величина внутреннего сопротивления датчика меняется пропорционально давлению в нагрузочном устройстве.

Крутящий момент с выходного вала балансирного электродвигателя 12 через цепную передачу подается на редуктор 2, затем через муфту 3 переднему ролику 8. Передний ролик цепной передачей соединен с задним роликом 9. Оба ролика установлены на подшипниковых опорах и имеют рифленую поверхность для лучшего сцепления с шиной. Между роликами установлен пневматический подъемник 7 двустороннего действия, обеспечивающий свободный въезд и съезд автомобиля со стенда. На подъемной площадке установлен следящий ролик, который выполнен качающимся на рычагах, он удерживается в верхнем положении двумя пружинами. На следующем ролике устанавливается тахогенератор, являющийся датчиком следящей системы стенда. На пневмоподъёмнике установлен конечный включатель блокировки пуска электродвигателей блоков роликов при верхнем положении подъемников. С внутренней стороны блоков роликов установлены отбойные ролики 6, препятствующие возможным перемещениям автомобиля в сторону. На каждом блоке роликов установлены две конечные коробки зажимов и хранятся тарировочные грузы в 2, 4 и 10 кг, которые с учетом плеча тарировочного рычага создают тормозную силу в 1000, 2000 и 5000 Н (100, 200 и 500 кгс).

Впульте управления стендом находится измерительная аппаратура системы замеров, аппаратура следящей системы, сигнальная арматура и арматура управления электрической системой стенда, пульт каркасной конструкции со съемными панелями и выдвижным столом.

На панели приборов пульта установлены два микроамперметра 10 и 16 на 0—100 мА, предназначенные для фиксации тормозных сил правого и левого колес автомобиля, микроамперметр 13 для фиксации усилия на тормозной педали (при гидравлической системе тормозов) и два электросекундомера 9 и 17 для определения времени срабатывания тормозного привода (с пределом измерения 0 - 10 с).

Вцентре панели находится переключатель 7 пределов значений тормозных сил от 0 до 10000 Н (от 0 до 1000 кгс), тумблер 8 («700 — 1400») переключения диапазонов измерения тормозных сил, а также сигнальная красная лампа 18, включающаяся при установке подъемников в верхнем положении (съезд), и сигнальная зеленая лампа 5 готовности системы к определению одновременности торможения и времени срабатывания тормозного привода. На сторонах панели находятся сигнальные лампы 11 и 15 (красного цвета) блокировки правого и левого колес автомобиля.

Классификация тормозных стендов

На панели управления расположены кнопки пуска электродвигателей (правого 25 и левого 2), общая кнопка 1 отключения электродвигателей «Стоп», замок с ключом, включающий все системы стенда, выключатель «Съезд», включающий подачу воздуха в пневмоподъемник стенда, кнопка готовности системы замеров времени срабатывания 4 (черного цвета) и кнопка сброса 3 (красного цвета), предназначенная для приведения системы замеров времени срабатывания в исходное состояние. В правой части каркаса пульта снизу подключается педаметр, контактный датчик и пульт дистанционного управления. Внутри пульта управления устанавливается рубильник подключения стенда к электрической сети, предохранители, пускатели, блок максимальной защиты, реле и прочая арматура. На боковой стенке пульта установлен концевой выключатель, отключающий аппаратуру от сети при от крытой дверке пульта управления.

Педаметр гидроэлектрический предназначен для измерения усилия на тормозной педали; состоит из гидравлического цилиндра и датчика давления, включаемого в электрическую цепь микроамперметра, установленного на пульте управления.

Контактный датчик предназначен для включения электросекундомеров и измерения времени срабатывания тормозов. В контактном датчике установлен микровыключатель.

Пульт дистанционного управления предназначен для пуска и остановки электродвигателей блоков роликов и управления пневмоподъемниками.

Блок питания автомобиля сжатым воздухом служит для поддержания постоянного давления воздуха в тормозной системе автомобиля с пневматическим приводом тормозов. Блок состоит из барабана с самонаматывающимся шлангом, регулятора давления с жиклером и контрольного манометра. Подключение блока к тормозной системе автомобиля осуществляется с помощью специального наконечника к сливному кранику воздушного баллона.

Заездные и облицовочные элементы стенда обеспечивают свободный заезд и съезд автомобиля со стенда, а также закрывают приямки блоков роликов сверху и со стороны осмотровой канавы. Стенд можно устанавливать на осмотровой канаве. Блоки роликов устанавливают в соответствующие приямки таким образом, чтобы была обеспечена соосность между роликами правого и левого блоков. Пульт управления размещается впереди блоков роликов с правой стороны под углом 45° к продольной оси стенда. Задняя сторона пульта должна быть легко доступной. Электрические провода прокладывают в трубах. Провода измерительной системы должны быть в отдельной трубе. Питание стенда осуществляется от трехфазной сети переменного тока напряжением 380/220 В и частотой 50 Гц.

При включении электродвигателя ролики стенда начинают вращаться и передают вращение колесу автомобиля. Нажатием на тормозную педаль создают тормозной момент на колесе автомобиля, который вызывает тормозную силу в месте соприкосновения колес с роликом. Тормозная сила в свою очередь создает момент на ролике. Этот момент передается на балансирный электродвигатель, в котором возникает реактивный момент, передаваемый с помощью рычага на нагрузочное устройство.

Нагрузочное устройство представляет собой гидравлический цилиндр, сходный по конструкции с главным тормозным цилиндром автомобиля. К нагрузочному устройству крепится датчик, изменяющий давление в нагрузочном устройстве в электрические сигналы. Электрические сигналы регистрируются микроамперметром, расположенным на пульте управления, протарированным на величину тормозной силы.

Обслуживание стенда. В процессе работы нельзя допускать загрязнения роликов, что может повлиять на величину сцепления между ними и колесами автомобиля.

Необходимо регулярно очищать приямок. Нельзя допускать попадания воды, масла и других веществ внутрь электродвигателя.

Следует постоянно следить за уровнем тормозной жидкости в главном тормозном цилиндре нагрузочного устройства, который должен составлять 15 — 18 мм от торца заливного отверстия.

Не реже одного раза в шесть месяцев необходимо выполнять следующие операции:

контролировать уровень масла в редукторах, при необходимости доливать;

смазывать подшипники опор роликов через пресс-масленки;

проверять и чистить цепи, смазывать их и натягивать;

смазывать штоки пневмоподъемников и подшипники электродвигателя;

проверять герметичность нагрузочных устройств и педаметра;

смазывать отбойные и натяжные ролики блоков барабанов;

заменять смазку в подшипниках беговых барабанов и следящего ролика.

Кроме этого, необходимо периодически проверять правильность показаний

системы замеров и работу следящей системы, регулярно — состояние изоляции проводов и качество заземления.

Тарировка приборов, показывающих тормозные усилия стенда. Тарировку стенда необходимо выполнять после окончания монтажа. В переходник, соединяющий нагрузочное устройство с датчиком, ввертывают контрольный