КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ОПиЭТО

задатчик тормозных усилий и усилия нажатия на тормозную педаль на максимальное усилие (100 мкА).

2.Поднимают подъемные площадки и устанавливают автомобиль передними колесами на подъемные площадки.

3.Опускают подъемные площадки, установив передние колеса автомобиля на барабаны.

4.Включают электродвигатели левых и правых барабанов кнопками 5 и 10. При этом микроамперметры по кажут величину сопротивления качению колес (показатель затяжки подшипников и предварительного прижатия тормозящих колодок к барабану).

5. Слегка притормаживают колеса автомобиля (20—30 с) для прогрева и просушки тормозных барабанов и колодок.

6.Затормаживают колеса автомобиля методом служебного (не экстренного) торможения, доводя их до блокировки на барабанах. При блокировке колес электродвигатели стенда отключаются автоматически.

7.Фиксируют значение максимальных тормозных сил для каждого колеса

(записывают показания микроамперметров).

8.Определяют время срабатывания тормозного привода и одновременность торможения левого и правого колес автомобиля в следующем порядке:

устанавливают на тормозную педаль педаметр;

устанавливают задатчиком тормозных сил значение силы 70% от наименьшего значения максимальных сил, зафиксированную в п. 7;

включают электродвигатели;

экстренно нажимают на педаль до полной остановки барабанов стенда;

фиксируют показания приборов и дают заключение о состоянии тормозов.

9.Определяют величину тормозной силы в зависимости от усилия нажатия на тормозную педаль в следующем порядке:

сбрасывают показания на приборах пульта управления нажатием на кнопку 2; устанавливают задатчик тормозных сил на 100 мкА, а задатчик усилия нажатия —

на тормозную педаль на 250 Н (25 кгс); включают электродвигатели, проводят служебное торможение и фиксируют

показания приборов.

10.Поднимают подъемные площадки и устанавливают автомобиль на стенд задними колесами.

11.Устанавливают задатчики стрелки на показывающих приборах на максимальные показатели (100 мкА).

12.Проводят испытание тормозов задней оси по аналогии с испытанием тормозов передней оси.

13.Выключают электродвигатели, поднимают подъемные площадки, снимают педаметр и убирают автомобиль со стенда.

14.Выключают автоматический выключатель, закрывают подачу сжатого воздуха, убирают на место дистанционный пульт управления стендом и педаметр.

РАЗДЕЛ III.

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ

Передний мост. Стенд КИ-4872 предназначен для диагностирования

устройство для крепления автомобиля, 10 — пульт управления, 11 — передняя балка автомобиля

Пневматическая система устройства состоит из вентиля запорного, фильтра, регулятора давления, манометра, маслораспылителя, дросселя, воздухораспределителя, пневмоцилиндра упора и пневмоцилиндра зажима. Пульт управления служит для размещения электроаппаратуры, пневмоаппаратуры и измерительных приборов. С передней стороны пульт имеет выдвижной столик для записей. С задней стороны размещена панель с электроаппаратурой и пневмоаппаратурой. Дистанционный пульт управления 19 включается переключателем 18, а кнопки 20 и 21 служат для включения и выключения электродвигателей.

Устройство для крепления автомобиля на стенде КИ-4872:

1 — цапфа, 2 — направляющие ролики, 3, 11 — кронштейны, 4 — конечный выключатель, 5 — пневмоцилиндр зажима, 6 — рычаг зажима, 7 — упоры, 8 — регулировочные болты, 9 — усилитель рамы, 10 — рама устройства, 12 — болт, 13

— барабан, 14 — пневмоцилиндр

Пульт управления стенда КИ-4872:

1, 2, 20, 21 — кнопки управления электродвигателями, 3 — выключатель для отключения измерительных приборов, 4 — переключатель освещения, 5 — переключатель, б — выключатель, 7 — переключатель изменения чувствительности датчиков, 8, 9 — приборы для измерения боковых сил, 10, 12, 14 — сигнальные лампочки, 11, 13 — лампы освещения, /5 — лицевая панель, 16 — манометр, 17 — воздухораспределительный кран, /8 — переключатель дистанционного пульта управления, 19 — дистанционный пульт управления

Подготовка стенда к работе

При подготовке стенда к работе необходимо проверить электрические цепи управления и сигнализации. При включении автоматического выключателя должна загораться сигнальная лампочка «Напряжение подано», при положении рукоятки воздухораспределителя 17 «Испытание» — сигнальная лампочка 14, при нажатии кнопки «Пуск» — сигнальная лампочка 12. Направление вращения барабанов должно соответствовать движению автомобиля «вперед» (по стрелке на барабане), давление воздуха в системе должно быть 0,5 МПа (5 кгс/см2). Следует проверить работу устройства для крепления автомобиля путем включения воздухораспределителя 17 во всех положениях, показания измерительных приборов на пульте (при включении стенда стрелки должны устанавливаться на нуль). Для контроля правильности показаний измерительных приборов необходимо не реже одного раза в год проверять тарировку шкал тарировочным устройством.

Проверяемый автомобиль должен быть чистым и не иметь явно выраженных дефектов переднего моста. Видимые грубые дефекты переднего моста — искривления, люфты в шкворневых соединениях и подшипниках ступиц колес, в шарнирах тяг и рычагов рулевого управления должны быть устранены до испытания автомобиля на стенде.

Порядок работы на стенде

Подключают стенд к сети и подготавливают электроизмерительную и пневматическую системы стенда к работе. Включают освещение канавы переключателем 6 на пульте. Поднимают упоры стенда, для чего повертывают кран воздухораспределителя в положение «Упоры подняты». Устанавливают автомобиль передними колесами на барабаны стенда до касания передней балки упоров стенда. При заезде на стенд устанавливают автомобиль в положение для

движения по прямой, перпендикулярной оси барабанов стенда (ориентировка по размеченным линиям). Зажимают переднюю балку автомобиля, для чего в момент касания ею упоров стенда быстро поворачивают рычаг воздухораспределителя в положение «Зажим». Убеждаются в полном срабатывании пневмоцилиндра зажима по загоранию сигнальной лампы стенда. Включают приводы барабанов стенда, нажав на кнопку «Пуск». Включают измерительные приборы и отмечают величины боковых сил, создаваемых каждым колесом. При необходимости регулируют сходимость колес на работающем стенде. Останавливают стенд, разжимают упоры. Отъезжают автомобилем назад и убирают его со стенда, если стенд тупиковый. При проходном стенде — опускают упоры и проезжают вперед.

Тарировка стенда

Проверку тарировки стенда осуществляют после монтажа не реже одного раза в шесть месяцев с помощью автомобиля, который должен удовлетворять следующим требованиям: осевой зазор между поворотными кулаками и проушиной балки оси не должен превышать 0,15 мм; радиальный зазор в шкворневых соединениях не должен превышать 0,15 мм; осевой зазор в подшипниках ступиц колес не допускается; люфт рулевого колеса должен быть не более 15°; давление в шинах должно быть нормальное.

Перед установкой автомобиля на стенд необходимо выполнить следующие операции:

1.Проверить совпадение показаний приборов. Для этого с помощью индикатора проверяют ход барабана и отклонение стрелки на показывающем приборе. Эту операцию повторяют для другого барабана. При одинаковом перемещении барабана вдоль продольной оси стенда стрелки приборов должны отклониться на одинаковое число делений.

2.Проверяют усилие, необходимое для перемещения барабанов в продольном направлении. Для этого необходимо застопорить один из барабанов, подложив шайбу под упорный болт.

За блок 16, ввернутый в ось другого барабана, закрепляют леску 0,5 мм и пропускают ее через блок оси застопоренного барабана, на другом конце лески закрепляют груз массой 2 кг. При этом барабан должен переместиться в осевом направлении на 1,9 ± 0,2 мм. Перемещение барабана проверяют индикатором. При перемещении барабана меньше указанного проверяют монтаж барабана и затяжку подшипников серьги 9. Так же проверяют другой барабан.

Устанавливают автомобиль на стенд и закрепляют его. Включают беговые барабаны. Вращением поперечной рулевой тяги добиваются отсутствия боковых сил на барабанах. Стрелки обоих показывающих приборов должны совпадать с нулевым делением шкалы.

3.С помощью мерных гирь создают на каждом барабане нагрузки соответственно для автомобиля ГАЗ-53-20, 40, 60, 80, 100, 120 Н (2, 4, 6, 8, 10, 12 кгс), ЗИЛ-130-40, 60, 80, 100, 120, 140, 180, 200 Н (4, 6, 8, 10, 12, 14, 18, 20 кгс).

При этом стрелки микроамперметров отклоняются на некоторое число делений. Вращением поперечной рулевой тяги при каждом грузе устанавливают стрелки микроамперметров на «нуль». В этом случае в контакте колеса с барабаном возникнут силы, равные и противоположно направленные нагрузке, приложенной к осям беговых барабанов.

4.Снимают гири и записывают показания приборов стенда. Эти операции проводят для автомобилей ГАЗ-53 и ЗИЛ-130 для ряда вышеуказанных нагрузок.

Показания приборов стенда проверяют не менее пяти раз.

Стенд КИ-8945 предназначен для диагностирования управляемых колес автомобилей с нагрузкой на ось не более 1000 кг. На стенде проверяют состояние сборочных единиц переднего моста и рулевого управления. Стенд позволяет измерять боковые силы, возникающие в контакте управляемых колес автомобиля с беговыми барабанами стенда; изменение этих сил в зависимости от суммарных зазоров в рулевом механизме и шарнирах поперечных тяг; перемещение бегового барабана в зависимости от суммарного зазора в шкворневых соединениях и подшипниках ступиц колес, а также углы развала управляемых колес.

Стенд эксплуатируется в закрытых помещениях, является дальнейшим усовершенствованием стенда КИ-4872.

Устройство и работа стенда

Стенд состоит из установки для беговых барабанов, двух силовых головок, пультов управления, стационарного и дистанционного, пневмоаппаратуры, дублирующего пульта в осмотровой канаве, комплекта монтажных частей, инструмента и принадлежностей.

Установка барабанов, как и у стенда КИ-4872, состоит из рамы, барабанов, опорных роликов, датчиков дифференциально-трансформаторных и настилов.

В отличие от стенда КИ-4872 вращение бегового барабана передается от моторредуктора через две полумуфты. На крышке корпуса подшипника барабана укреплена упорная пластина 7, в которую упирается упор 8 сердечника дифференциально-трансформаторного датчика 10. Упор к пластине прижимается пружиной. При осевом перемещении бегового барабана сердечник датчика перемещается в катушке и электрический сигнал, полученный в результате перемещения сердечника, передается на показывающий прибор пульта управления.

Беговой барабан стенда КИ-8945:

1 — барабан, 2 — мотор-редуктор. 3 — плита, 4 — полумуфта внутренняя, 5 - полумуфта наружная, б — крышка. 7 - пластина, 8 — упор. 9 — рама. 10 — дифференциально-трансформаторный датчик, 11 — внутренняя опора, 12 — серьга, 13 — опора наружная

Для фиксации колес автомобиля на беговых барабанах имеются опорные ролики, которые для проезда автомобиля опускаются с помощью пневмокамеры. Головка силовая служит для измерения угла развала колес, силового воздействия на борта

шин в центральной плоскости параллельно опорной для определения зазоров в шаровых соединениях поперечной тяги и в соединениях «левое колесо — рулевое колесо», а также для силового воздействия на борт шин в поперечной плоскости с целью определения суммарных зазоров в шкворневых соединениях и подшипниках ступиц колес. Головка силовая включает пневматический цилиндр 8, опорный диск, стойки, запорное устройство, три рычага (горизонтальный, измерительный и нижний) пневмоцилиндра 7 и пневмокамеру. Цилиндр пневматический 8 служит для перемещения рычагов головки вдоль оси беговых барабанов до прижатия роликами в борт шины и стопорения в этом положении с помощью запорного устройства 6. Горизонтальный рычаг 2 шарнирно соединен с опорой 15 опорного диска 5. Ролики рычага нажимают на борт шины. При этом выбираются зазоры в шаровых соединениях поперечной рулевой тяги или рулевого механизма; колесо, поворачиваясь на барабане, вызывает изменение боковой силы, по изменению которой определяется величина зазоров. Поворот измерительного рычага 4 вокруг оси при действии шины на ролик вызывает перемещение сердечника датчика, установленного на опорном диске. По величине электрического сигнала определяют угол развала передних колес. Нижний рычаг под действием пневмокамеры через ролик давит на борт шины, заставляя колесо поворачиваться, выбирая зазоры в шкворневых соединениях и подшипниках ступиц, так как колесо стоит на беговом барабане, то при этом происходит перемещение барабана, что и фиксируется на пульте управления. Запорное устройство служит для стопорения силовой головки в нужном положении. Перемещение силовой головки осуществляется пневмоцилиндрами с дистанционного пульта управления из кабины автомобиля.

Дублирующий пульт управления служит для управления стендом из осмотровой канавы при выполнении регулировок. На панели этого пульта размещены показывающие приборы, переключатель (для соединения с сетью), кнопки управления электродвигателями беговых барабанов, резисторы регулировки чувствительности приборов.

Пневмоаппаратура подготавливает и распределяет сжатый воздух по потребителям; состоит из регуляторов давления, влагоотделителя, двух манометров, четырех пневмокамер, шести пневмоцилиндров, запорного устройства и магистрали подвода сжатого воздуха под давлением 0,63 МПа (6,3 кг с/см2). От регулятора давления воздух под давлением 0,4 МПа (4,0 кгс/см2) через влагоогделитель поступает к воздухораспределителям и к пневмокамерам. Через маслораспылитель воздух подается к воздухораспределителям, от которых он поступает к пневмоцилиндрам и запорным устройствам. Силовые головки прижимаются к бортам шин с усилием 200 Н (20 кгс).

Силовая головка стенда КИ-8945:

1 — рычаг нижний, 2 — рычаг горизонтальный, 3 — датчик, 4 — рычаг измерительный, 5 — диск опорный, б — устройство запорное, 7 — пневмоцилиндр, 8 — цилиндр пневматический, 9 — плита, 10 — стяжка, 11 —табличка, 12 — стрелка, 13 — стойка, 14 — пневмокамера, 15 — опора

Управление стендом

Питание стенда электрической энергией осуществляется от сети напряжением 380 В при частоте 50 Гц, при включении автоматического выключателя. Управление стендом предусмотрено с дистанционного, основного и дублирующего пультов. С дистанционного пульта нажатием на соответствующие кнопки осуществляются пуск и остановка барабанов через реле, контакты и магнитный пускатель; сдвижение и раздвижение опорных головок — через реле, контакты и воздухораспределитель. С пульта основного осуществляются пуск и остановка барабанов, перемещение горизонтальных рычагов силовых головок, перемещение нижних рычагов, привод запорного устройства. Все рычаги приводятся в действие через воздухораспределители, которые питаются постоянным током напряжением 220В, поступающим от выпрямительного моста. С пульта дублирующего осуществляются пуск и остановка барабанов, производимая нажатием кнопок, включением реле, контактов и пускателя. В электрической сети предусмотрена автоматика и блокировка следующих элементов: отключение барабанов при включенном приводе нижних рычагов (через воздухораспределитель). Осуществляется введением в цепь катушки магнитного пускателя, который размыкает контакты, отключающие барабаны, при включении рычагов. При вращающихся барабанах не должны опускаться опорные ролики. Это происходит следующим образом: при сдвинутых опорных головках (в рабочем положении) или при обесточенном стенде опорные ролики находятся в поднятом состоянии. Они удерживают на барабанах передние колеса автомобиля. Чтобы опустить опорные ролики, необходимо замкнуть контакты конечных включателей, что может произойти лишь при раздвинутом состоянии опорных головок, при этом реле отключит цепь катушки магнитного пускателя барабанов и последние остановятся. При раздвижении опорных головок в крайнее положение замыкаются контакты конечных включателей и через реле размыкаются контакты, которые отключают барабаны. Защита электродвигателей привода барабанов от перегрузки и коротких замыканий осуществляется автоматическим выключателем, который отключает стенд от сети. Цепи управления

стендом защищаются плавкими предохранителями, таким же предохранителем защищен и трансформатор, питающий реле и измерительную схему переменным напряжением 24В.

Подготовка и порядок работы на стенде

После монтажа стенда на фундаменте его очищают от антикоррозийной смазки, протерев бязью, смоченной в уайт-спирите или бензине; проверяют крепление всех сборочных единиц и деталей стенда. Затем опробуют стенд без нагрузки (без автомобиля), выполнив следующие операции:

-открывают кран подачи сжатого воздуха и устанавливают регулятором давление 0,4 МПа(4 кгс/см2), проверив его по манометру;

-включают автоматический выключатель и убеждаются в загорании сигнальной лампы на световом табло;

-устанавливают галетный переключатель попеременно в положениях «Угол развала», «Зазоры», «Боковые силы» и проверяют загорание соответствующих ламп;

-перемещают опорный диск с рычагами силовых головок из одного крайнего положения в другое и обратно. В исходном положении диски с рычагами раздвинуты до упоров, а на световом табло горит зеленый свет в ячейке «Въезд разрешен»;

-осуществляют пуск и остановку беговых барабанов с основного и дистанционного пультов управления. Вращение барабанов должно происходить по направлению часовой стрелки, если смотреть со стороны основного пульта управления;

-проверить работу горизонтальных рычагов силовых головок, а также нижних рычагов обеих силовых головок, которые при нажатии на кнопку должны повернуться навстречу друг другу;

-перемещают опорные диски с рычагами силовых головок из исходного положения (при этом на световом табло должен загореться красный свет) в рабочее и возвращают их обратно (на табло должен загореться зеленый свет), опорные ролики должны опуститься;

-проверяют показания приборов, переключая тумблер; при отключении измерительного рычага левой силовой головки влево стрелка левого показывающего прибора отклоняется против часовой стрелки, а при отклонении рычага правой силовой головки стрелка правого измерительного прибора отклоняется по ходу часовой стрелки;

-при перемещении левого бегового барабана вправо стрелка показывающего прибора должна переместиться против хода часовой стрелки, а при перемещении правого барабана — стрелка показывающего прибора переместится по ходу часовой стрелки;

-проверяют работу дублирующего пульта управления;

-отключают стенд от сети питания и закрывают кран подачи сжатого воздуха;

-проверяют и настраивают датчики в такой последовательности :

-снимают крышку блока измерительного пульта управления, освобождая доступ

кподстроечным резисторам;

-включают автоматический выключатель и приборы тумблером;

-настраивают датчики дифференциально-трансформаторные, для чего:

-снимают настил, устанавливают переключатель в положение «3» («Боковые