- •1 Схема привода
- •2 Кинематический расчёт и выбор электродвигателя
- •2.1 Общий кпд привода
- •2.2 Определение передаточного числа и распределение его между типами и ступенями передач
- •2.3 Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора
- •2.4 Мощности и вращающие моменты на валах редуктора
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4 Расчёт и конструирование редуктора
- •4.1 Материалы червяка и червячного колеса
- •4.2. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи
- •4.2.1 Проверочный расчет зубьев колеса на контактную прочность
- •4.2.2. Расчет зубьев червячного колеса на прочность при изгибе
- •4.3 Расчёт тихоходной ступени редуктора
- •4.3.1 Материалы зубчатых колёс
- •4.3.2 Определение геометрических и кинематических параметров тихоходной ступени редуктора
- •4.3.2.1 Проверочный расчёт зубьев колёс на контактную прочность
- •4.3.2.2 Расчёт зубьев на прочность при изгибе
- •4.4 Ориентировочный расчёт и конструирование валов
- •4.4.1 Входной вал
- •4.4.2 Промежуточный вал
- •4.4.3 Выходной вал
- •4.5 Выбор подшипников качения
- •4.6 Конструирование червячного и зубчатых колёс
- •4.8 Конструирование стакана
- •4.9 Конструирование крышек подшипников
- •4.10 Компоновочная схема редуктора
- •4.11 Расчёт валов на совместное действие изгиба и кручения
- •4.12 Расчёт вала на сопротивление усталости
- •4.13 Расчёт подшипников качения
- •4.14 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.15 Расчёт фланцевой муфты.
- •4.16 Определение марки масла для зубчатых передач и подшипников
- •4.17 Рекомендуемые посадки деталей
4.13 Расчёт подшипников качения
В основу расчета подшипников качения положены два критерия: по остаточным деформациям и по усталостному выкрашиванию. При частоте вращения кольца критерием является остаточная деформация, и расчет выполняют по статической грузоподъемности , при критерием является усталостное выкрашивание дорожек тел качения и расчет выполняют по динамической грузоподъемности . Суждение о пригодности подшипника выносится из сопоставления требуемой и базовой грузоподъемностей () или долговечностей ().
Последовательность расчета подшипников качения рассмотрим на примере подшипников промежуточного вала.
Частота вращения вала Базовая долговечность подшипникаДиаметр посадочных поверхностей валаУчитывая диаметр посадочных поверхностей вала и характер действующей нагрузки, выбираем радиально-упорный шариковый подшипник, для которого статическая и динамическая грузоподъемности следующие:
Рисунок 4.13.1 – Схема действия сил в подшипниках
Действующие силы, Н:
Радиальные - (4.13.1)
Осевая -
Определим отношение:
(4.13.2)
По величине отношения находим параметр осевого нагружения:
Осевые составляющие от радиальных нагрузок, Н:
(4.13.3)
Суммарные осевые нагрузки на подшипник:
так как , то следует:
(4.13.4)
Для опоры нагруженной большей осевой силой определить отношение:
(4.13.5)
Уточним значение параметра осевого нагружения:
(4.13.6)
Определим отношение для правой, более нагруженной опоры:
(4.13.7)
где V – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника.
Так как , то длянаходим значения коэффициентов радиальной и осевой нагрузок:
Эквивалентная динамическая нагрузка правой опоры, Н:
(4.13.8)
где - коэффициент безопасности;
- температурный коэффициент.
Для опоры нагруженной меньшей осевой силой определить отношение:
(4.13.9)
Уточним значение параметра осевого нагружения:
Определим отношение для левой, менее нагруженной опоры:
(4.13.10)
Так как , то длянаходим значения коэффициентов радиальной и осевой нагрузок:
Эквивалентная динамическая нагрузка левой опоры, Н:
(4.13.11)
Для более нагруженной опоры (правой) определим долговечность выбранного подшипника 36208:
(4.13.12)
Так как рассчитанная (требуемая) долговечность больше базовой, то выбранный подшипник пригоден для данных условий работы.
4.14 Проверка прочности шпоночных соединений
Шкив, зубчатые колёса и муфту насаживают на валы и предохраняют от проворачивания призматическими шпонками, которые представлены на рисунке 4.21. Размеры сечения шпонки выбираются в зависимости от диаметра вала в месте установки.
Ведомый шкив.
Диаметр вала d=20 мм;
Сечение шпонки b=6 мм, h=6 мм;
Глубина паза вала t1=3,5 мм, ступицы t2=2,8 мм.
Червячное колесо.
Диаметр вала d=50 мм;
Сечение шпонки b=14 мм, h=9 мм;
Глубина паза вала t1=5,5 мм, ступицы t2=3,8 мм.
Зубчатое колесо.
Диаметр вала d=70 мм;
Сечение шпонки b=20 мм, h=12 мм;
Глубина паза вала t1=7,5 мм, ступицы t2=4,9 мм.
Муфта.
Диаметр вала d=60 мм;
Сечение шпонки b=18 мм, h=11 мм;
Глубина паза вала t1=7 мм, ступицы t2=4,4 мм.
Рисунок 4.14.1 – Призматическая шпонка
Рабочая длина шпонки, мм:
(4.14.1)
где - длина ступицы зубчатого колеса, шкива или полумуфты, мм;
b – ширина шпонки, мм.
Часть шпонки, выступающую из вала, проверим по напряжения смятия. Рабочее напряжение смятия, МПа:
(4.14.2)
где – вращающий момент на валу, Н·мм;
Z – число шпонок;
–рабочая длина шпонки, мм;
- диаметр вала, мм;
h – высота шпонки, мм;
- глубина паза вала, мм;
- допускаемое напряжение смятия, МПа.