Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методы передачи дискретных сообщений.pdf
Скачиваний:
102
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
3.35 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

ejπ ft0 G( f )

=

ejπ ft0

 

 

 

G( f )

 

=

 

G( f )

 

. □

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#"!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцирование.

Пусть

 

g(t)

 

G( f ) .

Тогда dg(t) / dt

( j2π f )G( f ) ,

dG( f ) / df (j2π t) g(t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dg(t)

=

d

G( f )e j 2π ft df =

G( f )

d

e j 2π ft df

=

 

( j2π f )G( f )e j 2π ft df .

 

 

 

 

 

 

dt

dt − ∞

 

 

 

− ∞

 

 

 

dt

 

 

− ∞

 

Отсюда непосредственно

следует,

что

 

 

 

dg(t) / dt

 

( j2π f )G( f ) .

Свойство о

дифференцировании в частотной области доказывается аналогично. Очевидно, что амплитудный спектр производной сигнала равен 2π f G( f ) ; это выражение значит, что спектральные составляющие в области высоких частот усиливаются, а в области низких - ослабляются. □

Интегрирование. Пусть g(t)

G( f ) . Тогда

g(t)dt

 

1

 

 

G( f ) ,

G( f )df

 

j2π

f

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g(t)dt = ∫ ∫ G( f )e j 2π ft df dt = G( f )e j 2π ft dtdf =

− ∞

 

 

− ∞

 

#$$"$$!

 

 

 

 

 

= g (t )

1

 

g(t) .

 

j2π t

G( f )

1

 

e j 2π ft df .

j2π

f

 

Отсюда непосредственно следует доказываемое утверждение. Свойство об интегрировании в частотной области доказывается аналогично. Очевидно, что амплитудный спектр проинтегрированного сигнала равен G( f ) / 2π f ; это выражение значит, что спектральные составляющие в области высоких частот ослабляются, а в области низких - усиливаются. □

Теорема умножения (теорема о свертке). Напомним определение операции свертки. Пусть g(t) и h(t) некоторые функции. Сверткой функций g(t) и h(t) называется функция

(обозначаемая как g(t) h(t) ), полученная как

g(t) h(t) =

h(τ ) g(t τ )dτ

 

− ∞

Пусть g(t) G( f ) , h(t) H ( f ) , тогда g(t) h(t) G( f )H ( f ) , G( f ) H ( f ) g(t)h(t) .

Доказательство.

 

 

 

 

 

g(t) h(t)

∫ ∫

h(τ ) g(t

τ )dτ ej 2π ft dt =

h(τ )

g(t τ )ej 2π ft dtdτ =

 

− ∞ − ∞

 

 

− ∞

− ∞

 

 

 

=

h(τ )G( f )ej 2π fτ dτ = H ( f )G( f ) .

 

 

 

 

 

Аналогично доказывается теорема о свертке в частотной области. В качестве важного частного примера применения теоремы о свертке укажем

s(t)e j 2π f0t

S( f ) δ ( f f0 ) = S( f f0 ) .

 

Теорема о свертке может

быть проиллюстрирована

на примере линейной

фильтрации. Напомним некоторые первоначальные сведения из теории линейных фильтров.

Линейный фильтр задается импульсной переходной характеристикой фильтра h(t) .

Пусть

x(t) сигнал на входе линейного фильтра, тогда выходной сигнал

y(t) связан с входным

сигналом соотношением

 

 

y(t) = h(t τ )x(τ )dτ = h(t) x(t) .

 

(6.1)

Если взять преобразование Фурье от обеих частей этого равенства и применить

теорему о свертке, то получим, что Y ( f ) = H ( f ) X ( f ) , где Y ( f )

y(t) , X ( f )

x(t) и

H ( f ) h(t). Функция H ( f )

называется частотной переходной характеристикой фильтра.

Рис. 6.1 поясняет сказанное.

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) = h(t) x(t)

 

x(t)

 

Линейный

 

 

 

фильтр

 

 

 

 

 

h(t) H ( f )

 

 

 

X ( f )

 

Y ( f ) = H ( f ) X ( f )

 

 

 

 

 

 

Рис.6.1. Линейная фильтрация

Заметим, что если положить x(t) = δ (t) , то как следует из равенства (6.1), y(t) = h(t) . Это

соотношение служит основанием для определения импульсной переходной характеристики

фильтра как реакции фильтра на входной сигнал в виде δ

-функции.

Заметим также, что

частотная характеристика фильтра может быть определена как

 

 

 

отношение

спектров

выходного и входного сигналов, то есть H ( f ) = Y ( f ) / X ( f ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство Парсеваля. Пусть s(t) S( f ) , тогда

s2 (t)dt =

 

S( f )

 

2 dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2 (t)dt =

s(t)s(t)dt =

∫ ∫

S( f )e j 2π ft df

s(t)dt =

S( f )

s(t)e j 2π ft dtdf

=

− ∞

− ∞

 

− ∞ − ∞

 

 

 

 

 

 

− ∞

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

#$$"$$!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= s(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

S( f )S ( f )df =

 

S( f )

 

2 df .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это свойство означает, что энергия сигнала может быть вычислена во временной или в частотной области. □

7. Частные случаи вычисления спектра

Спектр гармонического сигнала. Рассмотрим сигнал вида s(t) Acos(2 f0t # ! ) .

Найдем

 

его

спектр,

используя

ранее

 

установленные

соотношения A & A% ( f ) и

g(t) exp( j2 f0t) & G( f f0 ) , где

g(t) & G( f ) . Используя формулу Эйлера для косинуса,

cos x (e jx # e jx ) / 2 , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(t) A

1

 

(e j 2 f0t e j! # e j 2 f0t e j! ) &

 

A

(% ( f

f0 )e j! # % ( f # f0 )e j! ).

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, для синусоидального сигнала s(t) Asin(2 f0 t # ! )

 

 

s(t) A

1

 

(e j 2 f0t e j! e j 2 f0t e j! ) &

 

A

 

(% ( f

f0 )e j! % ( f # f0 )e j! ).

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

При ! 0

 

 

 

 

 

 

 

A

 

(% ( f

f0 ) # % ( f # f0 )) ,

 

 

 

 

 

 

 

Acos 2 f0t &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть спектр вещественный, так как сигнал задается четной функцией, и

 

 

 

 

 

 

 

Asin 2 f0t &

 

A

 

(% ( f

 

f0 ) % ( f

# f0 )),

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть спектр мнимый, так как сигнал задается нечетной функцией. □

Спектр произведения произвольного сигнала и гармонического сигнала. Пусть

сигнал

определен

как s(t) g(t)c(t) ,

 

где

g(t)

-

некоторая произвольная функция

(огибающая), а c(t) cos(2 f0t # ! )

- гармонический сигнал (несущая). Найдем спектр S( f )

сигнала

s(t) .

По теореме о свертке S( f ) G( f ) C( f ) ,

где G( f ) & g(t) , C( f ) & c(t) .

Поскольку c(t)

гармонический сигнал, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C ( f ) 1 (% ( f

f 0 ) e j! # % ( f # f 0 )e j! ).

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

(% ( f f0 )e j! # % ( f # f0 )e j! )

e j!

 

 

 

 

e j!

 

S( f )

1

G( f )

G( f ) % ( f f0 ) #

G( f ) % ( f # f0 )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

(e j! G( f f0 ) # e j! G( f # f0 ))/ 2 .

Последнее равенство означает, что при умножении на гармонику с частотой f0

спектр сигнала локализуется около частоты f0 .

Рассмотрим важный пример.

Пример. Спектр отрезка гармоники с прямоугольной огибающей. Пусть

A, g(t) ,

+0,

где A . 0 , T . 0 . Найдем спектр

| t |/ T / 2 , | t |. T / 2

сигнала

s(t) g(t) cos 2 ft .

Поскольку

G( f ) AT sin( fT ) /( fT ) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AT

5 sin ( f

f

0

)T

 

sin ( f #

f

0

)T 2

S( f )

3

 

 

 

#

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

( f f0 )T

 

( f # f0 )T

0

4

 

1

Графики сигнала, его спектра и амплитудного спектра показаны на рис.7.1 .

а

б

Рис.7.1 Сигнал из примера, его спектр и амплитудный спектр, а) A 1, T 1, f0 5 , б) A 1, T 4 , f0 5 .

Как видно из выражения и графиков, спектр сконцентрирован вблизи центральной частоты f0 , но имеет бесконечную ширину. Это значит, что идеальный отрезок гармоники не может быть воспроизведен практически. На практике при f0 .. 1/ T за ширину спектра принимается значение W 2 / T . Это обусловлено тем, что в полосе [ f0 1/ T, f0 #1/ T ]

сосредоточено более 90% энергии идеализированного сигнала.

Спектр последовательности сигналов.

Пусть

{si (t)}

- сигнальное

множество,

i 0,..., q 1. Определим последовательность

индексов

i (i0 ,i1 ,..., iN 1 )

длины

N ,

где

il 6{0,1,..., q 1} , 0 / l / N 1. Определим также последовательность сигналов длины

N ,

определяемую последовательностью индексов

i ,

si (t) 7N 1 sil

(t lT )

где

T

- период

 

 

 

l 0

 

 

 

 

 

следования сигналов. Например, для

N 7 и

i (5,2,0,3,1,3,3),

сигнальная

последовательность образована сигналами s5 (t),

s2 (t),

s0 (t),

s3 (t),

s1 (t),

s3 (t), s3 (t) .

Найдем спектр Si ( f ) последовательности si (t) . Пусть Si ( f ) спектр i -го сигнала из сигнального множества, тогда используя свойство линейности и сдвига во временной области, имеем

N 1

Si ( f ) 7Sil ( f )e j 2 flT .

l 0

Как следует из последней формулы, спектр последовательности сигналов представляет собой линейную комбинацию спектров сигналов, образующих последовательность.