Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Переработанные лекции (1)

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
31.03.2015
Размер:
1.26 Mб
Скачать

а)

 

 

1

m,

n

1

n — центр масс, где N – число пикселей в

m

N

N

 

 

 

m,n

 

m,n

области

 

 

 

б) pq

m

 

p n n q — центральный момент (p+q)-го порядка

m

 

m,n

в) ориентация — угол момента инерции Момент инерции объекта вдоль направления θ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

m

m

 

sin

n n

 

cos 2

 

 

 

m,n

 

 

 

 

 

 

 

Для определения направления, вдоль которого момент инерции принимает минимальное значение, надо приравнять производную момента инерции по углу нулю:

dI

0

 

1

 

2 11

 

 

 

 

arctan

 

 

 

d

2

20 02

 

 

 

 

 

 

 

 

x cos y sin

 

max , min , max , min — описанный прямоугольник

 

г)

 

 

 

 

 

x sin y cos

 

 

Длина и ширина прямоугольника определяются по формулам:

l max min ,

w max min

д) описанный эллипс.Большая и малая оси определяются аналогично прямоугольнику.

 

20 02 2

4 112

 

R

I

max

 

l

 

е)

 

 

 

max

 

 

 

 

— эксцентриситет

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

Rmin

Imin

w