- •Оглавление
- •Лекция № 1 Введение в проблемы построения автоматизированных систем.
- •Основные вопросы курса:
- •1.1. Функциональные компоненты, необходимые для построения автоматизированного комплекса.
- •1.2. Особенности проектирования и основные требования к автоматизированным системам для научных исследований (асни).
- •1.3. Принципы построения автоматизированных систем.
- •Лекция №2 Средства управления объектами автоматизации.
- •2.1. Архитектурные возможности эвм.
- •Центральный процессор
- •Основные регистры процессора эвм семейства Macintosh.
- •Основные регистры процессора эвм семейства ibm pc.
- •2.2. Основная память.
- •Форматы представления чисел в озу.
- •2.3. Каналы ввода-вывода информации.
- •Общая структура магистрали эвм
- •Передача информации по системной магистрали
- •Вывод данных Ввод данных
- •Лекция №3 Принципы организации обмена данными между эвм и внешними устройствами.
- •3.1 Режимы обмена данными
- •3.2 Безусловная передача данных.
- •Лекция №4 Техническая реализация усо в эвм семейства ibm и методика управления обменом.
- •Карта регистров усо
- •4.1. Программные средства реализации безусловного обмена данными в среде BorlandPascal
- •4.2. Обмен данными между эвм и ву по готовности ву
- •4.2.1. Функциональная схема интерфейса ввода данных в эвм по готовности ву.
- •Техническая реализация интерфейса в ас на основе эвм семейства ibmpc
- •Лекция №5 Технические характеристики ацп, усилитель, мультиплексор.
- •5.1 Программная модель интерфейса
- •5.2 Алгоритм одноканальных измерений входного сигнала
- •5.3. Методика управления и оценки состояния внешних устройств
- •5.4. Проверка, установка, сброс отдельных разрядов регистра ву
- •Лекция №6 Обмен данными между эвм и внешними устройствами с прерыванием текущей программы.
- •6.1 Принцип организации обмена данными
- •6.2 Алгоритм обслуживания ву с прерыванием.
- •1. Опрос ву.
- •3. Комбинированный способ идентификации ву.
- •6.3 Блок-схема алгоритма обслуживания ву с прерыванием.
- •6.4 Механизм приоритетов. Вложенные прерывания.
- •6.5 Принципы построения интерфейса обмена данных с прерыванием программы.
- •6.6 Техническая реализация интерфейса обмена данными с прерыванием программы.
- •1. Приоритетная цепочка:
- •2. Реализация многоуровневых вп в эвм семейства ibm.
- •Технические характеристики бис Intel 8259a.
- •6.7 Программируемые режимы обслуживания ву.
- •6.8 Схема включения пкп к системной шине ву.
- •6.9 Аппаратные прерывания в порядке их приоритетов и назначения.
- •6.12 Схема каскадирования контроллеров прерывания.
- •Методика программирования контроллера прерываний.
- •6.13 Программирование пкп в процессе обслуживания ву и работы системы.
- •6.14 Методика программирования обмена данными с прерыванием программы.
- •6.15 Реализация методики обмена данными с прерыванием программы между в эвм в автоматизированных системах на основе эвм семейства ibm pc в средеBorland Pascal. Установка вп.
- •6.16 Техническая реализация обмена данными с прерыванием программы.
- •6.17 Категории прерываний эвм семейства ibmpc.
- •Основные черты программных прерываний.
- •Краткий обзор функций bios.
- •Лекция №7. Программируемые интервальные таймеры-счетчики (пит).
- •7.1 Схема включения пит к автоматизированной системе (ас).
- •Карта программно доступных регистров пит
- •7.2 Состав и назначение регистров каналов.
- •7.3 Формат регистров таймера.
- •7.3 Режимы работы таймера.
- •1 Группа.
- •2 Группа.
- •3 Группа.
- •7.4 Методика программирования таймера.
- •1. Инициализация пит.
- •2. Чтение текущего содержимого ce.
- •7.5 Синхронизация операций реального времени. Системный таймер эвм семейства ibmpcIntel8254.
- •7.6 Реализация методики программирования таймера в среде BorlandPascal.
- •7.7 Пит Intel 8253 на интерфейсной плате l-154.
- •7.8 Многоканальное измерение сигналов.
- •Лекция №8 Автоматизированные системы на основе стандартных магистрально-модульных интерфейсов.
- •Лекция №9 Интерфейс камак (camac).
- •9.1 Конструктивная совместимость элементов системы.
- •9.2 Магистраль крейта камак.
- •9.3 Пространственно-временные диаграммы на магистрали крейта.
- •9.4 Виды и назначение адресных операций на магистрали крейта.
- •Операции интерфейса камак
- •Лекция №10 Технические средства на основе интерфейса камак. Модули интерфейса камак.
- •10.1 Схемы формирования статусных сигналов.
- •10.2 Управляющие модули камак.
- •Управляющая часть кк.
- •10.3 Программная модель кк типа ккп3 для эвм семейства ibmpc.
- •10.4 Методика управления контроллером крейта и модулями камак.
- •10.5 Методика построения программного обеспечения в ас на основе унифицированных магистрально-модульных интерфейсных систем.
- •Лекция №11 Разработка интерфейсно-ориентированной библиотеки процедур для управления крейтом камак.
- •Лекция №12 Методика контроля состояния модулей в интерфейсе камак.
- •Лекция№13 Компоненты ас на основе интерфейса камак.
- •13.1 Разработка схемы прибора генератора с заданными амплитудно-частотными характеристиками.
- •13.2 Измерение временных параметров импульсных сигналов.
- •13.3 Схема соединения модулей.
- •Программная реализация алгоритма измерения частоты fвх или периода Tвх.
- •Программная реализация алгоритма измерения длительности одиночного импульса.
- •13.4 Реализация прерываний от модуля камак в автоматизированных системах.
- •Лекция №14 Обмен данными между эвм и ву в режиме пдп.
- •14.1 Алгоритм обмена в режиме пдп.
- •14.2 Программная модель интерфейса ву и кпдп (минимальная конфигурация).
- •Программная модель кпдп.
- •Методика запуска обмена данными по каналу пдп.
- •14.3 Реализация пдп в эвм на основе единого магистрального канала.
- •14.4 Реализация пдп в эвм на основе изолированного магистрального канала.
- •14.5 Назначение каналов контроллера пдп и адреса регистров страниц.
- •Лекция №15 Функциональный состав и программная модель кпдп.
- •15.1 Блок управления.
- •15.2 Каналы контроллера пдп.
- •15.3 Каскадирование контроллеров пдп.
- •Лекция №16 Методика программирования контроллера пдп.
- •Лекция№17 Реализация пдп в ас на основе камак.
- •17.1 Алгоритм выполнения кк операции пдп.
2.2. Основная память.
В качестве основной памяти используются ПЗУ и ОЗУ. ОЗУ (Оперативное запоминающее устройство) используется для хранения команд и данных, изменяется в процессе работы системы. В ПЗУ (постоянное запоминающее устройство) хранятся загрузчики ОС и тестовые программы, выполняющие самотестирование при включении питания.
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 |
Номер разряда соответствует показателю степени числа 2. - 3316, 5110. |
Характеристики основной памяти:
Объем памяти.
Время доступа – время подачи команды на считывание или запись до завершения операции.
Форматы представления чисел в озу.
Целые числа
Знак
Значение в дополнительном коде
Вещественные числа
-
Знак
E – порядок
M - мантисса
X = Знак*M*2(E-p)
2.3. Каналы ввода-вывода информации.
Средство общения ЭВМ с внешним миром.
Набор проводников, по которым передаются сигналы одного функционального назначения принято называть шиной.
Магистралью называется набор проводников, по которым передаются сигналы различного функционального назначения.
Различают 3 шины магистрали: шина данных, адресная шина и шина управления.
По способу соединения между собой ЦП, основной памяти и каналов ввода-вывода данных различают два типа архитектур ЭВМ:
ЭВМ с общим магистральным каналом
ЭВМ с изолированными магистралями.
ЭВМ с общим магистральным каналом (семейство Macintosh).
Рис. 2.1. ЭВМ с общим магистральным каналом
Особенности:
Все устройства подключаются к магистрали одинаково и имеют единый интерфейс.
Одно адресное пространство используется для основной памяти и ВУ.
Определенная часть адресного пространства зарезервирована для ВУ.
Для обращения к ВУ используются те же команды, что и для обращения к памяти.
ВУ имеют возможность обмена данными с любым регистром процессора.
ЭВМ с изолированными магистральными каналами.
Рис. 2.2. ЭВМ с изолированными магистральными каналами
Особенности:
С функциональной точки зрения имеются два тракта передачи данных.
Имеются две изолированные области адресов.
Левый рис. Относится к схеме 2.1, правый – к схеме 2.2
Рис. 2.3. Области адресов основной памяти и внешних устройств.
Общая структура магистрали эвм
Рис. 2.4. Структура магистрали ЭВМ
Магистраль включает три шины:
ШД – шина данных n– разрядная, двунаправленная. Данные могут передаваться параллельноn– разрядным параллельным кодом:n= 8, 16, 32, 64.
ША – шина адреса, m– разрядная, однонаправленная, используется для адресации памяти и ВУ.
m= 16, 18, 20, 24, 32.
Объем памяти: 2m=64Кбайт, 256Кбайт, 1Мбайт, 16Мбайт, 4Гбайт
ШУ – шина управления. Включает проводники, по которым передаются сигналы управления.
Наименование сигнала |
Направление передачи по отношению к ЦП |
Архитектура |
Назначение сигнала (Архитектура: 1 – Единый магистральный канал обмена данными; 2 – Изолированные магистральные каналы обмена данными.) |
Чтение |
Вывод |
1,2 |
Считывает в регистр ЦП одно n-разрядное слово по указанному адресу из ячейки ОЗУ (1,2) или регистра ВУ (1). |
Ввод |
-«- |
2 |
Считывает в регистр ЦП одно n-разрядное слово по указанному адресу из регистра ВУ. |
Запись |
Вывод |
1,2 |
Записывает в ячейку ОЗУ (1,2) или регистр ВУ (1) по указанному адресу одно n-разрядное слово из регистра ЦП. |
Вывод |
-«- |
2 |
Записывает в регистр ВУ одно n-разрядное слово из регистра ЦП по указанному адресу. |
Запрос Прерывания (ЗП) |
Ввод |
1,2 |
Требование ВУ прерывания текущей программы ЦП и его приоритетное обслуживание. |
Разрешение Прерывания (РП) |
Вывод |
1,2 |
ЦП разрешает ВУ прерывание текущей программы для выполнения операций по его обслуживанию. |
Запрос Шины (ЗШ) |
Ввод |
1,2 |
Требование ВУ к ЦП освободить магистраль и предоставить ВУ возможность обмена данными с ОЗУ, минуя ЦП. |
Разрешение Шины (РШ) |
Вывод |
1,2 |
ЦП удовлетворяет требование ВУ и отключается от шин магистрали. |
Рис.2.5. Типовые сигналы шины управления ЭВМ.