- •Оглавление
- •Лекция № 1 Введение в проблемы построения автоматизированных систем.
- •Основные вопросы курса:
- •1.1. Функциональные компоненты, необходимые для построения автоматизированного комплекса.
- •1.2. Особенности проектирования и основные требования к автоматизированным системам для научных исследований (асни).
- •1.3. Принципы построения автоматизированных систем.
- •Лекция №2 Средства управления объектами автоматизации.
- •2.1. Архитектурные возможности эвм.
- •Центральный процессор
- •Основные регистры процессора эвм семейства Macintosh.
- •Основные регистры процессора эвм семейства ibm pc.
- •2.2. Основная память.
- •Форматы представления чисел в озу.
- •2.3. Каналы ввода-вывода информации.
- •Общая структура магистрали эвм
- •Передача информации по системной магистрали
- •Вывод данных Ввод данных
- •Лекция №3 Принципы организации обмена данными между эвм и внешними устройствами.
- •3.1 Режимы обмена данными
- •3.2 Безусловная передача данных.
- •Лекция №4 Техническая реализация усо в эвм семейства ibm и методика управления обменом.
- •Карта регистров усо
- •4.1. Программные средства реализации безусловного обмена данными в среде BorlandPascal
- •4.2. Обмен данными между эвм и ву по готовности ву
- •4.2.1. Функциональная схема интерфейса ввода данных в эвм по готовности ву.
- •Техническая реализация интерфейса в ас на основе эвм семейства ibmpc
- •Лекция №5 Технические характеристики ацп, усилитель, мультиплексор.
- •5.1 Программная модель интерфейса
- •5.2 Алгоритм одноканальных измерений входного сигнала
- •5.3. Методика управления и оценки состояния внешних устройств
- •5.4. Проверка, установка, сброс отдельных разрядов регистра ву
- •Лекция №6 Обмен данными между эвм и внешними устройствами с прерыванием текущей программы.
- •6.1 Принцип организации обмена данными
- •6.2 Алгоритм обслуживания ву с прерыванием.
- •1. Опрос ву.
- •3. Комбинированный способ идентификации ву.
- •6.3 Блок-схема алгоритма обслуживания ву с прерыванием.
- •6.4 Механизм приоритетов. Вложенные прерывания.
- •6.5 Принципы построения интерфейса обмена данных с прерыванием программы.
- •6.6 Техническая реализация интерфейса обмена данными с прерыванием программы.
- •1. Приоритетная цепочка:
- •2. Реализация многоуровневых вп в эвм семейства ibm.
- •Технические характеристики бис Intel 8259a.
- •6.7 Программируемые режимы обслуживания ву.
- •6.8 Схема включения пкп к системной шине ву.
- •6.9 Аппаратные прерывания в порядке их приоритетов и назначения.
- •6.12 Схема каскадирования контроллеров прерывания.
- •Методика программирования контроллера прерываний.
- •6.13 Программирование пкп в процессе обслуживания ву и работы системы.
- •6.14 Методика программирования обмена данными с прерыванием программы.
- •6.15 Реализация методики обмена данными с прерыванием программы между в эвм в автоматизированных системах на основе эвм семейства ibm pc в средеBorland Pascal. Установка вп.
- •6.16 Техническая реализация обмена данными с прерыванием программы.
- •6.17 Категории прерываний эвм семейства ibmpc.
- •Основные черты программных прерываний.
- •Краткий обзор функций bios.
- •Лекция №7. Программируемые интервальные таймеры-счетчики (пит).
- •7.1 Схема включения пит к автоматизированной системе (ас).
- •Карта программно доступных регистров пит
- •7.2 Состав и назначение регистров каналов.
- •7.3 Формат регистров таймера.
- •7.3 Режимы работы таймера.
- •1 Группа.
- •2 Группа.
- •3 Группа.
- •7.4 Методика программирования таймера.
- •1. Инициализация пит.
- •2. Чтение текущего содержимого ce.
- •7.5 Синхронизация операций реального времени. Системный таймер эвм семейства ibmpcIntel8254.
- •7.6 Реализация методики программирования таймера в среде BorlandPascal.
- •7.7 Пит Intel 8253 на интерфейсной плате l-154.
- •7.8 Многоканальное измерение сигналов.
- •Лекция №8 Автоматизированные системы на основе стандартных магистрально-модульных интерфейсов.
- •Лекция №9 Интерфейс камак (camac).
- •9.1 Конструктивная совместимость элементов системы.
- •9.2 Магистраль крейта камак.
- •9.3 Пространственно-временные диаграммы на магистрали крейта.
- •9.4 Виды и назначение адресных операций на магистрали крейта.
- •Операции интерфейса камак
- •Лекция №10 Технические средства на основе интерфейса камак. Модули интерфейса камак.
- •10.1 Схемы формирования статусных сигналов.
- •10.2 Управляющие модули камак.
- •Управляющая часть кк.
- •10.3 Программная модель кк типа ккп3 для эвм семейства ibmpc.
- •10.4 Методика управления контроллером крейта и модулями камак.
- •10.5 Методика построения программного обеспечения в ас на основе унифицированных магистрально-модульных интерфейсных систем.
- •Лекция №11 Разработка интерфейсно-ориентированной библиотеки процедур для управления крейтом камак.
- •Лекция №12 Методика контроля состояния модулей в интерфейсе камак.
- •Лекция№13 Компоненты ас на основе интерфейса камак.
- •13.1 Разработка схемы прибора генератора с заданными амплитудно-частотными характеристиками.
- •13.2 Измерение временных параметров импульсных сигналов.
- •13.3 Схема соединения модулей.
- •Программная реализация алгоритма измерения частоты fвх или периода Tвх.
- •Программная реализация алгоритма измерения длительности одиночного импульса.
- •13.4 Реализация прерываний от модуля камак в автоматизированных системах.
- •Лекция №14 Обмен данными между эвм и ву в режиме пдп.
- •14.1 Алгоритм обмена в режиме пдп.
- •14.2 Программная модель интерфейса ву и кпдп (минимальная конфигурация).
- •Программная модель кпдп.
- •Методика запуска обмена данными по каналу пдп.
- •14.3 Реализация пдп в эвм на основе единого магистрального канала.
- •14.4 Реализация пдп в эвм на основе изолированного магистрального канала.
- •14.5 Назначение каналов контроллера пдп и адреса регистров страниц.
- •Лекция №15 Функциональный состав и программная модель кпдп.
- •15.1 Блок управления.
- •15.2 Каналы контроллера пдп.
- •15.3 Каскадирование контроллеров пдп.
- •Лекция №16 Методика программирования контроллера пдп.
- •Лекция№17 Реализация пдп в ас на основе камак.
- •17.1 Алгоритм выполнения кк операции пдп.
Лекция №6 Обмен данными между эвм и внешними устройствами с прерыванием текущей программы.
6.1 Принцип организации обмена данными
Для обмена данными выполняется прерывание текущей программы. Обмен данными может использоваться для любых по быстродействию устройств. Чаще всего используется при работе с низкоскоростными устройствами или когда неизвестно заранее, какие устройства придется обслуживать.
Единственный способ обслуживания в таких ситуациях: прерывание текущей программы и обслуживание ВУ под управлением другой программы. Устраняется основной недостаток обмена данными по готовности — ожидание момента готовности ВУ.
Характерные черты метода:
Обмен данными инициируется ВУ.
Каждое тип устройств должен иметь уникальную программу обслуживания.
Прерывания допускаются только между отдельными командами основной программы.
ЦП имеет средства полной блокировки прерывания.
Рис. 6.1. Блок-схема взаимодействия процессора и ВУ при обмене
6.2 Алгоритм обслуживания ву с прерыванием.
ВУ через свой интерфейс посылает ЦП сигнал запроса на прерывание (ЗП). После получения сигнала ЦП выполняет следующие шаги:
Сохраняет информацию о своем состоянии.
Идентифицирует ВУ, от которого поступил запрос.
Переходит на оперативную программу обслуживания и выполняет обмен данными с ВУ.
Восстанавливает текущее состояние процессора и возобновляет прерванную программу.
В первом шаге под состоянием ЦП понимается содержимое счетчика команд (СчК), регистра состояния процессора (РСП) и всех внутренних регистров, которые будут модифицированы оперативной программой. Процессор с получением ЗП автоматически сохраняет в стеке содержимое СчК и РСП. Сохранение остальных регистров ЦП необходимо предусмотреть в оперативной программе.
Пример:
В семейства Macintoshпроцессор сохраняет
R7 |
Счетчик Команд |
PSW |
Регистр Состояния Процессора |
В ЭВМ семейства IBMPC:
IP CS |
}Счетчик Команд |
|
|
Flags |
Регистр Состояния Процессора |
Второй шаг–идентификация ВУ, т.е. ЦП должен определить устройство, которое послало ЗП, и найти для него его программу обслуживания. Идентификация ВУ может выполняться 3 способами:
Опрос
По вектору
Комбинированный
1. Опрос ву.
Идентификация путем опроса предполагает последовательный опрос ВУ, пока не обнаружится то ВУ, которое послало ЗП, дальше выполняется программа его обслуживания. По окончании обслуживания может быть запрограммировано одно из следующих действий:
1. Управление возвращается в основную программу без проверки запросов остальных устройств.
2. Управление возвращается к программе опроса.
Рис. 6.2 Блок-схема опроса ВУ. |
Приоритеты ВУ определяются местом в последовательности опроса. Если устройства имеют существенно различные приоритеты, то применяется возврат в основную программу после обслуживания самого приоритетного устройства (обозначено сплошной линией). Если же приоритеты примерно одинаковы, то возвращаемся к программе опроса (обозначено пунктирной линией).
2. Идентификация ВУ по вектору позволяет существенно сократить время на идентификацию устройства за счет аппаратного перехода к прерывающей программе.
Когда ВУ посылает сигнал ЗП в центральный процессор, процессор выдает сигнал разрешения прерывания (РП) на шину управления.
ВУ в ответ передает код по шине данных – адрес вектора прерывания (АВП).
Вектор прерывания (ВП) – информация, хранящаяся в непрерывной и определенной области оперативной памяти и определяющая адрес программы, которую требуется выполнить для обслуживания ВУ. Обычно ВП занимает несколько байт в ОЗУ. АВП – начальный адрес ОЗУ, где хранится вектор прерываний.
Пример:
В ЭВМ семейства Macintoshвектор прерывания занимает два машинных слова по 16 разрядов. В первом слове хранится адрес программы обслуживания внешнего устройства, во втором – новое слово состояния процессора, в котором указывается приоритет прерывающей программы.
R7- вектор прерывания |
АВП | ||
P4 |
P2 |
P1 |
PSW |
Для векторов прерывания отводится 256 байт ОЗУ на ВП, начиная с адреса 0, что позволяет разместить 64 ВП.
В ЭВМ семейства IBM PCпод ВП отводится 1024 байта оперативной памяти, что позволяет разместить 256 ВП
АВП:
0000:0000h– 0 |
0000:0004h- -1-й ВП
|
0000:0008h– 2-й ВП |
… |
0000:03FCh– 255-й ВП |
В семейства IBM PC,ВУ передает не АВП, а код номера типа прерывания, номер типа прерывания = АВП/4, т.е. число длиной один байт в диапазоне 0…255.