Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

УМК11

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
1.65 Mб
Скачать

Поскольку левые части последних соотношений равны, то равны и их

правые части, т.е.

(x x1 )2 + (y y1 )2

= (x x 2 )2 + (y y2 )2 . После упро-

щения получаем уравнение прямой линии.

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

X

0

z

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.5

 

 

 

 

 

Рис. 2.6

ПРИМЕР 2.13. Какая кривая определяется уравнением Re 1z = 14 ?

 

 

Решение.

Пусть z = x + i y. Тогда

 

1

=

 

z

=

 

 

x i y

. Следовательно,

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z

 

x2 + y2

 

1

=

 

x

 

 

 

x

=

 

1

 

 

 

 

2

+ y

2

4x = 0. Откуда

Re

 

 

 

 

 

. По условию

 

 

 

 

 

или x

 

 

 

 

x2

+ y2

x2

+ y2

 

4

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следует, что данное условие определяет окружность (x 2)2

+ y2 = 4 .

 

 

ПРИМЕР 2.14. Определить, какое множество точек удовлетворяет усло-

вию 0 Im z 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Так как, по определению, Im z = y,

то данное условие может

быть записано в виде: 0 y 1. Следовательно, искомое множество точек - точки полосы между прямыми y = 0 и y = 1, включая эти прямые (рис. 2.7).

Данное множество является областью, причем открытой, неограниченной. ПРИМЕР 2.15. Построить на комплексной плоскости области, заданные

условиями:

π .

а) 4

 

z +1

 

+

 

z 1

 

5; б) 1 <

 

z

 

< 2, 0 arg z <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Искомое множество точек удовлетворяет двум условиям:

z +1 + z 1 4 и z +1 + z 1 5. Первое условие определяет внешность эллипса с фокусами z1 = −1 и z2 = 1, для которого 2a = 4, 2c = z1 z2 ,

93

 

b =

 

4 1 = 3 (уравнение

эллипса в

действительных переменных:

 

x 2

 

+

y2

=1). Второе уравнение -

внутренность эллипса с фокусами в тех же

4

 

3

 

 

 

5

 

 

 

25 1 =

21 (уравнение эллипса в дей-

точках с полуосями a1 =

и b1 =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

ствительных переменных:

 

 

x2

+

 

y2

 

= 1). Искомая область - часть плоско-

25 4

21 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти, заключенная между двумя эллипсами (рис. 2.8), включая сами эллипсы. Область замкнутая, ограниченная.

 

 

Y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z +1

 

+

 

z 1

 

= 5

 

 

 

 

 

Im z =1

 

 

z +1

 

+

 

z 1

 

= 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

0

Im z = 0

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Легко видеть,

что множество точек,

удовлетворяющих

условию

1 <

 

z

 

< 2 ,

есть внутренность кольца, ограниченного окружностями

 

 

z

 

 

= 1 и

 

 

 

 

z = 2 с центрами в начале координат и радиусами 1 и 2 . Система неравенств

0 arg <

π

определяет множество точек, составляющих угол между лучами

 

4

π

 

ϕ = 0 и ϕ =

, причем точки первого луча принадлежат области, а второго -

 

 

4

 

нет.

Пересечение указанных областей определяет искомую область D, которая изображена на рис. 2.9.

ПРИМЕР 2.16. Какое множество точек комплексной плоскости определяется условием Im z2 < −1 ?

94

Решение.

Пусть z = x + i y . Тогда z = x i y

и

z2 = x2 y2 + i(2xy).

Следовательно, Im z2

= −2xy . По условию

2xy < −1 или

xy >

1

. Полученное неравенство определяет множество то-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чек, изображенных на рис. 2.10.

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arg z =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

D

2

 

z

 

= 2

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

=1

X

 

 

 

Рис. 2.9

Рис. 2.10

2.3. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО. ПРЕДЕЛ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ ФУНКЦИИ. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ ФУНКЦИИ

Говорят, что на множестве D точек плоскости z задана функция w = f(z), если каждой точке z D поставлено в соответствие одно (одно-

значная функция) или несколько (многозначная функция) значений комплексного переменного w G . Мы будем рассматривать только такие функции, для которых множества D и G являются областями, причем D называется обла-

стью определения, а G областью значений функции w = f(z).

Задание функции комплексного переменного w = f(z) равносильно заданию двух функций действительных переменных u = u(x, y),v = v(x, y):

где u = Re w,

w = f(z) = u(x, y)+ i v(x, y),

(2.19)

v = Im w .

 

Нахождение функций u = u(x, y) и v = v(x, y) называется выделением

действительной и мнимой частей функции w . Это позволяет свести изуче-

ние функции комплексного переменного к изучению двух функций действительных переменных.

95

Геометрически заданную на D однозначную функцию w = f(z) можно рассматривать как отображение точек области D плоскости z в некоторую об-

ласть G плоскости w . В этом отображении и проявляются свойства функции

w = f(z) (рис. 2.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

D

 

 

f (z)

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

X

 

0

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.11

 

 

 

 

Точки z, линии lz ,

области

Dz называют прообразами точек w = f(z),

линий Lw

и областей G w соответственно, а

w,Lw ,G w называют образами

при отображении w = f(z).

 

 

 

 

 

Если в плоскости z кривая lz задана неявным уравнением F(x,y) = 0,

то для того, чтобы найти уравнение ее образа Lw

Φ(u,v) = 0 в плоскости w

при отображении, осуществляемом функцией

w = f(z) = u + i v,

достаточно

 

 

 

 

u = u(x,y)

 

 

 

 

исключить x и y из уравнений v = v(x,y).

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x,y) = 0

 

 

 

x = x(t)

Если

кривая lz

задана

параметрически уравнениями

 

или z(t) = x(t)+ i y(t),

α ≤ t ≤ β, то можно

 

 

y = y(t)

получить

параметрические

уравнения Lw , представив действительную и мнимую части

 

w = f(z) = u(x,y)+ i v(x,y) как функции параметра t :

 

u = u x(t),y(t)

)

= U(t)

 

(

 

 

 

 

 

 

v = v x(t),y(t)

)

= V(t)

 

(

 

 

 

 

 

w = f(z) при

Комплексное число W0 называется пределом функции

z z0 , если для любого ε > 0

найдется δ > 0 такое, что для всех z z0 ,

удовлетворяющих неравенству

 

 

z z0

 

< δ, выполняется

неравенство

 

 

 

96

 

f(z)w0

 

< ε, причем z z0

по любому пути из δ − окрестности точки z0 .

 

 

 

В этом случае пишут lim f(z) = w0 .

 

 

 

 

 

 

 

zz0

где f(z) = u(x,y)+ i v(x,y), z0 = x0

 

 

 

Существование

lim f(z),

+ i y0 ,

 

 

 

 

 

zz0

lim u(x,y)

 

lim v(x, y),

 

равносильно существованию

и

причем

 

 

 

 

 

 

xx0

 

xx0

 

 

 

 

 

 

 

yy0

 

yy0

 

 

lim f(z) = lim u(x,y)+ i lim v(x,y).

 

 

 

zz0

 

 

xx0

xx0

 

 

 

 

 

 

 

 

yy0

yy0

 

 

 

 

 

 

Функция w = f

(z) называется непрерывной в точке z0 , если она опре-

делена в точке z0 и ее окрестности и lim f(z) = f(z0 ), где f(z0 )конечное

комплексное число.

 

zz0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция, непрерывная в каждой точке области D, называется непрерыв-

ной в этой области.

 

 

 

 

 

 

 

Для того, чтобы функция f (z)= u(x, y)+ i v(x, y)

была непрерывна в

точке

z0 = x0 + iy0 , необходимо и достаточно, чтобы ее действительная и

мнимая части были непрерывными функциями в точке (x0 ,y0 ).

 

Отметим, что как правила действий с пределами функций в действительном анализе, так и правила действия с непрерывными функциями действительного переменного сохраняются для пределов и для действий с непрерывными функциями комплексного переменного.

Приведем некоторые элементарные функции комплексного переменного.

10 . Дробно-рациональная функция

 

 

 

 

w =

a

0

zn + a

zn1

+K+a

n

,

n, m N

 

 

 

1

 

 

(2.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

b0 zm + b1zm1 +K+bm

 

 

в частности, рациональная

w = a0 zn + a1zn1 +K+a n .

 

20 . Показательная функция

 

 

 

 

 

ez = ex (cosy + i sin y),

 

 

 

(2.21)

которая в отличие от функции действительного переменного является периоди-

ческой функцией с периодом 2πi, т.е. ez+2kπi

 

= ez (k = 0,±1,±2,K).

 

30 . Тригонометрические функции

 

 

 

 

 

cosz =

ei z

+ ei z

,

sin z =

 

ei z ei z

,

(2.22)

 

 

2

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgz =

sin z

 

,

 

ctg z =

cosz

.

 

(2.23)

cosz

 

 

 

 

 

 

 

 

sin z

 

 

Для тригонометрических функций остаются в силе все формулы тригонометрии. В отличие от тригонометрических функций действительного аргумента модули функции sin z и cosz могут быть больше 1.

97

40 . Гиперболические функции

 

 

 

 

 

 

ch z =

 

e z

+ ez

,

sh z =

 

e z ez

,

(2.24)

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

thz =

sh z

,

 

cth z

=

ch z

.

 

(2.25)

ch z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh z

 

 

Тригонометрические и гиперболические функции связаны между собой следующими соотношениями

sin z = −i sh iz,

sh z = −i sin iz

 

cosz = ch iz,

ch z = cosiz

(2.26)

tg z = −i th iz,

th z = −i tg iz

 

ctg z = i cth iz,

cth z = i ctg iz

 

50 . Логарифмическая функция

 

Ln z = ln

 

z

 

+ i(arg z + 2kπ), k = 0,±1,±2,K

(2.27)

 

 

Из (2.27) видно, что логарифмическая функция - функция многозначная; ее значения для данного значения z отличаются друг от друга на число 2kπi .

Значение логарифма, соответствующее k = 0, называется главным и обозначается

ln z = ln

 

z

 

+ i arg z.

(2.28)

 

 

Логарифмическая функция комплексного переменного обладает известными свойствами логарифма действительного переменного.

60 . Обобщенные степенная и показательная функции

za

= eaLnz ,

(2.29)

где a любое комплексное число;

 

a z

= ezLna ,

(2.30)

где a = α + iβ ≠ 0.

 

 

 

Примеры решения задач

 

ПРИМЕР 2.17. Выделить действительную и мнимую части функции

w = ez2 .

Решение. Пусть z = x + i y. Тогда, по определению показательной функ-

ции (2.2), имеем ez2

= e(x2 y2 )+i 2xy = ex2 y2 (cos2xy + i sin 2xy). Откуда

Re w = ex2 y2 cos2xy,

Im w = ex2 y2 sin 2xy.

98

 

 

 

ПРИМЕР

2.18.

Найти

значение

функции

 

 

 

w = sin z в точке

 

z0 = π + i ln(2 +

5), иначе говоря, найти образ точки

z0

при отображении

 

w = sin z.

 

 

 

 

= sin[π +iln(2 +

5)]=|по формуле приведения

 

 

 

Решение.

w 0 = sinz0

и по формуле (2.26)| = i sh ln(2 +

5)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eln(2+ 5 ) eln(2+ 5 )

 

2 +

5

 

1

 

 

(2 + 5)2 1

 

 

 

 

 

 

2 + 5

 

 

 

 

 

=

=

 

 

 

 

i =

i = 2i ,

 

= 2 .

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w 0

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2(2 +

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Этот пример показывает, что функция w = sin z в комплексной области

может принимать значения, большие единицы по модулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР 2.19. Найти корни уравнения

 

cosz = 2

и изобразить их на

плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = cosz,

 

 

 

 

 

 

Решение. По определению

функции

 

из (2.24) имеем

 

ei z

+ ei z

= 2 , откуда

e2 i z

4 ei z +1 = 0. Полученное квадратное уравнение

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительно ei z

имеет корни ei z = 2 ±

 

3. Следовательно, в силу определе-

ния логарифмической функции (2.27) с учетом (2.28) получаем

 

 

 

i z = ln 2 ±

3 + i arg(2 ±

3)

+ i 2πk = ln(2 ±

3)+ i 2πk,

 

k = 0,±1,±2,K. Отсюда определяем z: zk

 

= 2πk i ln(2 ±

3),

 

 

 

k = 0,±1,±2,K. Итак, получены две серии корней

)

 

(

 

 

 

)

 

 

k

(

 

)

 

k

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

z(

1)

= 2πk i ln 2 + 3

 

, z

(2)

= 2πk i ln 2

3

 

,

 

k = 0,±1,±2,K .

 

 

 

 

 

ln(2

 

3)= ln

4 3

 

 

 

 

 

 

3),

 

 

 

 

 

Учитывая, что

 

2 +

3 = −ln(2 +

 

вторая серия корней

 

z(k2)

перепишется в виде z(k2)

= 2πk + i ln(2 +

 

3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, корнями данного уравнения являются точки, расположенные на прямых, параллельных действительной оси OX и отстоящих от нее

на расстоянии ln(2 + 3) (рис. 2.12).

99

Y

z(21)

z(02)

z1(2)

z(22)

z3(2)

ln(2 + 3)

2π

0

2π

4π

6π

X

z(11)

z(01)

z1(1)

z(21)

z3(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.12

 

При изображении чисел учтено, что ln(2 +

3)1,31.

ПРИМЕР 2.20. При отображении w = z2 найти:

а) образ прямой линии

 

 

lz : y = x 1

 

б) образы прямоугольной сетки, т.е. прямых, параллельных осям коорди-

нат: x = const, y = const ;

 

 

 

 

 

в) образ линии lz :

 

z

 

= 2,

0 arg z ≤ π;

 

 

г) образ области Dz :

 

z

 

2,

Imz > 0, Re z > 0;

 

 

д) образ области Dz : внутренность треугольника с вершинами в точках

0;1;1+ 2i.

прямая, заданная уравнением в действительных

Решение. а) Линия lz

переменных, от которого

можно перейти к

параметрическим уравнениям

x = x , y = x 1 .

 

 

 

 

 

Полагая z = x + i y , определим действительную и мнимую части функ-

ции w = z2 : Re w = u(x, y) = x2

y2 ,

Imw = v(x, y) = 2 xy.

Для того, чтобы найти уравнение образа Lw данной прямой lz , исклю-

u(x,y) = x2 y2

 

чим y из уравнений v(x,y) = 2xy

, в результате чего получим парамет-

 

 

 

y = x 1

 

 

u = 2x 1

.

Если из полученных уравнений Lw

рические уравнения Lw :

v = 2x 2

2x

 

исключить параметр x , то придем к уравнению образа в плоскости w в дейст-

вительных переменных u и v: v = 12 (u2 1). Как видно, искомый образ -

есть парабола (рис. 2.13).

100

 

y

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x 1

 

v =

1

(u2

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

1

x

1 0

1

u

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Чтобы найти образы семейства

прямых

x = C ,

подставим

 

вместо

x его

значение в

действительную и

мнимую

части

функции

w = z2 :

u = c2

y2 ,

v = 2 c y. Исключив отсюда y , получим u = c2

 

v2

 

се-

 

4 c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мейство парабол, симметричных относительно оси 0u , вершины которых находятся на положительной части этой оси, а ветви направлены в сторону отри-

цательной части оси 0u

(рис. 2.14). В частности, при c = ±1 и

c = ±2 соот-

ветственно имеем v2 = −4(u 1) и v2 = −16(u 4).

 

 

Мнимая ось x = 0

u = −y2

. Второе

плоскости z отобразится на линию

= 0

 

v

 

из этих равенств указывает, что образ прямой x = 0 на оси 0u , а из первого равенства следует, что u может принимать лишь отрицательные значения. Следовательно, мнимая ось x = 0 плоскости z отображается на отрицательную

 

 

 

 

u 0

.

часть действительной оси плоскости w:

 

 

 

 

v = 0

 

Семейство прямых y = d отображается в семейство кривых

u = x2 d 2

или u =

v

2

d 2 .

 

 

 

 

4 d 2

 

v = 2x d

 

 

 

Получили семейство парабол, симметричных относительно оси OU , вершины находятся на отрицательной части OU , направление ветвей совпада-

ет с положительным направлением оси

OU (рис. 2.14). В частности, при

d = ±1 и d = ±2 имеем v2 = 4(u +1),

v2 = 16(u + 4).

101

При d = 0

u = x

2

получаем:

. Это значит, что действительная ось

 

v = 0

 

y = 0 плоскости z отображается в положительную часть действительной оси

u 0

плоскости w:

v = 0

y = 2 y =1

Y

x= - 2

x= - 1 x= 0 x= 1

x= 2

v

4

3

2

y = −1

2 1 0

1

2

X

 

 

 

 

4 3 2 1 0 1 2 3 4 u

Рис. 2.14

Итак, сетка прямых XOY линий, отобразится в “сетку” параболических кривых в плоскости UOV.

в) Линия lz полуокружность верхней полуплоскости с центром в начале координат и радиусом r = 2 . Уравнение кривой запишем в комплексно-

параметрической форме

z = r ei ϕ , где

r =

 

z

 

= 2, 0 ≤ ϕ ≤ π.

 

 

Тогда w = z2 = r 2

ei 2 ϕ , откуда

следует, что

 

w

 

= 4,arg w = 2 arg z.

 

 

Значит, при отображении w = z2 точки, лежащие на полуокружности плоскости z , перейдут в точки, лежащие на окружности w = 4, 0 arg w 2π плоскости w (рис. 2.15).

102

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]