- •Т. Н. Матыцина е. К. Коржевина линейная алгебра
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Множества
- •1.1. Множества и их элементы. Способы задания множеств
- •1.2. Подмножества. Диаграммы Эйлера – Венна
- •1.3. Операции над множествами и их свойства
- •1. Объединение (или сумма).
- •2. Пересечение (или произведение).
- •3. Разность.
- •4. Декартовое произведение (или прямое произведение).
- •Свойства операций над множествами
- •1.4. Метод математической индукции
- •1.5. Комплексные числа
- •Операции над комплексными числами
- •Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •Тригонометрическая форма комплексного числа
- •Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
- •3. Возведение в степень.
- •4. Извлечение корня n-ой степени.
- •Показательная форма комплексного числа
- •2. Бинарные отношения
- •2.1. Понятие отношения
- •Способы задания бинарных отношений
- •Операции над бинарными отношениями
- •2.2. Свойства бинарных отношений
- •2.3. Отношение эквивалентности
- •2.4. Функции
- •3. Матрицы и действия над ними
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Основные операции над матрицами и их свойства
- •3.2.1. Сложение однотипных матриц
- •3.2.2. Умножение матрицы на число
- •3.2.3. Умножение матриц
- •3.3. Транспонирование матриц
- •4. Определители квадратных матриц
- •4.1. Определители матриц второго и третьего порядка
- •4.2. Определитель матрицы n-го порядка
- •4.3. Свойства определителей
- •4.4. Практическое вычисление определителей
- •5. Ранг матрицы. Обратная матрица
- •5.1. Понятие ранга матрицы
- •5.2. Нахождение ранга матрицы методом окаймления миноров
- •5.3. Нахождение ранга матрицы с помощью элементарных преобразований
- •5.4. Понятие обратной матрицы и способы ее нахождения
- •Алгоритм нахождения обратной матрицы
- •Нахождение обратной матрицы с помощью элементарных преобразований
- •6. Системы линейных уравнений
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Методы решения систем линейных уравнений
- •6.2.1. Метод Крамера
- •6.2.2. Метод обратной матрицы
- •6.2.3. Метод Гаусса
- •Описание метода Гаусса
- •6.3. Исследование системы линейных уравнений
- •6.4. Однородные системы линейных уравнений
- •Свойства решений однородной системы линейных уравнений
- •Фундаментальный набор решений однородной системы линейных уравнений
- •7. Арифметическое n-мерное векторное пространство
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •Свойства линейной зависимости системы векторов
- •Единичная система векторов
- •Две теоремы о линейной зависимости
- •7.3. Базис и ранг системы векторов
- •Базис пространства Rn
- •Ранг системы векторов
- •8. Векторные (линейные) пространства
- •8.1. Определение векторного пространства над произвольным полем.
- •Простейшие свойства векторных пространств
- •Линейная зависимость и независимость системы векторов
- •8.2. Подпространства. Линейные многообразия
- •Пересечение и сумма подпространств
- •Линейные многообразия
- •8.3. Базис и размерность векторного пространства
- •8.3.1. Конечномерные векторные пространства
- •Базис конечномерного векторного пространства
- •8.3.2. Базисы и размерности подпространств
- •8.3.3. Координаты вектора относительно данного базиса
- •8.3.4. Координаты вектора в различных базисах
- •8.4 Евклидовы векторные пространства
- •Скалярное произведение в координатах
- •Метрические понятия
- •Процесс ортогонализации
- •Скалярное произведение в ортонормированном базисе
- •Ортогональное дополнение подпространства
- •9. Линейные операторы
- •9.1. Основные понятия и способы задания линейных операторов
- •Способы задания линейных операторов
- •9.2. Матрица линейного оператора Связь между координатами вектора и координатами его образа
- •Матрицы линейного оператора в различных базисах
- •9.3. Подобные матрицы
- •Свойства отношения подобия матриц
- •9.4. Действия над линейными операторами
- •1. Сложение линейных операторов.
- •Свойства сложения линейных операторов
- •9.5. Ядро и образ линейного оператора
- •9.6. Обратимые линейные операторы
- •9.7. Собственные векторы линейного оператора
- •9.7.1. Свойства собственных векторов
- •9.7.2. Характеристический многочлен матрицы
- •9.7.3. Нахождение собственных векторов линейного оператора
- •9.7.4. Алгоритм нахождения собственных векторов линейного оператора
- •9.7.5.Условия, при которых матрица подобна диагональной матрице
- •10. Жорданова нормальная форма матрицы линейного оператора
- •10.1. Понятие λ-матрицы
- •Свойства λ-матрицы
- •10.2. Жорданова нормальная форма
- •10.3.Приведение матрицы к жордановой (нормальной) форме
- •Алгоритм приведения матрицы a к жордановой форме
- •11. Билинейные и квадратичные формы
- •11.1. Билинейные формы
- •Свойства билинейных форм
- •Преобразование матрицы билинейной формы при переходе к новому базису. Ранг билинейной формы
- •11.2. Квадратичные формы
- •Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •Закон инерции квадратичных форм
- •Классификация квадратичных форм
- •Необходимое и достаточное условие знакоопределенности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие знакопеременности квадратичной формы
- •Необходимое и достаточное условие квазизнакопеременности квадратичной формы
- •Критерий Сильвестра знакоопределенности квадратичной формы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Линейная алгебра
- •156961, Г. Кострома, ул. 1 Мая, 14
Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
Сложение и вычитание удобнее производить над комплексными числами в алгебраической форме, а умножение и деление – в тригонометрической форме.
1. Умножений. Пусть даны два комплексных числа, записанных в тригонометрической форме: z1 = r1(cos1 + isin1) z2 = r2(cos2 + isin2).
z1z2 = r1r2(cos1cos2 – sin1sin2) + i(cos1sin2 + sin1cos2) = = r1r2(cos(1 + 2) + isin(1 + 2)).
Итак, модуль |z1z2| = r1r2, аргумент arg(z1z2) = arg z1 + arg z2.
Пример 1.13. Для z1 = 2(cos + isin) и z2 = 3(cos + isin) найти их произведение z1z2.
Решение. Применяем формулу для нахождения произведения двух комплексных чисел, записанных в тригонометрической форме. z1z2 = 23(cos( + ) + isin( + )) = 6(cos + isin) – тригонометрическая форма произведения чисел z1 и z2 или в алгебраической форме z1z2 = 6i.
2. Деление. ===
= =
= ( cos(1 – 2) + isin(1 – 2))
Итак, модуль || = , аргумент arg() = arg z1 – arg z2.
Пример 1.14. Для z1 = 10(cos45 + isin45) и z2 = 5(cos60 + isin60) найти их частное от деления .
Решение.
= (cos(45 – 60) + isin(45 – 60)) = 2(cos(–15) + isin(–15)) – тригонометрическая форма частного чисел z1 и z2. Заметим, что если данное выражение записать в виде равносильного выражения 2(cos15 – isin15), то это не будет уже тригонометрической формой записи комплексного числа.
3. Возведение в степень.
Если z = r(cos + isin), то zn = rn(cos(n) + isin(n)), где n Z. Данная формула называется формулой Муавра9.
Пример 1.15. Для z = – i, найти z4.
Решение. Воспользуемся формулой Муавра, но для начала надо это комплексное число записать в тригонометрической форме. В примере 1.12 мы это уже находили z = – i = 2(cos + isin). Тогда z4 = (– i)4 = (2(cos + isin))4 = 24(cos + isin) = = 16(cos + isin) – тригонометрическая форма результата возведения в четвертую степень данного комплексного числа. Найдем также и алгебраическую форму записи числа z4. z4 = 16(cos + isin) = 16(cos – isin) = 16( – i) = = –8 – 8i.
4. Извлечение корня n-ой степени.
Можно показать, что каждое комплексное число, отличное от нуля, имеет ровно n корней n-й степени.
Если z = r(cos + isin), то
= =
(cos + isin), гдеk = 0, 1, …, n – 1.
Пример 1.16. Найти .
Решение. Пусть z = 16, найдем сначала тригонометрическую форму данного комплексного числа. Имеем z = 16 a = 16, b = 0 r = == 16;т. к. a = 16 > 0, то = = = == 0.Тогда z = 16 = r(cos + isin) = 16(cos0 + isin0).
Применяем формулу для нахождения корня n-ой степени.
= ==(cos + isin) =
= 2(cos + isin) ,где k = 0, 1, 2, 3. Найдем все четыре корня:
k = 0 0 = 2(cos + isin) = 2 (cos0 + isin0) = 2,
k = 1 1 = 2(cos + isin) = 2(cos + isin) = 2(0 +i1) = 2i,
k = 2 2 = 2(cos + isin) = 2(cos + isin) = 2(–1 + i0) = –2,
k = 3 3 = 2(cos + isin) = 2(cos + isin) = 2(0 –i)) = –2i.
Замечание. Геометрически все n значений корней n-ой степени из комплексного числа r(cos + isin) изображаются точками, лежащими на окружности с центром в начале координат, радиус которой равен . Если эти точки соединить, то в результате получится правильный n-угольник.