- •Содержание
- •Введение
- •Задача 1. Определение напряжений на координатных площадках Записать матрицу тензора напряжений. Вычислить касательные напряжения на координатных площадках.
- •Задача 2. Графическое изображение компонент тензора напряжений Показать на рисунке напряжения, действующие на координатных площадках х, у, z, с учетом их знака и величины.
- •Задача 3. Расчет инвариантов тензора напряжений Вычислить инварианты тензора напряжений.
- •Задача 4. Определение направляющих косинусов новых осей в старой системе координат Задать три угла Эйлера. Вычислить направляющие косинусы новых осей в старой системе координат.
- •Задача 8. Построение эллипсоида напряжений Построить эллипсоид напряжений.
- •Задача 12. Определение положения главных осей тензора напряжений
- •Задача 13. Построение главных осей тензора напряжений
- •Задача 14. Нахождение острых углов между осями х, у, z и главным осями
- •Задача 16. Построение диаграммы Мора. Графическое решение задач
- •Список используемой литературы:
Задача 8. Построение эллипсоида напряжений Построить эллипсоид напряжений.
Геометрические образы напряженного состояния в точке: куб, эллипсоид, шар (если сопряженные диаметры эллипсоида равны друг другу), треугольник напряжений, звезда напряжений, диаграмма Мора.
Эллипсоид напряжений - это объемный геометрический образ напряженного состояния (см. рисунок 4). Если провести через рассматриваемую точку М деформируемого тела площадку с нормалью h, то конец вектора полного напряжения Sn на этой площадке лежит на поверхности эллипсоида. Уравнение эллипсоида напряжений:
.
Его полуоси равны , , , а поверхность является поверхностью напряжений, т. е. любая ее точка N является концом вектора напряжений Sn действующего на одной из площадок , проходящей через рассматриваемую точку.
Выбираем одну из пяти аксонометрических проекций в соответствии с ГОСТ 2.317-69 «Аксонометрические проекции» с измерением №1, утвержденным в августе 1980 года:
1) прямоугольную изометрическую проекцию;
2) прямоугольную диметрическую проекцию;
3) косоугольную фронтальную изометрическую проекцию;
4) косоугольную горизонтальную изометрическую проекцию;
5) косоугольную фронтальную диметрическую проекцию.
г)
д)
Рисунок 15 - прямоугольная диметрическая проекция(а), косоугольная фронтальная диметрическая проекция (б), прямоугольная изометрическая проекция(в), косоугольная фронтальная изометрическая проекция(г), косоугольная горизонтальная изометрическая проекция(д)
Аксонометрическая проекция — наглядное изображение, полученное методом параллельного проецирования на одну плоскость, называемую аксонометрической.
х, у, z - система пространственных осей.
х', у', z' - аксонометрические оси.
Коэффициент искажения (к) — называется величина отношения единичного отрезка, взятого на аксонометрической оси к его натуральной величине.
Виды аксонометрических проекций.
Классификация аксонометрических проекций ведётся по двум признакам:
1)по направлению аксонометрических лучей:
а) прямоугольные,
б) косоугольные.
2) В зависимости от соотношения коэффициентов искажения по аксонометрическим осям:
а) если - изометрия;
б) если - диметрия;
в) если - триметрия.
Выбираем такую проекцию, чтобы плоское изображение эллипсоида на рисунке было наиболее наглядным.
Рассмотрим последовательность построения эллипсоида. Через точку М проводим три главные оси тензора напряжений , , . Они взаимно перпендикулярны, но углы между ними на рисунке зависят от выбора аксонометрической проекции.
На осях , , по обе стороны от начала координат (точки М) в выбранном масштабе и с учетом коэффициентов искажения откладываем отрезки, соответственно равные , , . Получаем три сопряженных диаметра эллипсоида АВ, CD, EF.
Строим три эллипса, которые являются линиями пересечения поверхности эллипсоида с координатными плоскостями. В координатной плоскости эллипс строим по двум сопряженным диаметрам АВ и CD. В координатной плоскости эллипс строим по сопряженным диаметрам CD и EF. В координатной плоскости эллипс строим по двум сопряженным диаметрам EF и АВ.
На рисунке 5 показано, как строить эллипс по двум сопряженным диаметрам KL и RS. Вначале строим параллелограмм, стороны которого проходят через точки К, L, R, S и параллельны диаметрам KL и RS. Диаметр RS делим на несколько равных частей. На столько же равных частей делим стороны, параллельные диаметру KL. Точки деления обозначаем, как показано на рисунке. Из точек К и L проводим через точки деления лучи. Поводим эллипс через точки К, L, R, S, а также через точки пересечения одноименных лучей.
Проводим четвертый эллипс, огибающий три уже построенные в координатных плоскостях. Он и является аксонометрической проекцией эллипсоида. В заключение выделяем видимые и невидимые линии эллипсов, расположенных в координатных плоскостях.
Задача 9. Вычисление интенсивности напряжений и угла вида напряженного состояния
Вычислить интенсивность напряжений, интенсивность касательных напряжений и угол вида напряженного состояния.
Девиатором называется симметричный тензор 2-го ранга, первый инвариант которого равен нулю:
.
Второй и третий инварианты девиатора в прямоугольной и декартовой системах координат равны:
Интенсивность напряжения равна:
(24)
где индекс «и» означает «интенсивность».
Для контроля вычисляем аи также через главные нормальные напряжения:
(25)
При одноосном растяжении (сжатии) интенсивность напряжений равна единственному нормальному напряжению:
Интенсивность касательных напряжений Т равна:
(26)
При сдвиге интенсивность касательных напряжений равна: Т = . Это скалярная величина, характеризующая напряженное состояние. Угол вида напряженного состояния равен:
(27)
где третий инвариант девиатора напряжений находим по формуле:
. (28)
По формуле (28) среднее напряжение, или гидростатическое давление, равно:
(29)
Определитель (28) можно вычислить по формуле Саррюса.
Для контроля вычисляем также через главные нормальные напряжения:
(30)
Задача 10. Построение треугольника напряжений
Построить треугольник напряжения. Графически найти интенсивность напряжений и угол вида напряженного состояния, сравнить с результатами расчетов и в задаче 9.
Угол = BCD называется углом вида напряженного состояния. Угол вида напряженного состояния характеризует напряженное состояние, но лишь с точностью до среднего напряжения, поскольку величина а не влияет на геометрическое построение треугольника напряжений. При линейном растяжении = 0, при линейном сжатии , при простом сдвиге .
Выбрав масштаб, строим равносторонний треугольник ABC, стороны которого равны ( - ) (см. рисунок 6). Одну из его сторон, например АВ, точкой D делим на две части: AD = ( - ) и DB = ( - ). Точку D соединяем прямой линией с противоположной вершиной треугольника С. Тогда длина отрезка прямой CD в выбранном масштабе равна интенсивности напряжений .
Угол BCD равен углу вида напряженного состояния . =22,5; = 22,8. Полученные значения хорошо согласуются с результатами расчетов в п.9. Применяя теорему синусов к треугольнику BCD:
.
получим формулу (30):
Рассмотрим треугольник BCD. Согласно теореме косинусов, получим, что . После преобразования (раскрытия скобок, приведения подобных), получим: .
Задача 11. Построение звезды напряжений
Построить звезду напряжений. Графически найти главные нормальные и главные касательные напряжения, сравнить с результатами расчета главных напряжений в задаче 6.
Звезду напряжений строим в координатах (нормальное напряжение), (касательное напряжение) (рисунок 17). Центр звезды - точка М находится на оси . Координата центра звезды равна среднему напряжению (формула 29).Проводим две окружности, с центром в точке М. Радиус большей окружности равен . Радиус меньшей окружности равен интенсивности касательных напряжений . Из точки М проводим три луча, образующие собственно звезду, углы между которыми равны 120°. Угол между первым лучом МА и осью равен углу вид напряженного состояния .
Луч ОА составляет с осью угол , тогда абсциссы точек А, В, С равны главным нормальным напряжениям. Т. е. длина проекции отрезка ОА' на ось будет равна:
С учетом выбранного масштаба, абсциссы точек пересечения лучей с большой окружностью равны главным нормальным напряжениям , , . Ординаты точек пересечения лучей с малой окружностью равны главным касательным напряжениям , , :
=14,514; =-1,206; =-11,308;
=7,86; =5,051; =-12,911.
Полученные данные согласуются с результатами расчетов в задаче 6.